本实用新型涉及卫生用品生产设备领域，特别是涉及一种平片产品的输送机构。
背景技术：
在现有的堆垛机的产品入口机构中，由于叠码片在行进中有个横向的速度且两个叠码片的间隔是比较小的，因此产品需要通过高速才能插入叠码片间的间隙中，要求平片产品在非常短的时间内走过产品自身的距离加上皮带与叠码叶片间的间隔，所以产品需要高速才能插入到叠码叶片中，甚至有些比较长的产品是不能通过高速就能插入进去的。而且，在高速运转的环境中，无论是输送皮带抑或是皮带驱动轮和张紧轮的轴承和轴的使用寿命都会大大降低，还有产品是高速进入的，撞击在产品限位挡板上时会造成产品变形，使产品在堆垛机中排片不整齐、不美观，影响后续工序。
因此，急需要实用新型一种平片产品的输送方法及输送机构，能够避免平片产品在高速的情况下才能插入叠码片中，使产品能更低速、稳定地进入到堆垛机中。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种平片产品的输送方法和输送机构，能够在低速输送皮带低速运转的情况下便能插入叠码片的空隙中，进而平稳地进入到堆垛机中。
为了实现上述目的，本实用新型提供一种平片产品的输送机构，用于将平片产品推入至堆垛机的叠码片间的间隙中，包括：机架、设于所述机架上的传送装置和推动机构，所述传送装置包括传输通道，所述传输通道的出口的平面与所述叠码片间的间隙的平面相互平行，平片产品从所述传输通道的入口进入，所述传送装置将所述平片产品沿所述传输通道输送至其出口，最终将所述平片产品从所述传输通道的出口沿垂直于叠码片的移动方向推出，所述推动机构能够推动所述传送装置使所述传输通道的出口沿平行于所述叠码片的移动方向做往返运动。
作为优选方案，所述推动机构包括驱动电机、曲柄滑块机构，所述驱动电机固定于所述机架上，所述曲柄滑块机构包括依次铰接的曲轴、连杆、滑块，所述曲轴的一端与所述驱动电机的动力输出轴连接，所述传送装置与所述滑块连接，所述机架上还设置有平行于所述叠码片的移动方向的直线导轨，所述滑块与所述直线导轨相配合，所述驱动电机能够驱动所述滑块沿所述直线导轨来回运动，进而带动所述传送装置的传输通道的出口沿平行于叠码片的移动方向做往返运动。
作为优选方案，所述驱动电机通过减速器与所述曲轴连接。
作为优选方案，所述传送装置包括两组第一换向传送带机构，所述第一换向传送带机构包括第一驱动轮、第一从动轮、连接所述第一驱动轮和所述第一从动轮的第一传送带，所述第一驱动轮与所述第一从动轮垂直设置，两个所述第一传送带相向的外侧面之间的间隙构成所述传输通道，所述第一从动轮可转动连接于所述滑块上。
作为优选方案，所述第一驱动轮和所述第一从动轮均为两端直径小中间直径大的梭形结构。
作为优选方案，所述传送装置包括两组第二换向传送带机构、两组传送带机构，所述第二换向传送带机构包括第二驱动轮、第二从动轮、连接所述第二驱动轮和所述第二从动轮的第二传送带，所述第二驱动轮与所述第二从动轮垂直设置，两个所述第二传送带相向的外侧面之间的间隙构成第一传输通道，所述传送带机构包括两个传动轮、连接两个所述传动轮的第三传送带、驱动所述第三传送带转动的驱动装置，两个所述传动轮均平行于所述第二从动轮设置，两个所述第三传送带相向的外侧面之间的间隙构成第二传输通道，所述第一传输通道和所述第二传输通道连通构成所述传输通道，所述第一传输通道的入口构成所述传输通道的入口，所述第二传输通道的出口构成所述传输通道的出口，靠近所述第二传输通道的出口的所述传动轮可转动连接于所述滑块上。
作为优选方案，所述驱动装置为与所述第三传送带传动连接的第三驱动轮。
作为优选方案，所述机架上还设有用于调整所述第三传送带的张紧度的张紧机构，所述张紧机构包括张紧轮及调节所述张紧轮的张紧角度的张紧电机，所述张紧电机固定于所述机架上，所述张紧轮与所述张紧电机的动力输出轴连接。
作为优选方案，所述第三驱动轮、所述传动轮均为两端直径小中间直径大的梭形结构。
本实用新型提供一种平片产品的输送机构，所述平片产品的输送机构包括传送装置和推动机构，传送装置将平片产品从传输通道的入口运输至其出口，推动机构推动传送装置使所述传输通道的出口可沿叠码片的移动方向做往返运动，当平片产品从传输通道的出口推出时，不仅沿垂直于所述叠码片的移动方向运动且沿所述叠码片的移动方向做跟随运动，平片产品不需要高速移动下便能稳定地插入叠码片间的间距。
