分格式自动药仓的制作方法

本实用新型涉及一种医疗器械领域，具体涉及一种软袋预包装中药的自动调配装置。

背景技术：

当前，中药饮片已有很大一部分采用软袋预包装并以计包的方式进行人工调配，较之传统的人工称量的调配方式已有很大改善，但是效率仍不够高，工作强度还比较大。目前盒装药一般以堆摞的方式储存在调配药仓内，仓内设置推包装置，调配药仓收到计算机的出药指令，推包装置击打最下面的盒装药，按照从下到上的顺序依次将盒装药推出，直到达到所需盒数，完成自动计数。但是软袋中药刚性不足、形状各异、尺寸不一，无法像盒装药整齐堆摞，因此难以利用现有的推摞式计数出仓设备进行自动计数调配。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可以自动计数的软袋中药药仓，该自动药仓可对软袋装中药进行自动调配，能够提高调配效率和准确率。

分格式自动药仓，包括阵列排布的分格仓体，其特征在于，每个分格仓体内还包括推包装置，推包装置具有初始位置；推包装置包括往复机架、设置在往复机架推药端的推包板、控制往复机架在分格仓体内做往复运动的传动机构、与传动机构连接的驱动电机、向驱动电机输入电源的馈电机构、控制驱动电机转向的控制电路；往复机架滑动安装在分格仓体底板上；推包板前放置药包，若需推出某一分格仓体内的药包，计算机控制系统指令该分格仓体的控制电路为驱动电机馈电，驱动电机驱动传动机构，传动机构带动往复机架运动，推包板随往复机架运动将药包推出；药包推出后，控制电路交换正负极，驱动电机反转，往复机架返回初始位置。

优选的，传动机构包括转动设置在往复机架上的一对上、下齿轮轴，上、下齿轮轴在同一竖直面，且上、下齿轮轴的中心轴线与推药方向垂直；上、下齿轮轴之一安装有两个上或下齿轮，另外一个齿轮轴至少安装一个与上或下齿轮相对的下或上齿轮；分格仓体顶板和底板上分别设置与上、下齿轮相啮合的上、下齿条；传动机构还包括设置在往复机架上的一支蜗杆，蜗杆与一对上下相对的上、下齿轮相啮合，驱动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动上、下齿轮沿上、下齿条运动，往复机架随着上、下齿轮转动而沿分格仓体运动。

优选的，推包装置的初始位置设置在分格仓体的尾端；分格仓体出药口设置推出口挡块；分格仓体尾端固定架上设置尾端限位开关。

优选的，馈电机构包括两条互相绝缘的蜗卷弹簧，蜗卷弹簧经绝缘壳体设置在往复机架上；蜗卷弹簧内圈端部固定于绝缘壳体上并分别引出导线连接驱动电机正负极；蜗卷弹簧外圈端部固定在分格仓体的尾端，并分别引出导线连通控制电路；控制电路设置在分格仓体尾端，与直流电源连通。

优选的，往复机架底部为滑撬状，分格仓体底板的下齿条作为滑撬侧沿限位。

优选的，馈电机构包括上、下齿条中的至少各一条，还包括与之相啮合的齿轮，以及相应的齿轮轴和齿轮轴承；齿轮轴承的外圈分别引出导线连接驱动电机，组成馈电机构的齿条尾端分别引出导线连接控制电路，控制电路连接直流电源；组成馈电机构的齿条、齿轮、齿轮轴和齿轮轴承均由导电材料制成；蜗杆、分格仓体和往复机架为非导电材料制成。

优选的，推包装置的初始位置设置在分格仓体的中部；分格仓体的两端为推出口；推出口处设置推出口挡块；分格仓体侧板上初始位置对应处还设置限位凸起，往复机架上设置限位开关；当限位开关触碰限位凸起时，推包装置位于初始位置。

优选的，限位开关上设置一对摆杆，摆杆之间设置一根转轴，转轴的方向与推药的方向垂直，转轴上设置信号滚轮；推包装置处在初始位置时，信号滚轮与限位凸起接触；限位凸起与信号滚轮的接触面为斜面。

优选的，馈电机构包括两条互相绝缘的蜗卷弹簧，蜗卷弹簧经绝缘壳体设置在往复机架上；控制电路设置在往复机架上；蜗卷弹簧外圈端部固定于分格仓体的一端或分别固定于两端，并与直流电源的电缆条相连接；直流电源经蜗卷弹簧输入控制电路，再由控制电路经导线输出予驱动电机。

