本实用新型涉及升降台技术领域，更具体地说，涉及一种电动升降台。
背景技术：
精密电动升降台是一种可以实现台面垂直运动的装置，在光学对准，光纤器件生产和自动化设备等领域有广泛应用。升降台的结构有多种，其中比较普遍的有两种：即剪式机构和锲型块机构。一般来说，锲型机构的精密电动升降台具有更高的定位精度和负载能力。锲型块升降台由以下几个部分构成：基座，上下相对的三角锲型块，垂直导向导轨和连接上下锲型块及下锲型块和基座之间的导轨，上锲型块也是台面。驱动装置位于底座，驱动位于下部的下锲型块沿导轨作水平运动，同时带动位于其上面的上锲型块一起运动。由于上面锲型块同时又和安装在基座上的垂直导轨相连，锲型块只能沿垂直导轨作垂直运动，相当于下锲型块顶着上锲型块上下运动，从而实现台面的升降。普通的锲型机构的电动升降台的下部锲型块一般由电磁马达驱动，电磁马达通过丝杆机构将马达旋转轴的旋转运动转化为锲型块沿导轨的水平运动。这样机构再加上电机自身的尺寸，使升降台的整体的尺寸减小受到限制。同时由于电机的精度，螺杆机构的回程间隙也影响升降台的定位精度。
技术实现要素：
为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电动升降台，提高升降台的移动精度，减小升降台的尺寸。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种电动升降台，包括底座、上楔形块、下楔形块，压电马达和第一导轨，所述下楔形块设置的所述底座的中部，所述压电马达设置在所述底座上，且所述压电马达连接所述下楔形块并控制所述下楔形块移动，所述上楔形块设置在所述下楔形块的上方，并由垂直固定在所述底座上的所述第一导轨控制升降。
优选地，所述压电马达为两个，两个所述压电马达设置在所述底座的一端或分别设置在所述底座的两端。
优选地，所述压电马达为两个，两个所述压电马达设置在所述底座的下方。
优选地，所述压电马达的数量至少为三个，三个所述压电马达置于所述底座的两端。
优选地，所述下楔形块与所述压电马达连接的表面设有摩擦片。
优选地，所述摩擦片的材质为陶瓷或硬质合金。
优选地，所述底座与所述下楔形块之间设有第二导轨。
优选地，所述上楔形块与所述下楔形块之间设有第三导轨。
本实用新型的有益效果是：通过使用压电马达推动下楔形块移动，相较于使用电磁马达驱动的升降台，由于压电马达的直驱特征，没有普通电磁马达所需要的丝杆结构和回程间隙，使得升降台整体的尺寸减小。同时，也由于压电马达没有回程间隙和具有极高的步进精度，使得移动台的移动精度也大大提高。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的电动升降台的爆炸图。
图2为本实用新型的实施例一的电动升降台的结构示意图。
图3为本实用新型的实施例二的电动升降台的结构示意图。
其中：1-底座，2-下楔形块，3-上楔形块，4-第一导轨，5-压电马达，6-第二导轨，7-第三导轨，8-摩擦片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一
请参阅附图1，本实施例的一种电动升降台，包括底座1、上楔形块3、下楔形块2，压电马达5和第一导轨4，所述下楔形2块设置的所述底座1的中部，所述压电马达5设置在所述底座1上，且所述压电马达5连接所述下楔形块2并控制所述下楔形块2移动，所述上楔形块3设置在所述下楔形块2的上方，并由垂直固定在所述底座1上的所述第一导轨4控制升降。
基于上述技术特征的电动升降台，通过使用压电马达5推动下楔形块2移动，相较于使用电磁马达驱动的升降台，由于压电马达5的直驱特征，没有普通电磁马达所需要的丝杆结构和回程间隙，使得升降台整体的尺寸减小。同时，也由于压电马达5没有回程间隙和具有极高的步进精度，使得移动台的移动精度也大大提高。本实用新型结构简单，使用效果好，易于推广使用。
请参阅附图2，本实施例中，所述压电马达5为两个，两个所述压电马5达设置在所述底座1的一端或分别设置在所述底座1的两端。通过设置两个所述压电马达5，相较于只有一个与所述压电马达5的所述升降台，可以进一步增加推力，使所述升降台能够承受更大的负载。实际应用时，两个所述压电马达5可以设置的所述底座1的一端。另外，所述底座1是对称结构，两个所述压电马达5也可以分别对称设置的所述底座1的两端，即所述上楔形块3的两侧。
另外，根据实际需要，也可以让所述压电马达5的数量至少为三个，三个所述压电马达5置于所述底座1的两端。当需要更大的推力的时候可以采用这种设置，并且各个所述压电马达5之间并联连接。
本实施例中，所述下楔形块2与所述压电马达5连接的表面设有摩擦片8。较佳地，所述摩擦片8的材质为陶瓷或硬质合金。由于所述压电马达5是一种靠摩擦耦合驱动的马达，所以与所述压电马达5的驱动足接触的所述下楔形块2的表面会承受较大的摩擦力，很容易引起磨损，通过设置所述摩擦片8，可以很好地改善所述下楔形块2表面的磨损情况。
本实施例中，所述底座1与所述下楔形块2之间设有第二导轨6。所述上楔形块3与所述下楔形块2之间设有第三导轨7。由于所述升降台工作时是先由所述压电马达5带动所述下楔形块2移动，当所述下楔形块2移动之后所述上楔形块3相对所述下楔形块2实现升降，所以所述下楔形块2与所述底座1及所述上楔形块3之间都存在相对滑动。通过设置所述第二导轨6及第三导轨7，不仅可以保证移动精度，从而保证所述升降台的升降精度，也可以起到较小摩擦的作用。
其中，所述第二导轨6、第三导轨7可选择为普通的交叉滚柱导轨，也可以是其它类型的导轨。
实施例二
请参阅附图3，本实施例与实施例一的区别在于两个所述压电马达5的设置位置与实施例一不同。
本实施例中，所述压电马达5为两个，两个所述压电马达5设置在所述底座1的下方。通过将两个所述压电马达5设置在所述底座1的下方，可以减小所述底座1的尺寸，从而更好地减小整个所述升降台的尺寸。
本实施例与实施例一的其他结构及相应效果均相同，此处不再赘述。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。