附图说明
图1是本实用新型实施例中一种平片产品的输送机构的结构示意图；
图2是图1的主视图；
图3是本实用新型另一实施例中一种平片产品的输送机构的结构示意图；
图4是图3的主视图。
图中，10、机架；20、传送装置；21、传输通道；22、第一换向传送带机构；221、第一驱动轮；222、第一从动轮；223、第一传送带；23、第二换向传送带机构；231、第二驱动轮；232、第二从动轮；233、第二传送带；234、第一传输通道；24、传送带机构；241、传动轮；242、第三传送带；243、驱动装置；2431、第三驱动轮；244、第二传输通道；30、推动机构；31、驱动电机；32、曲柄滑块机构；321、曲轴；322、连杆；323、滑块；33、减速器；40、直线导轨；50、张紧机构；51、张紧轮；52、张紧电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
实施例一：
参照图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种平片产品的输送机构，用于将平片产品推入至堆垛机的叠码片间的间隙中，其特征在于，其包括：机架10、设于所述机架10上的传送装置20和推动机构30，所述传送装置20包括传输通道21，所述传输通道21的出口的平面与所述叠码片间的间隙的平面相互平行，平片产品从所述传输通道21的入口进入，所述传送装置20将所述平片产品沿所述传输通道21移动至其出口处，所述推动机构30能够推动所述传送装置20使所述传输通道21的出口沿平行于所述叠码片的移动方向做往返运动，所述平片产品从所述传输通道21的出口推出时不仅沿垂直于叠码片的移动方向运动且沿所述叠码片的移动方向做跟随运动。通过设置推动机构30推动传送装置20，使平片产品在推出时附加一个平行于叠码片的移动方向的跟随运动，避免了传送装置20需高速运转才能准确推送平片产品至叠码片间的间隙，能使产品在低速的环境中进入堆垛机的叠码片中，产品在堆垛机中排片整齐，且随传送装置20的损耗减小能够增加其使用寿命，降低维护成本。示例性地，所述平片产品可以为卫生巾、卫生纸等。
基于上述技术方案，本实施例中提供一种平片产品的输送机构，所述推动机构30包括驱动电机31、曲柄滑块机构32，所述驱动电机31固定于所述机架10上，所述曲柄滑块机构32包括依次铰接的曲轴321、连杆322、滑块323，所述曲轴321的一端与所述驱动电机31的动力输出轴连接，所述传送装置20与所述滑块323连接，所述机架10上还设置有平行于所述叠码片的移动方向的直线导轨40，所述滑块323与所述直线导轨40相配合，所述滑块323上开设有与直线导轨40相配合的凹槽，所述驱动电机31能够驱动所述滑块323沿所述直线导轨40来回运动，进而带动所述传输通道21的出口沿平行于叠码片的移动方向做往返运动。通过所述曲柄滑块机构32推动所述传输装置20运动，进而使传输通道21的出口沿叠码片的移动方向往返运动，能够在平片产品推出时沿叠码片的移动方向做跟随运动。堆垛机的叠码片的移动速度是已知的，通过计算可以算出滑块323的滑动速度，从而确定驱动电机31的转速。具体地，参照图2所示，所述曲柄滑块机构32可以为偏心轮机构。
本实施例中，为了精准地控制传输通道的出口的移动速度，所述驱动电机31通过减速器33与所述曲轴321连接。
优选地，本实施例中，所述传送装置20包括两组第一换向传送带机构22，所述第一换向传送带机构22包括第一驱动轮221、第一从动轮222、连接所述第一驱动轮221和所述第一从动轮222的第一传送带223，所述第一驱动轮221与所述第一从动轮222垂直设置，两个所述第一传送带223相向的外侧面之间的间隙构成所述传输通道21，所述第一从动轮222可转动连接于所述滑块323上。所述第一换向带传送机构22能够实现传输通道21的入口至其出口的90°的换向，从而将其上的平片产品换向，最终平片产品在传输通道推出时平行于叠码片间的间隙的空间，能够正好插入叠码片间的间隙中；且滑块323与第一从动轮222连接，通过第一从动轮222的往返移动可以控制平片产品推出时的移动方向和移动速度。
