叉车举升机构及具有该机构的折叠式随车叉车的制作方法

文档序号:15483449发布日期:2018-09-18 23:15阅读:425来源:国知局

本实用新型涉及一种举升机构,具体是一种同时具有折叠和随车功能的折叠式随车叉车,属于叉车结构技术领域。



背景技术:

集货物装卸与短距搬运于一体的叉车在物流系统中扮演着非常重要的角色,广泛应用于车站、港口、机场、货场、工厂车间、仓库等各种场所;根据任务的需要,叉车也被演变成各种形式,以适用于短距搬运货物、堆高、堆垛、装货、卸货等不同的作业要求。

传统叉车由人工驾驶,发动机或电机提供动力,底盘沉重,为增加稳定性,还要额外增加配重,整机重量很大,不利于随车运输。堆高、堆垛等作业,主要是举升落下货物,搬运距离很小,堆高车应运而生。现有堆高车的举升机构一般由外门架、内门架、链轮系统、货叉和液压油缸构成,由于具有了折叠功能,所以,在具备高扬程的同时,整体结构的外观尺寸相对较小。由于搬运功能的弱化,所以,动力系统重量减轻,无人登车操作,简化了结构,取消了配重,使整机重量大大减小。但不具备攀爬下滑功能,适用于在固定或狭窄空间运行,主要用于完成地面操作。为了方便汽车运输货物的装卸,随车叉车开始出现。现有的随车叉车虽经无人化、轻量化设计,但大多比较笨重,不适宜随车作业。市场上仅有的少量轻便型随车叉车,其举升机构由门架、货叉和液压油缸构成。结构简单,重量较轻;液压油缸采用双作用式油缸,具有攀爬下滑功能。但其门架是竖直的固定结构,举升机构不能折叠。为方便随车运输,整体结构的外观尺寸不能太大,举升高度严重受限,一般限制在1.2米左右,不能满足大型车辆装卸货物的要求。

鉴于以上背景,本申请提供了一种叉车举升机构及具有该机构的折叠式随车叉车。



技术实现要素:

本实用新型旨在解决上述叉车举升机构无法将折叠功能、攀爬下滑功能集于一身的问题,进而提供了一种折叠式随车叉车。该随车叉车既能折叠,又能自主攀爬下滑,整体结构更加紧凑,外观尺寸减小,随车运输更加方便。

为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:

一种叉车举升机构,安装于叉车车架上,特殊之处在于,由并置且反向安装的两个双作用式油缸构成,包括:

第一油缸A,其活塞杆头部与车架相连;

第二油缸B,其活塞杆头部与货叉相连;

所述第一油缸A和第二油缸B的缸筒联结固定;以第一油缸A的活塞杆头部作为固定支撑点,所述举升机构能够完成货物的升降装卸;以第二油缸B的活塞杆头部作为固定支撑点,所述举升机构能够完成车架的攀爬下滑。

折叠式随车叉车,包括车架10-1、门架10-2及货叉3,特殊之处在于,还包括连接于车架10-1和货叉3之间的举升机构4。

所述举升机构4由并置且反向安装的两个双作用式油缸构成,包括:

第一油缸A,其活塞杆头部与车架10-1相连;

第二油缸B,其活塞杆头部与货叉3相连;

所述第一油缸A的缸筒和第二油缸B的缸筒联结固定;以第一油缸A的活塞杆头部作为固定支撑点,叉车完成货物的升降装卸;以第二油缸B的活塞杆头部作为固定支撑点,叉车完成自身的攀爬下滑。

所述举升机构4的缸筒联结体的一侧与所述门架10-2滑动配合,缸筒联结体的另一侧与所述货叉3滑动配合;以此实现举升机构4、门架10-2及货叉3三者之间的相互折叠关系。

所述第一油缸A的活塞杆头部与车架10-1之间固接或铰接;所述第二油缸B的活塞杆头部与货叉3之间固接或铰接。

所述第一油缸A、第二油缸B均具有上下两个进出油嘴9。

通过输油管路的控制以实现第一油缸A和第二油缸B的动作优先级,其设定可以包括:任一油缸单独动作、两油缸一先一后动作或者两油缸同步动作。

所述举升机构缸筒联结体的联结固定方式可以采用端板连接或者 筒身连接等任何形式的固定方式。

本实用新型的叉车举升机构,其设计思路新颖,整体结构设计更加简练灵便。采用并联且反向安装的两个油缸,以反向的两个油缸活塞杆头部切换定位,不仅能够实现传统升降装卸功能,还同时具备了攀爬下滑的功能。具有该举升机构的折叠式随车叉车,在具备传统叉车功能的基础上,还同时具备爬车下车功能。双向滑动折叠的驱动方式,有效缩减叉车整体尺寸,整个结构更加轻盈灵便,适用的场合更加广泛,尤其适用于随车或在空间受限的场所操作。