优选的，往复机架底部设置滚轮轴，滚轮轴上设置滚轮，滚轮滚动支承于底板上。

优选的，底板与滚轮之间还设置轨条；馈电机构包括轨条，滚动在轨条上的滚轮，以及相应的滚轮轴和滚轮轴承；滚轮轴承外圈分别引出导线连通控制电路，再由控制电路连通驱动电机，轨条端部分别与直流电源连接；组成馈电机构的轨条、滚轮、滚轮轴、滚轮轴承均为导电材料制成；分格仓体和往复机架均为非导电材料。

优选的，限位凸起具有两个端部，往复机架的推药端均设置限位开关；分格仓体的推出口处分别设置推出口凸起，用于触发限位开关；当限位开关的信号滚轮分别触碰限位凸起的两端时，推包装置位于初始位置；当限位开关触碰推出口凸起时，推包板到达推出口。

优选的，分格仓体由榫卯组合件构成，榫卯组合件为一竖立壁与一水平壁直角相接的L形构件，L形构件为凹槽和凸棱相间排列，L形构件内壁的凹槽对应外壁的凸棱，外壁的凸棱对应内壁的凹槽；L形构件的一条边的端部设置榫件，另一条边的端部内壁和该边在直角处外壁上设置卯；榫件包括两个榫头，一个榫头与同向的L形构件在直角处外壁的卯相嵌合，另外一个榫头与异向的J形构件在端部内壁的卯相嵌合，异向的J形构件为L形构件的镜像构件；任一L形构件都可与一L形构件和J形构件连接，依次连接，构成边部有缺口的阵列结构；缺口分别以竖立壁和水平壁予以嵌补，嵌补部位以扣件相接，扣件为榫件。

优选的，推包板对应于凹槽的位置设置凸耳。

优选的，分格式自动药仓还包括药包汇集输送带。

本实用新型的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.在推包板前储存设定包数的软袋中药，若需要某一分格仓体出药，则计算机控制系统指令驱动电机工作，驱动电机驱动传动装置，传动装置带动往复机架直线运动，推包板随往复机架运动，将药包推出，药包再经汇集系统加以收集即可完成软袋中药处方的自动计数调配；药包送出后，再补满药仓，以备下次调配。该分格式自动药仓比人工计数调配大幅度提高工作效率和准确率，且结构简单造价低廉；

2.传动机构由蜗杆齿轮传动结构，上、下齿轮由同一支蜗杆传功，完全同步运转；长度极短的往复机架在往复运行时既不会左右走斜也不会前后倾倒，可于分格仓体内顺畅无碍地快速平移往返，因而是一种空间占用率极小的往复运动机构，其长高比Lt/H可达0.4以下。；

3.馈电机构包括两个绝缘蜗卷弹簧与控制电路相连，蜗卷弹簧随着往复机架的往返而舒卷，可于运动途中可靠供电；由于出药端设置推出板挡块，所以馈电机构的馈电时间控制不必精确，若馈电时间略长，推包板将会受阻于推出板挡块，使驱动电机堵转而停，若馈电时间略短，行程稍欠也能将药包推出。该方式简单可靠，成本低；

4.推包装置的初始位置设置在分格仓体中部，往复机架的两侧设置推包板，分格仓体的两端为药包的推出口，相当于两个分别储药的分格仓体共用一个推包装置，能够更大限度地节省空间，提高效率；

5.分格仓体由榫卯组合件构成，边壁共用，进而形成以分格为单元、以榫卯连接的模块化组合件，以此模块化组合件组成药仓阵列，使推包装置运行更可靠，还能为制造、组装、维护及成本控制带来很大便利；且推包板对应于榫卯组合件凹槽的位置设置凸耳，形成齿形边沿，能够有效防止药包边沿卡入推包板与内壁的缝隙。

