本实用新型涉及一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线。
背景技术：
当前，空中自行葫芦输送线按以其单车组所含葫芦和吊运方式分为如下三类：
第一：采用单葫芦来实现对工件的吊运作业。该吊运方式的优点是:结构简单;其缺点是:工件在吊运过程中会在空中打转,且摆动较大,为保证工件的通过性,自行葫芦输送线下方的安全网需根据工件最大尺寸来制作，导致成本较高；
第二：采用单葫芦与剪刀叉机构相配合来实现对工件的吊运作业。该方式优点是：工件在吊运过程中能保持特定方向,不打转,摆动小,自行葫芦输送线下方的安全网作得较小；其缺点是：结构复杂,造价高,工件在下件工位对位装配不方便(例如吊装发动机)；
第三：采用双葫芦实现对工件的吊运作业。该方式优点是:工件在吊运过程中能保持特定方向,不打转,摆动小,下方的安全网作得较小；其缺点是：葫芦多,造价高。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要解决当前空中自行葫芦输送线在对工件进行吊运作业时所存在的上述问题，为此提供一种结构简单、成本低廉的带有定位导向装置的自行葫芦输送线。
本实用新型的具体方案是：一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，包括导轨、沿着导轨行走并由横梁相连接的小车组及安装在横梁上的电动葫芦，在电动葫芦的挂钩上挂装有吊具；其特征是：在横梁上装有对称布置于电动葫芦左、右侧的吊装支架，在左、右吊装支架之间装有矩形或圆形框架，在框架的下侧装有导向架；所述电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的内侧；所述吊具上装有左、右对称布置的两套导向轮；所述导向架与导向轮相互作用，并实现将吊具矫正至与导轨相平行的方位。
本实用新型中所述吊装支架由吊装杆和弧形底板构成；所述吊具包括吊装梁和安装在吊装梁上的若干根吊绳，在吊装梁上装有左、右对称的两套弹簧压紧装置，每套弹簧压紧装置均与吊装支架上的弧形底板相对应；所述电动葫芦的挂钩竖直穿过框架的几何中心，并且左侧/右侧吊装支架上的弧形底板、两套弹簧压紧装置在水平面上的垂直投影，均位于以框架的几何中心为圆心的同一个圆周上；所述导向架在水平面上的垂直投影，能够被导向轮在水平面上以框架的几何中心为圆心，旋转一周所扫过的轨迹完全覆盖。
本实用新型中所述导向架由左、右对称布置于框架上的两根导向杆组成，每根导向杆由竖直段和倾斜段构成折弯结构，其中两根导向杆倾斜段所组成的平面与水平面构成一夹角，并且两根导向杆倾斜段的末端紧固为一体，在其结合部装有滚轮或滚动轴承。
本实用新型中所述吊装支架上弧形底板的底部装有与其相匹配的垫块，垫块采用聚氨酯或聚氯乙烯材质制成；所述弹簧压紧装置具有芯轴和压簧，在吊具上设有轴套，芯轴的下段插装于轴套中，并在其下端装有挡圈；所述压簧套装于芯轴的上段，并在芯轴的上端装有压环或压块。
本实用新型中在其中一个吊装支架的内侧装有与导向轮相对应的行程开关，行程开关与电动葫芦构成电气连锁。
本实用新型结构简单、成本低廉，通过导向架与吊具上的导向轮相配合，实现了在起吊工件时对吊具的自动矫正，并有效防止了工件在吊运过程中在空中发生偏摆，提高了吊运工件的通过性，确保了吊运安全。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是图2中K处的局部放大示意图；
图4是本实用新型中吊装支架的结构示意图；
图5是本实用新型中导向架的安装结构示意图；
图6是本实用新型中吊具的结构示意图；
图7是本实用新型在起吊时，吊具被导向架校正的结构示意图。
图中：1—导轨，2—横梁，3—小车组，4—电动葫芦，5—吊具，501—导向轮，502—吊装梁，503—吊绳，504—横衬，6—吊装支架，601—吊装杆，602—弧形底板，603—垫块，7—框架，8—导向架，801—导向杆，802—滚轮或滚动轴承，9—弹簧压紧装置，901—芯轴，902—压簧，903—轴套，904—挡圈，905—压环或压块，10—行程开关，11—工件。
