本实用新型属于门式起重机技术领域，特别涉及一种轮轨式提梁机。
背景技术：
目前国内铁路及公路桥梁发展趋势正向大跨度桥梁发展，越来越多的桥梁跨度设计为40m，需要提梁机具有吊运40m梁片的功能，当梁片转运至桥下时，需要提梁机能够实现跨线提梁作业，也可配合运架一体机完成架梁作业，同时可在桥面上组装运架一体机和分体机。
现有提梁机单台起重量为450t，只能吊运32m跨度以下的预制梁片，不能满足40m预制梁片的吊运。
现有提梁机由于梁场选址不同，起升高度一般不会太高，一般都在40m以下，并且起升速度一般都在0.5m/min，效率太低。
本实用新型提出的一种轮轨式提梁机，单台起重量为500t，两台配合使用可吊运重量为1000t的40m梁片到桥墩上，可实现跨线提梁作业，也可配合运架一体机完成架梁作业，同时可在桥面上组装运架一体机和分体机。根据提梁站布置情况，跨度定位38m，根据提梁站位置桥墩高度及运架一体机和分体机尺寸，起升高度定为主梁下43m，起升高度为国内同类产品最高，由于起升高度高，为提高工作效率，重载提升速度增加达到1m/min，空载提升速度增加到1.5m/min，提升速度为国内同类产品最快，还能实现吊运其他重物要求。
技术实现要素：
本实用新型提供一种轮轨式提梁机，单台起重量为500t，可实现吊运40m梁片及32m、24m、20m梁片的功能，可实现跨线提梁作业，也可配合运架一体机完成架梁作业，同时可在桥面上组装运架一体机和分体机；起升高度定为主梁下43m，起升高度为国内同类产品最高，由于起升高度高，为提高工作效率，重载提升速度增加达到1m/min，空载提升速度增加到1.5m/min，提升速度为国内同类产品最快，还能实现吊运其他重物要求。
本实用新型的技术解决方案是：一种轮轨式提梁机，包括主梁、刚性支腿和装于主梁上的起重天车，配备有电气系统，刚性支腿上端与主梁通过高强螺栓连接，其特征在于：还包括柔性支腿，柔性支腿与主梁和刚性支腿组成门架结构；刚性支腿及柔性支腿下端通过铰座连接有两组大车运行机构；主梁与柔性支腿铰接；主梁上装有16t电动葫芦为副钩，配有主梁平台；刚性支腿及柔性支腿配有梯子平台。
本实用新型的技术解决方案中所述的起重天车为两台，起重天车上装有4个卷扬机，分别为单双吊点，用于抬吊梁片，起重天车采用电力轮轨驱动。采用两台配套使用，单台起重量为500t，两台配合使用吊运40m梁片；起升高度定为主梁下43m，起升高度为国内同类产品最高，由于起升高度高，为提高工作效率，重载提升速度增加达到1m/min，空载提升速度增加到1.5m/min，提升速度为国内同类产品最快，还能实现吊运其他重物要求。所述的主梁布置有用于起重天车运行的小车轨道，两台起重天车均可移动到主梁跨内任何位置，移动速度更快、效率更高，可吊运、放置梁片的外围更广，通过调整两个起重天车之间距离可吊运40m、32m、24m、20m梁片，且可吊运跨度内其他重物，实现一台设备多种用途。
本实用新型的技术解决方案中所述的主梁有两根双轨箱型梁，两根双轨箱型梁两端通过联系梁连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的刚性支腿及柔性支腿为A型结构，均包括两根支腿立柱、两根支腿立柱之间和斜撑、横撑和下横梁，形成稳定的A型结构；柔性支腿上部通过铰接支座与主梁连接。
本实用新型的技术解决方案中所述的大车运行机构为双轮轨式，包括大车台车；大车台车装有两组主动车轮组和两组从动车轮组，形成双轨式布置，两侧主动车轮组通过万向节联轴器连接；大车台车上部设有十字轴铰座和用于驱动的运行减速机，运行减速机采用硬齿面三合一减速机。
本实用新型的技术解决方案中所述的双轨箱型梁分段制作，节段通过高强螺栓连接，跨度设计为38m。
本实用新型的技术解决方案中所述的起重天车由卷扬机组、定滑轮组、导向滑轮组、小车架、走行台车，钢丝绳、吊具总成组成。
本实用新型的技术解决方案中所述的电气系统包括PLC及触摸屏、变频器、高清摄像头、硬盘录像机和控制总线，高清摄像头安装在主梁、刚性支腿或柔性支腿上，硬盘录像机安装在司机室内。PLC控制，全车变频，起升机构采用闭环控制，有效防止溜钩现象，整机配备安全监控及视频监控，使设备运行更加安全。
本实用新型可以克服现有技术的缺点，并能实现40m梁吊运功能，可实现跨线提梁作业，也可配合运架一体机完成架梁作业，同时可在桥面上组装运架一体机和分体机。根据提梁站布置情况，跨度定位38m，根据提梁站位置桥墩高度及运架一体机和分体机尺寸，起升高度定为主梁下43m，起升高度为国内同类产品最高，由于起升高度高，为提高工作效率，重载提升速度增加达到1m/min，空载提升速度增加到1.5m/min，提升速度为国内同类产品最快，还能实现吊运其他重物要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的内容，下面将对提出的一种轮轨式提梁机进行附图说明，附图作为说明书的一部分。