附图说明

图1、分格式自动药仓的行单元立体示意图

图2、实施例1中分格式自动药仓的行单元的左视图

图3、实施例1中分格式自动药仓的行单元的后视图

图4、实施例1中推包装置的一种馈电控制图

图5、实施例1中推包装置的另一种馈电控制图

图6、实施例2中分格式自动药仓的行单元的后视图

图7、实施例2中推包装置的一种馈电控制图

图8、实施例2中推包装置的另一种馈电控制图

图9、实施例2中分格式自动药仓的行单元的上视图

图10、实施例2中推包装置运动至分格仓体左端时的上视图

图11、实施例2中分格式自动药仓系统的示意图

图12、实施例3中分格仓体的榫卯组合件

图13、实施例3中分格仓体的两个同向榫卯组合件连接示意图

图14、实施例3中分格仓体的两个异向榫卯组合件连接示意图

图15、实施例3中分格仓体的两个同向与一个异向榫卯组合件连接构成一个分格仓体的示意图

图16、实施例3中榫卯组合件构成的散态分格仓体示意图

图17、实施例3中完整的分格仓体示意图

图18、实施例3中分格仓体的内部示意图

100、分格仓体 1、分格仓体底板 2、分格仓体顶板 3、分格仓体侧板 4、下齿条 5、上齿条 6、往复机架 7、上齿轮轴 8、下齿轮轴 9、上齿轮 10、蜗杆 11、驱动电机 12、传动带轮 13、推出口挡块 14、绝缘壳体 15、药包 16、推包板 17、控制电路 18、蜗卷弹簧 19、导线 20、下齿轮 21、齿轮轴承 22、摆杆 23、电缆条 24、轨条 25、限位凸起 26、尾端限位开关 27、信号滚轮 28、限位开关 29、推出口凸起 30、滚轮轴 31、滚轮 32、滚轮轴承 33、竖立壁 34、水平壁 35、榫件 36、卯 37、扣件 38、榫头 39、立端 40、平端 41、内壁 42、外壁 43、凸棱 44、凹槽 45、斜坡 46、往复机架底部 47、药包汇集输送带 171、分格仓体尾端固定架 181、涡卷弹簧内圈端部 182、蜗卷弹簧外圈端部 183、蜗卷弹簧外圈簧带

具体实施方式

实施例1、

如图1、图2，分格式自动药仓，包括阵列排布的分格仓体100，分格仓体100的出药口设置推出口挡块13；每个分格仓体100内还包括推包装置，推包装置初始位置设置在分格仓体100尾端，推包装置包括往复机架6、设置在往复机架6推药端的推包板16、控制往复机架6在分格仓体内做往复直线运动的传动机构、与传动机构连接的驱动电机11、向驱动电机11输入电源的馈电机构、控制驱动电机11转向的控制电路17；往复机架6滑动安装在分格仓体底板1上；控制电路17通过馈电机构连接并控制驱动电机11；传动机构包括转动设置在往复机架6上的上、下齿轮轴7、8，上、下齿轮轴7、8在同一竖直面，且上、下齿轮轴的中心轴线与推药方向垂直；上、下齿轮轴7、8上分别安装有两个上、下齿轮9、20，每对上、下齿轮9、20上下相对，在同一竖直面内；各齿轮参数都相同；分格仓体的顶板2和底板1上分别设置与上、下齿轮9、20相啮合的上、下齿条5、4；传动机构还包括设置在往复机架6上的一支蜗杆10，蜗杆10与上、下齿轮轴上的一对上、下齿轮9、20相啮合，蜗杆10的蜗杆带轮101和驱动电机11的电机带轮111通过传动胶带12传动连接，驱动电机11驱动蜗杆10转动，蜗杆10带动上、下齿轮9、20沿上、下齿条5、4转动，往复机架6随着上、下齿轮9、20转动而做直线运动。

为便于观察，图3为剖去往复机架尾端的视图，往复机架底部46为滑撬状，滑动支承于分格仓体底板1，利用底板1的下齿条4作滑撬侧沿限位，往复机架6朝向推出口的一端设置推包板16。

如图3,图4，馈电机构包括两条互相绝缘的蜗卷弹簧18，蜗卷弹簧18外设置绝缘壳体14，并设置在往复机架6上，蜗卷弹簧18内圈端部181固定于绝缘壳体14上并分别引出导线19连接驱动电机11正负极，蜗卷弹簧外圈端部182固定于分格仓体100尾端，分别引出导线19连通控制电路17；控制电路17连通直流总电源，所述控制电路17经尾端固定架171设置在分格仓体100尾端。

如图5，剖去往复机架尾端的视图，馈电机构包括上、下齿条5、4中的至少各一条，还包括与上、下齿条5、4中的至少各一条相啮合的齿轮，以及相应的齿轮轴和齿轮轴承21，齿轮轴承21的外圈分别引出导线19连接驱动电机11，导电齿条的尾端分别引出导线19连接控制电路17，控制电路17连接直流电源；构成馈电机构的齿条、齿轮、齿轮轴和齿轮轴承21均由导电材料制成；蜗杆10、分格仓体100和往复机架6为非导电材料，以使所述两路导体互相绝缘。