具体实施方式
参见图1-6，一种带有定位导向装置的自行葫芦输送线，包括导轨1、沿着导轨1行走并由横梁2相连接的小车组3和安装在横梁2上的电动葫芦4，在电动葫芦4的挂钩上挂装有吊具5；在横梁2上装有对称布置于电动葫芦4左、右侧的吊装支架6，在左、右吊装支架6之间装有矩形或圆形框架7，在框架7的下侧装有导向架8；所述电动葫芦4的挂钩竖直穿过框架7的内侧；所述吊具5上装有左、右对称布置的两套导向轮501；所述导向架8与导向轮501相互作用，并用于实现将吊具5矫正至与导轨1相平行的方位。
本实施例中所述吊装支架6由吊装杆601和弧形底板602构成；所述吊具5包括吊装梁502和左右对称安装在吊装梁502上的两根吊绳503，在吊装梁502上装有左、右对称的两套弹簧压紧装置9，每套弹簧压紧装置均与吊装支架6上的弧形底板602相对应。
本实施例中，在所述吊具5的吊装梁502上装有左、右对称布置的横衬504，所述横衬504也用于挂装吊绳503，并确保吊具5在起吊过程中的平稳性。
本实施例中所述导向轮501由滚轮和装于滚轮内部的轴承和芯轴以及用于安装芯轴的支座组成。
参见图7，所述电动葫芦4的挂钩竖直穿过框架7的几何中心，并且左侧/右侧吊装支架上的弧形底板602、两套弹簧压紧装置9在水平面上的垂直投影，均位于以框架7的几何中心为圆心的同一个圆周上。
本实施例中所述导向架8由左、右对称布置于框架7上的两根导向杆801组成，每根导向杆由竖直段和倾斜段构成折弯结构，其中两根导向杆倾斜段所组成的平面与水平面构成一夹角，两根导向杆倾斜段的末端紧固为一体，并在其结合部装有滚轮或滚动轴承802，所述的导向架8在水平面的垂直投影能够被导向轮501在水平面上以框架7的几何中心（即葫芦吊钩位置）为圆心，旋转一周所扫过的轨迹完全覆盖。在吊具5起吊过程中，两根导向杆801、滚轮或滚动轴承802分别与导向轮501以滚动的方式相接触，从而防止两根导向杆加速磨损。滚轮或轴承802主要作用在于把导向轮501顺利地导入到导向杆801上。
本实施例中所述吊装支架6上弧形底板602的底部装有与其相匹配的垫块603，垫块603采用聚氨酯或聚氯乙烯材质制成；所述弹簧压紧装置9具有芯轴901和压簧902，在吊具5上设有轴套903，芯轴901的下段插装于轴套903中，并在其下端装有挡圈904；所述压簧902套装于芯轴901的上段，并在芯轴901的上端装有压环或压块905。
本实施例中在其中一个吊装支架6的内侧装有与导向轮501相对应的行程开关10，行程开关10与电动葫芦4构成电气连锁，即吊具5在起吊到位时，吊具5上的导向轮501会触碰到行程开关10，行程开关10动作并将开关量信号传输至控制器，控制器控制电动葫芦4停止运行，从而电动葫芦4停止起吊动作。
由于吊装工件在现场摆放的方位不一，而为了确保吊运安全，在吊运的过程中，需要确保吊具5与导轨1保持相平行的方位并不发生摆动。参见图7，本实用新型在起吊时，导向架8对吊具5的吊运方位矫正操作如下：当吊具5下端挂装有工件11并与横向方位呈如图所示的角度时，随着吊具5的向上起吊，吊具5左侧的导向轮501会与导向架8左侧导向杆801的倾斜段相接触，并在左侧导向杆801的引导下，牵引着吊具5以电动葫芦4的挂钩为轴心作顺时针转动，直至转动至横向方位并与导轨1相平行。同时，吊具5处于横向方位时，左、右侧导向杆801的竖直段会对吊具5起到限位的作用，有效地防止了吊具5在吊运的过程中发生水平转动。
与此同时，在起吊的过程中，当导向轮501进入到导向杆801上部的竖直段时,弹簧压紧装置9上端的压环或压块905开始与吊装支架6上弧形底板602上的垫块603相接触，并随着起吊的进行，弹簧压紧装置9中的压簧902会持续保持压缩状态，相应地，此时垫块603会给压块905一个反作用的压力并始终维持，从而有效防止了吊具5在起吊的过程中发生晃动。