附图说明

图1:实施例1的叉车举升机构结构示意图;

图2:图1的右视图;

图3:图1的左视图;

图4:图1的DD剖视图;

图5:实施例2的折叠式随车叉车初始状态结构示意图;

图6:折叠式随车叉车一种举升状态结构示意图;

图7:折叠式随车叉车另一种举升状态结构示意图;

图8:带有轮架的折叠式随车叉车正面结构示意图;

图9:带有轮架的折叠式随车叉车背面结构示意图;

在图中,A、第一油缸,B、第二油缸,1、油缸上顶板,2、油缸上连接板,3、货叉,3-1、抬升连接板,4、举升机构,5、货叉滑板,6、门架滑轮,7、油缸下连接板,8、油缸下顶板,9、油嘴,10-1、车架,10-2、门架,11、货叉滑轮,12、油缸滑板。

具体实施方式

以下给出几个本实用新型的具体实施案例,以对本实用新型的技术方案的构成及原理作进一步的详细说明。但以下实施例并不能作为对本申请方案的限制。

实施例1

本实施例提供的是一种叉车举升机构,该叉车举升机构的特点在于采用并联且反向安装的两个油缸,能够实现货物升降装卸和车架的攀爬下滑,此结构的举升机构颠覆传统举升机构的设计思路,整体结构更加的紧凑简练,尺寸更小,适用的场合更加广泛,尤其适用于随车或在空间受限的场所操作。

该叉车举升机构是由并置且反向安装的第一油缸A和第二油缸B构成,其中,两个油缸的缸筒经由连接件固定在一起形成缸筒联结体,两油缸的活塞杆头部一上一下,下部的活塞杆头部经由油缸下顶板8与叉车的车架相连,上部的活塞杆头部经由油缸上顶板1与货叉相连。在本实施例中,两油缸的缸筒联结固定方式采用的是端板固定,即通过上部的油缸上连接板2及下部的油缸下连接板7将二者固连。以活塞杆侧为上、缸筒侧为下作为参考基准,所述第一油缸A的上端盖与所述第二油缸B的下端盖之间设有油缸下连接板7,所述第一油缸A的下端盖与所述第二油缸B的上端盖之间设有油缸上连接板2,即通过安装于两油缸上下端盖的两个连接板将两个缸筒连接在一起。

所述第一油缸A和第二油缸B均采用双作用式油缸,所述第一油缸A和第二油缸B的缸筒上均具有上下两个进出油嘴,以实现两个方向的输出行程。

当第一油缸A的活塞杆头部固定、第一油缸A的缸筒和/或第二油缸B的活塞杆动作时,第二油缸B的活塞杆头部相对第一油缸A的活塞杆头部上升或下降,能够完成货物的升降装卸;当第二油缸B的活塞杆头部固定、第二油缸B的缸筒和/或第一油缸A的活塞杆动作时,第一油缸A的活塞杆头部相对于第二油缸B的活塞杆头部上升或下降,能够完成车架的攀爬下滑。在上述升降及攀爬过程中,升降高度以及两油缸的动作优先级可通过控制输油管路进行调节。

实施例2

本实施例提供的是一种折叠式随车叉车,其特点在于将实施例1中的举升机构应用于随车叉车上。使得随车叉车不仅能够装卸货物,还能自主爬车下车;同时具有折叠功能,大幅缩减了随车叉车的外观尺寸,整个结构更加便于运输。

本实施例的折叠式随车叉车,其结构包括提供基础性支撑的车架10-1,以及纵向安装于所述车架10-1一侧的门架10-2;所述车架10-1上安装有与所述门架10-2滑动配合的举升机构;所述举升机构4由一对并置且反向安装的双作用式油缸构成,两油缸的缸筒固连成缸筒联结体,两油缸的活塞杆头部一上一下,举升机构4的下部经由第一油缸A的油缸下顶板8固定于车架10-1上,举升机构4的上部经由横向连接于第二油缸B活塞杆头部的油缸上顶板1,以及一端固连油缸上顶板1、另一端固连货叉3的抬升连接板3-1与货叉3相连。

