1.一种医疗垃圾盒废物摆平装置，其特征在于，主要包括固定于垃圾盒上部同等高度的一对对射传感器、电机固定支架、固定连接于电机固定支架上的步进电机、连接于电机输出轴并由电机输出轴驱动水平方向摆动的摆杆固定座、固定连接于摆杆固定座上并且能够水平方向摆动的摆杆以及固定连接于电机固定支架上的电路板，所述电路板上连接有光耦传感器，并且与对射传感器相连，所述摆杆固定座前侧还固定有可穿过光耦传感器中间凹槽的传感器感应片。
2.根据权利要求1所述的医疗垃圾盒废物摆平装置，其特征在于，所述电机固定支架上设有用于限制摆杆摆动幅度的挡片。
3.根据权利要求2所述的医疗垃圾盒废物摆平装置，其特征在于，所述挡片固定连接于摆杆固定座两侧的电机固定支架上。