图1是本实用新型轮轨式提梁机的正视图。
图2是本实用新型轮轨式提梁机的侧视图。
图3是大车运行的正视图。
图4是大车运行的侧视图。
图5是主梁的正视图。
图6是主梁的侧视图。
图7是刚性支腿的侧视图。
图8是刚性支腿的正视图。
图9是柔性支腿的侧视图。
图10是柔性支腿的正视图。
图11是本实用新型轮轨式提梁机吊运箱型梁片的正视图。
图12是本实用新型轮轨式提梁机吊运箱型梁片的侧视图。
图13是本实用新型轮轨式提梁机吊运运架一体机的正视图。
图14是本实用新型轮轨式提梁机吊运运架一体机的侧视图。
图中序号说明：1. 起重天车；2. 主梁；3. 刚性支腿；4. 柔性支腿；5. 主梁平台；6. 支梯子平台；7. 大车运行机构；8. 16t电动葫芦； 9. 电气系统；10. 大车台车；11. 十字轴铰座；12. 均衡梁；13. 铰座；14. 销轴；15. 双轨箱型梁；16. 联系梁；17. 小车轨道；18. 支腿立柱；19. 斜撑；20. 横撑；21. 下横梁； 22. 主动车轮组；23. 从动车轮组；24. 万向节联轴器；25. 运行减速机；26. 铰接支座；27. 梁片；28. 桥墩；29. 运架一体机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
参考图1、图2，包括由主梁2和刚性支腿3及柔性支腿4组成的门架结构，主梁2与刚性支腿3通过高强螺栓连接，主梁2与柔性支腿4铰接，每侧刚性支腿3及柔性支腿4下布置两组大车运行机构7，大车运行机构7与刚性支腿3及柔性支腿4之间通过铰座13连接，主梁2上部安装有一台起重天车1，设备配有主梁平台5及梯子平台6，并带有16t电动葫芦8为副钩，可吊运其他小部件，设备通过电缆卷筒供电，并配备电气系统9。
起重天车1采用两台配套使用，起重天车1分别为单双吊点，用于抬吊梁片，由卷扬机组、定滑轮组、导向滑轮组、小车架、走行台车，钢丝绳、吊具总成等组成，每台起重天车1的起升部分由四台卷扬机组成，两台提梁机通过钢丝绳的缠绕方式不同，形成整机的四点起吊、三点平衡功能。卷扬机采用双制动，高速端液压鼓式制动，低速端盘式安全制动，吊运重物更安全。起重天车1采用电力轮轨式驱动，起重天车1可移动到主梁跨内任何位置，移动速度更快、效率更高，可吊运、放置梁片的外围更广，通过调整两个起重天车1之间距离可吊运40m及32m、24m、20m梁片，且可吊运跨度内其他重物，实现一台设备多种用途。
参考图3、图4，大车运行机构7为双轮轨式，包括大车台车10，大车台车10装有两组主动车轮组22和两组从动车轮组23，形成双轨式布置，使整机运行更平稳、安全可靠，同时能降低成本，方便维护。大车台车10上部设有十字轴铰座11，可实现双轨各个轮组轮压平衡，驱动用的运行减速机25采用硬齿面三合一减速机，具有强度高、体积小的特点，使用寿命长，两侧主动车轮组22通过万向节联轴器24连接，提高驱动及制动效果。
参考图5、图6，所述的主梁2有两根双轨箱型梁15，两根双轨箱型梁15两端通过联系梁16连接，双轨箱型梁15上布置有用于小车运行的小车轨道17，为方便运输，每根偏轨箱型梁分段制作，节段通过高强螺栓连接，跨度设计为38m，可实现吊运40m梁片及32m、24m、20m梁片的功能。
参考图7、图8及图9、图10，刚性支腿3及柔性支腿4为A型结构，有两根支腿立柱18，支腿立柱18上部与主梁2连接，两根支腿立柱18之间有斜撑19及横撑20连接，支腿立柱18最下部连接下横梁21，形成稳定的A型结构。刚性支腿3与主梁2通过高强螺栓连接，柔性支腿4通过铰接支座26与主梁2连接。
参考图11、图12，图示为本实用新型提梁机的吊运箱型梁片27的功能，即根据工况要求实现跨线提梁作业，可将梁片27由地面提升至桥墩28上完成架梁作业，也可将梁片27由地面提升至已架设完成梁片27上，等待转运架梁。
参考图13、图14，图示为本实用新型提梁机的吊运运架一体机29的功能，可实现运架一体机29初始时由地面吊至梁片27上，也可配合运架一体机29实现架梁作业，即本实用新型提梁机先将运架一体机29由位置二提起转运至位置一，再将提梁机前进至梁片27刚好在运架一体机29跨内位置时，再将运架一体机29由位置一提起转运至位置二，然后即可由运架一体机29完成提运梁及架梁作业。
本实用新型的提梁机配置的电气系统9，电气控制采用PLC控制，全车变频，起升机构采用闭环控制，更好的防止溜钩现象。设有整机安全监控，通过PLC+触摸屏结构，采用双总线分布式I/O分别采集变频器和提梁机状态数据并显示在触摸屏上，触摸屏实时采样存储门吊状态、故障信息；采用总线控制功能的PLC，与PLC和变频器均实现网络通讯，对设备实现全方位的控制和监控。并在设备的关键位置安装网络高清摄像头，司机室安装硬盘录像机及硬盘，采集的视频信号可存储到现场硬盘录像机，可实现对提梁机主要运行机构的视频监控及运行过程的录像。