所述举升机构4的缸筒联结体的一侧经由第一滑动组件与所述门架10-2滑动配合,所述举升机构4的缸筒联结体的另一侧经由第二滑动组件与所述货叉3滑动配合;以此实现举升机构4、门架10-2及货叉3三者之间的相互折叠关系。所述第一滑动组件包括安装于门架10-2 上的门架滑轮6,以及设于缸筒联结体一侧的油缸滑板12,通过门架滑轮6与油缸滑板12的滑动配合实现缸筒联结体在门架10-2上的升降滑动,当第一油缸A带动缸筒联结体升降时,所述油缸滑板12在两个门架滑轮6的约束下上升或下滑;所述第二滑动组件包括安装于缸筒联结体中部、间隔于两油缸的缸筒之间的货叉滑板5,以及位于所述货叉3背侧的两个货叉滑轮11,两个货叉滑轮11分别滑动配合于所述货叉滑板5的两侧,当第二油缸B带动货叉3升降时,所述货叉3背侧的两个货叉滑轮11则沿着所述货叉滑板5上升或下滑。

本实施例中的第一油缸A、第二油缸B均具有上下两个进出油嘴9。通过输油管路的控制以实现第一油缸A和第二油缸B的动作优先级,包括:任一油缸单独动作、两个油缸一先一后动作或者两个油缸同步动作。

实施例3

本实施例与实施例2的不同之处在于

所述第一滑动组件和所述第二滑动组件是由能够完成相同滑动效果的不同于滑轮滑板配合方式的其他滑动配合方式。

作为优选的一种连接方式,为了减少油缸在举升过程中承受的横向载荷,所述第一油缸的活塞杆头部与车架之间铰接在一起,所述第二油缸的活塞杆头部与货叉之间铰接在一起。

对于本实施例中未被列明的附属于折叠式叉车的其他结构,均采用叉车常规的结构设计,如液压站、车轮等等。

本实用新型的折叠式随车叉车的工作原理及动作过程如下:

一、装卸货物功能:初始状态时,车架10-1不做上下运动。以活塞杆侧为上、缸筒侧为下作为参考基准,给第一油缸A、第二油缸B的下方进出油嘴9注入高压油,此时上方油嘴打开,在第一油缸A的作用下,缸筒联结体沿门架10-2向上滑动,在第二油缸B的作用下,货叉3沿缸筒联结体向上滑动,从而将货叉3上的货物举升起来;将第一油缸A、第二油缸B的上方、下方油嘴全部打开,在货物、货叉3及举升机构4重量的作用下,货叉3向下运动,货叉3上的货物也向下运动。也可给第一油缸A、第二油缸B的上方油嘴注入高压油,下方油嘴打开,使货叉3向下运动,货叉3上的货物也向下运动。

二、攀爬下滑功能:货叉3处于某一位置后不再做上下运动。以活塞杆侧为上、缸筒侧为下作为参考基准,给第一油缸A、第二油缸B的上方油嘴注入高压油,下方油嘴打开,在第二油缸B的作用下,缸筒联结体沿货叉3向上滑动,在第一油缸A的作用下,车架10-1带动门架10-2沿缸筒联结体向上滑动,从而将车架10-1和门架10-2抬升起来,实现车架的攀爬;将第一油缸A、第二油缸B的上方、下方油嘴全部打开,在车架10-1、门架10-2、举升机构4重量的作用下,车架10-1和门架10-2向下运动,实现车架10-1的下滑。也可给第一油缸A、第二油缸B的下方油嘴注入高压油,上方油嘴打开,使车架10-1和门架10-2向下运动。

当第一油缸A、第二油缸B的活塞杆收缩到缸筒内部时,门架10-2举升机构4、货叉3叠合在一起,叉车处于折叠状态,外形尺寸较小,便于运输。

本实用新型的折叠式随车叉车,具有以下几个结构优势:

1、采用并联且反向安装的两个油缸,并分别与叉车的车架与货叉相连,在功能上不仅能实现传统的货物升降装卸,还能通过双向滑动折叠实现车架的攀爬下滑。

2、两个油缸的缸筒经由连接件固定在一起形成的缸筒联结体,在叉车的结构中,能够替代堆高车的内门架,在货叉承载有货物时,该缸筒联结体特别是两个缸筒也承受了来自货叉的弯曲载荷。这一特点能够说明,本实用新型的举升机构集动力输出及承载功能于一体。

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