本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及恒重式自由升降机构。
背景技术：
通常情况下，要实现一个重物的举升，通常采用电机作为动力源，将电能转换为势能，使物体举升，如果想要将物体保持在某一高度，就还要用到刹车电机。现有技术中，也有采用手动绞车等抬升重物的方法及工具，但受限于人工动力源，仅能抬升较轻的重物。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种恒重式自由升降机构，旨在解决现有技术中人力无法抬举较重物品的技术问题。
本实用新型提供了一种恒重式自由升降机构，包括机架，所述机架上部安装有主轴，所述机架下部安装有副轴，所述主轴与所述副轴上连接有传送机构，所述主轴上设置有驱动机构，所述传送机构包括设置在所述主轴上的主动轮、设置在所述副轴上的被动轮、连接所述主动轮与所述被动轮的传动带；所述驱动机构包括与所述主轴相连的齿轮箱及用于驱动所述齿轮箱的转动手柄；所述传动带上固定有用于装载物件的承重架，所述机架上安装有用于抬升所述承重架的氮气弹簧。
进一步地，所述齿轮箱为齿轮减速机。
进一步地，所述传送机构为两套。
进一步地，所述承重架包括与所述传动带固定的连接板及分别安装在所述连接板左右两侧用于固定重物的两个固定板。
进一步地，所述机架左右两侧分别设置有导柱，所述导柱上套设有滑块，所述滑块与所述固定板连接。
进一步地，所述氮气弹簧为两个，两个所述氮气弹簧上端分别与两个所述固定板连接，两个所述氮气弹簧下端与所述机架连接。
进一步地，各所述氮气弹簧与相应所述固定板及所述机架铰接。
进一步地，所述齿轮箱上设置有链轮机构，所述链轮机构连接所述转动手柄。
进一步地，所述链轮机构包括安装在所述齿轮箱入力轴的第一链轮以及设置在所述第一链轮下方通过链条与所述第一链轮传动的第二链轮，所述第二链轮与所述转动手柄同轴连接。
进一步地，所述机架上部设置有两个用于装载所述主轴的第一轴座，所述机架下部设置有用于装载所述副轴的第二轴座。
本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，机架上安装有用于抬升承重架的氮气弹簧，在抬升过程中，氮气弹簧提供向上的支持力，辅助承重架抬升，该设备只靠人力就能简单方便的实现重物举升。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的恒重式自由升降机构的结构示意图。
图2为本实用新型实施例提供的恒重式自由升降机构的结构示意图(省略部分组件)。
图3为本实用新型实施例提供的恒重式自由升降机构的侧视示意图(省略部分组件)。
图4为本实用新型实施例提供的恒重式自由升降机构的正式示意图(省略部分组件)。
图5为本实用新型实施例提供的恒重式自由升降机构的后视示意图(省略部分组件)。
附图标记包括：1-机架；11-主轴；110-第一轴座；12-副轴；120-第二轴座； 2-传送机构；21-主动轮；22-被动轮；23-传动带；3-驱动机构；31-齿轮箱；32- 第一链轮；33-第二链轮；34-转动手柄；4-承重架；41-连接板；42-固定板；5- 氮气弹簧；6-导柱；61-滑块。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～2描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型实施例的具体实现进一步详述。请一并参阅图 1至图5，本实用新型的实施例提供了一种恒重式自由升降机构，包括机架1，机架1上部安装有主轴11，机架下部安装有副轴12，主轴11与副轴12上连接有传送机构2，主轴11上设置有驱动机构3，传送机构2包括设置在主轴11 上的主动轮21、设置在副轴12上的被动轮22、连接主动轮21与被动轮22的传动带23；驱动机构3包括齿轮箱31及用于驱动所述齿轮箱的转动手柄34；传动带23上固定有用于装载物件的承重架4，机架1上安装有用于抬升承重架 4的氮气弹簧5。
与现有技术相比，本实用新型实施例的有益效果在于，机架1上安装有用于抬升承重架4的氮气弹簧5，在抬升过程中，氮气弹簧5提供向上的支持力，辅助承重架4抬升，该设备只靠人力就能简单方便的实现重物举升。
进一步地，请一并参阅图1至图5，齿轮箱31为齿轮减速机。齿轮减速机通过调整传动比，可以吸收重物的重力，使重物保持在任意高度。
进一步地，请一并参阅图1至图5，传送机构2为两套。具体地，设置有两组互相匹配的主动轮21、被动轮22及传动带23。两组匹配的主动轮21、被动轮22及传动带23，可以使承重架4的固定稳定。
进一步地，请一并参阅图1至图5，承重架4包括与传动带23固定的连接板41及分别安装在连接板41左右两侧用于固定重物的两个固定板42。通过设置两个固定板42，承重架4的结构稳定，两个固定板可以与多种类型的支架进行组合，以便支承重物。
进一步地，请一并参阅图1至图5，机架1左右两侧分别设置有导柱6，导柱6上套设有滑块61，滑块61与固定板42连接。通过设置导柱6和滑块 61，使承重架4能够沿稳定轨道上升和下降。
进一步地，请一并参阅图1至图5，氮气弹簧5为两个，两个氮气弹簧5 上端分别与两个固定板42连接，两个氮气弹簧5下端与机架1连接。两组氮气弹簧5使承重架4的受力平衡，并可以拖载更大重量的重物。
进一步地，请一并参阅图1至图5，各氮气弹簧5与相应固定板42及机架 1铰接。因承重架4在上升下架过程中，因承重不均衡等原因不能保持水平姿态，氮气弹簧5采用铰接结构，具有一定可动度，可以使承重架上升过程稳定。
进一步地，齿轮箱31上设置有链轮机构，链轮机构连接转动手柄34。链轮机构可以给系统提供额外阻力。
进一步地，请一并参阅图1至图5，链轮机构包括安装在齿轮箱31入力轴上的第一链轮32以及设置在第一链轮32下方通过链条与第一链轮32传动的第二链轮33，第二链轮33与转动手柄34同轴连接。通过设置两组轮链，使转动手柄的转轴位置靠近设备中部，以便操作人员操作。
进一步地，请一并参阅图1至图5，机架1上部设置有两个用于装载主轴 11的第一轴座110，机架1下部设置有用于装载副轴12的第二轴座120。设置轴座可以使主轴11及副轴12装载稳定。
综上所述可知本实用新型乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。