优选地，本实施例中，为了避免所述第一从动轮222在移动过程中，所述第一传送带223跑离第一驱动轮221和第一从动轮222，所述第一驱动轮221和所述第一从动轮222均为两端直径小中间直径大的梭形结构。
实施例二：
如图3和图4所示，本实用新型提供另一种优选实施例的一种平片产品的输送机构，其与实施例一的区别在于，所述传送装置20包括两组第二换向传送带机构23、两组传送带机构24，所述第二换向传送带机构23包括第二驱动轮231、第二从动轮232、连接所述第二驱动轮231和所述第二从动轮232的第二传送带233，所述第二驱动轮231与所述第二从动轮232垂直设置，两个所述第二传送带233相向的外侧面之间的间隙构成第一传输通道234，所述传送带机构24包括两个传动轮241、连接两个所述传动轮241的第三传送带242，两个所述传动轮241均平行于所述第二从动轮232设置，两个所述第三传送带242相向的外侧面之间的间隙构成第二传输通道244，所述第一传输通道234和所述第二传输通道244连通构成所述传输通道21，所述第一传输通道234的入口构成所述传输通道21的入口，所述第二传输通道244的出口构成所述传输通道21的出口，靠近所述第二传输通道244的出口的所述传动轮241可转动连接于所述滑块323上。首先通过第二换向传送带机构23实现平片产品的换向，再通过传送带机构24运输平片产品并将其推出至叠码片间的间隙中排列，所述滑块323推动靠近所述传输通道21的出口处的传动轮241沿叠码片的移动方向往返运动，使平片产品在推出传输通道21时跟随叠码片做跟随运动，从而能够平稳地插入叠码片的间隙中。
优选地，本实施例中，所述驱动装置243为与所述第三传送带传动连接的第三驱动轮2431，所述第三传送带242分别两个所述传动轮241和所述第三驱动轮2431，所述第三驱动轮2431转动能够驱动所述第三传送带242转动。示例性地，也可以将两个所述传动轮241之一设为驱动轮，电机驱动驱动轮转动进而带动所述第三传送带242转动。
本实施例中，为了避免所述从动轮在移动过程中，所述第三传送带242跑离所述传动轮241和所述第三驱动轮2431，所述传动轮241和所述第三驱动轮2431均为两端直径小中间直径大的梭形结构。
本实施例中，出于同样的目的，可替换成以下方案，在机架10上设有用于调整所述传送带243的张紧度的张紧机构50，所述张紧机构50包括张紧轮51及调节所述张紧轮51的张紧角度的张紧电机52，需要说明的是，所述张紧电机52未在附图中示出，张紧轮51由张紧电机52独立控制角度，由此使传送带243在摆动的同时时刻保持张紧状态。具体地，所述张紧电机52固定于所述机架10上，张紧电机52的动力输出轴上连接有连接架，连接架的另一端连接于所述张紧轮51，通过驱动电机52的转动可以转动张紧轮51的角度，从而调整传送带243的张紧度。
同样的目的，为了使平片产品在低速情况下也能准确、平稳地插入堆垛机中的叠码片间的间隙中，本实用新型还提供一种平片产品的输送方法，其基于上述的平片产品的输送机构，包括以下步骤：
S1、将平片产品插入所述传送装置20的传输通道21的入口，所述传送装置20将所述平片产品沿其传输通道21运输，所述推动机构30推动所述传送装置20使所述传输通道21的出口沿所述叠码片的移动方向做跟随运动，平片产品从所述传输通道21的出口推出时，不仅沿垂直于叠码片的移动方向运动还沿所述叠码片的移动方向做跟随运动，平片产品插入叠码片间的间隙中；
S2：待平片产品插入叠码片间的间隙后，所述推动机构30带动所述传输装置20运动，使所述传输通道21的出口加速返回原位置；
S3：依次循环S1和S2步骤。
综上，本实用新型提供一种平片产品的输送机构及方法，所述平片产品的输送机构包括传送装置20和推动机构30，传送装置20将平片产品从传输通道21的入口运输至其出口，推动机构30推动传送装置20使所述传输通道21的出口可沿叠码片的移动方向做往返运动，当平片产品从传输通道21的出口推出时，不仅沿垂直于所述叠码片的移动方向运动且沿所述叠码片的移动方向做跟随运动，平片产品不需要在高速移动的情况下便能稳定、准确地插入叠码片间的间距，排列整齐。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。