本实用新型涉及单梁起重机技术领域，具体为一种单梁起重机的自动控制系统。
背景技术：
单梁起重机通常是指单梁桥式起重机，英文名Single-beam Crane。单梁起重机桥架的主梁多采用工字型钢或钢型与钢板的组合截面，起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或用葫芦作为起升机构部件装配而成，广泛用于等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用，设有地面和空中两种操作形式，地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两种；空中操作指司机室操作。司机室有开式、闭式两种，可根据实际情况分为左或右面安装两种形式，入门方向有侧面及端面两种，以满足用户在各种不同需要的情况下进行选择，单梁桥式起重机广泛应用于机械制造车间、冶金车间、石油、石化、港口、铁路、民航、电站、造纸、建材、电子等行业的车间、仓库、料场等。具有外形尺寸紧凑、建筑净空高度低、自重轻、轮压小等优点，但是现有的单梁起重机无法实现自动化控制，常常需要大量工人去操作，造成大量人力资源浪费，为此我们设计了一款新型的一种单梁起重机的自动控制系统，解决了传统的一种单梁起重机的自动控制系统使用不便的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单梁起重机的自动控制系统，以解决现有的技术缺陷和不能达到的技术要求。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单梁起重机的自动控制系统，包括横梁、端梁、滑轨装置、机架、机箱、电机装置、执行器和起重器，所述横梁两侧设有端梁，端梁与横梁通过镶嵌连接，所述横梁底部设有滑轨装置，滑轨装置与横梁通过螺纹连接，所述滑轨装置内部设有机架，机架与滑轨装置通过螺纹连接，所述机架内部设有机箱，所述机箱与机架通过螺纹连接，所述机箱右侧设有电机装置，电机装置左侧设有执行器，执行器与电机装置通过电性连接，所述执行器底部设有起重器，执行器与起重器和滑轨装置通过电性连接，所述机箱内部设有电源装置、电路板、PLC控制器，所述电源装置位于机箱内部底侧，所述电源装置顶部设有电路板，电路板与电源装置通过电性连接，所述电路板顶部设有PLC控制器，PLC控制器与电路板通过电性连接。
优选的，所述PLC控制器顶部设有感应器，感应器与PLC控制器通过电性连接。
优选的，所述PLC控制器左侧设有红外线装置，红外线装置与 PLC控制器通过电性连接。
优选的，所述PLC控制器顶部右侧设有电磁阀，电磁阀与电机装置和PLC控制器通过电性连接。
优选的，所述PLC控制器内部设有智能芯片，智能芯片与PLC控制器通过电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
与传统的一种单梁起重机的自动控制系统相比，改良后的一种单梁起重机的自动控制系统在设备上设有PLC控制器与电磁阀和红外线装置，红外线装置能够使PLC控制器与遥控器连接，工人师傅能直接通过遥控器启动单梁起重机，PLC控制器中设有智能芯片，智能芯片中编辑有数据，PLC控制器通过智能芯片的数据来控制电机装置，电机装置通过执行器操控机架在滑轨装置中运行，电机装置同时控制起重器起重物体，通过以上设置能够实现单梁起重机能实现自动化控制，不需要大量工人去操作，节约大量人力资源。
附图说明
图1为本实用新型一种单梁起重机的自动控制系统结构机械设备示意图；
图2为本实用新型一种单梁起重机的自动控制系统机箱内部结构示意图；
图3为本实用新型一种单梁起重机的自动控制系统结构示意图；
图中：横梁-1，端梁-2，滑轨装置-3，机架-4，机箱-5，电机装置-6，执行器-7，起重器-8，电源装置-9，电路板-10，PLC控制器 -11，感应器-12，红外线装置-13，电磁阀-14，智能芯片-15。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种单梁起重机的自动控制系统，包括横梁1、端梁2、滑轨装置3、机架4、机箱5、电机装置6、执行器7和起重器8，所述横梁1两侧设有端梁2，端梁2与横梁1通过镶嵌连接，所述横梁1底部设有滑轨装置3，滑轨装置3与横梁1通过螺纹连接，所述滑轨装置3内部设有机架4，机架4与滑轨装置3通过螺纹连接，所述机架4内部设有机箱5，所述机箱5与机架4通过螺纹连接，所述机箱5右侧设有电机装置6，电机装置6左侧设有执行器7，执行器7与电机装置6通过电性连接，所述执行器7底部设有起重器8，执行器7与起重器8和滑轨装置3 通过电性连接，所述机箱5内部设有电源装置9、电路板10、PLC控制器11，所述电源装置9位于机箱5内部底侧，所述电源装置9顶部设有电路板10，电路板10与电源装置9通过电性连接，所述电路板10顶部设有PLC控制器11，PLC控制器11与电路板10通过电性连接。
所述PLC控制器11顶部设有感应器12，感应器12与PLC控制器11通过电性连接，通过设有感应器12能够感应起重器8与所需吊起物体的距离。
所述PLC控制器11左侧设有红外线装置13，红外线装置13与 PLC控制器11通过电性连接，通过设有红外线装置13能够实现遥控控制PLC控制器11，从而达到遥控控制起重器8与滑轨装置3的作用。
所述PLC控制器11顶部右侧设有电磁阀14，电磁阀14与电机装置6和PLC控制器11通过电性连接，通过设有电磁阀14使PLC控制器11控制电机装置6。
所述PLC控制器11内部设有智能芯片15，智能芯片15与PLC控制器11通过电性连接，通过设有智能芯片15能实现单梁起重机自动化。
当使用本实用新型一种单梁起重机的自动控制系统时,在确定一种单梁起重机的自动控制系统能正常运行的状态下，用遥控器与红外线装置13连接，通过遥控器启动PLC控制器11，PLC控制器11通过控制电磁阀14，启动电机装置6运行，电机装置6受执行器7操控，带动机架4在滑轨装置3内移动，执行器7同时带起重器8起重物体，感应器12能够自动感应起重器8移动轨迹，并反馈的智能芯片15中，智能芯片15根据感应器12反馈的实时信息，使PLC控制器11调整执行器7，改变起重器8与滑轨装置3运行轨迹。
本实用新型的横梁1、端梁2、滑轨装置3、机架4、机箱5、电机装置6、执行器7、起重器8、电源装置9、电路板10、PLC控制器11、感应器12、红外线装置13、电磁阀14、智能芯片15，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是，现有的单梁起重机无法实现自动化控制，常常需要大量工人去操作，造成大量人力资源浪费，本实用新型通过上述部件的互相组合能够实现，单梁起重机能实现自动化控制，不需要大量工人去操作，节约大量人力资源。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。