上、下齿轮9、20可以是斜齿轮，也可以是薄片直齿轮，对应齿条则分别为斜齿齿条或直齿齿条。薄片直齿轮实质上是取斜齿轮中的一薄层，以薄片状的直齿近似替代。

分格仓体底板1与顶板2之一可以只设一条齿条，对应的齿轮轴只设一个齿轮与之啮合。

通过本实施例中的分格式自动药仓自动调配过程如下：

分格仓体100内预先储存好设定包数的中药，每一种中药都有若干个分格仓体100储存，若需推出某一分格仓体内的药包15，计算机控制系统指令该分格仓体100的控制电路17为驱动电机11计时馈电，馈电时间等于推包板16到达出药口的时间，驱动电机11驱动蜗杆10，蜗杆10带动上、下齿轮9、20分别沿着上、下齿条5、4转动，从而带动往复机架6沿着分格仓体100运动，推包板16随往复机架6同步运动，完成推包步骤；馈电时间若略长，推包板16将会受阻于推出口挡块13使驱动电机11堵转而停；若略短，行程稍欠也能将药包推出。馈电计时到时随即由控制电路17交换电源正负极，使驱动电机11反转，推包装置返回至分格仓体100尾端，触及设置于分格仓体尾端固定架171的尾端限位开关26,如图4,驱动电机11断电停转，再次待命。在此期间，蜗卷弹簧18随着往复机架6的往返而舒卷，于运动途中可靠供电。以上述方式控制推包装置的好处在于控制部固定且又无需与动作部连接信号线，线路达至极简。推包完成后再从推出口补入新的药包以备下次调配。推出的药包15,如图11,经斜坡45落到药仓阵列下方设置的药包汇集输送带47上汇集输送。由于药包极轻、启停不太频繁、行程准确度要求也不严格，仅需推包装置低精度地传递运动即可，上述机构十分宜用，且结构简单造价低廉。

实施例2、

本实施例实在实施例1的基础上进行改进，具体的技术方案是：

1、将分格加长，推包装置的初始位置设置于分格的中部，往复机架6的两端都设置推包板16，分格仓体100的两端为药包的出药口，相当于两个分别储药的分格仓体100共用一个推包装置。

控制电路17设置于往复机架6，控制信号由无线传输。如图6，可以继续使用实施例1的蜗卷弹簧18馈电，其蜗卷弹簧18外圈簧带183紧贴分格仓体顶板2；蜗卷弹簧18外圈端部可以固定于分格仓体100的一端，也可如图7分别固定于分格仓体100的两端，与直流总电源的电缆条23相连接。电源经蜗卷弹簧18输入控制电路17，再由控制电路17经导线19输出给驱动电机11。

分格仓体侧板3上初始位置对应处设置限位凸起25，往复机架6的一端或者两端设置限位开关28。限位开关28上设置一对摆杆22，摆杆22之间设置一根转轴，转轴的方向与出药的方向垂直，转轴上设置信号滚轮27。

往复机架6的一端设置限位开关28时，分格仓体100的出药口仍如实施例1中设置推出口挡块13；当限位开关28的信号滚轮27触碰限位凸起25时，推包装置位于初始位置。

往复机架6的两端均设置限位开关28时，分格仓体100的推出口处分别设置推出口凸起29，用于触发限位开关28；限位凸起25具有两个端部；当限位开关28的信号滚轮27分别触碰相应限位凸起25的两端时，推包装置位于初始位置；如图9。当限位开关28触碰推出口凸起29时，推包板16到达推出口，推包装置位于分格仓体端部。如图10。

限位凸起25与信号滚轮27的接触面为斜面。

2、将往复机架6的滑撬结构改进为滚轮结构：如图6，往复机架底部46设置滚轮轴30，滚轮轴30上转动设置滚轮31，滚轮31滚动支承于底板1上，也可如图8所示，将滚轮31转动设置于下齿轮轴8。

底板和滚轮之间设置轨条；馈电机构也可以包括轨条24，滚动在轨条24上的滚轮31，以及相应的滚轮轴30和滚轮轴承32，所述滚轮轴承32外圈分别引出导线19连通控制电路17，再由控制电路17连通驱动电机11，轨条24端部分别与直流电源连接；构成馈电机构的轨条、滚轮31、滚轮轴30、滚轮轴承32均为导电材料制成；分格仓体100和往复机架6均为非导电材料。若将滚轮31转动设置于下齿轮轴8，则下齿轮轴8需于中间断开，再以非导电材料联轴节连接，于两端轴承外圈分别引出导线19连通控制电路17。

通过本实施例中的分格式自动药仓自动调配过程如下：

当在往复机架6上设置一个限位开关28时，仍然如实施例1，采用计时馈电；

当在往复机架6上设置两个限位开关28时，由于推包装置不管朝哪个方向运动，均可以获取两端推出口和初始位置的到位控制信号，因此可以不实行计时馈电。具体动作过程：

推包装置于分格仓体100中部的初始位置待命，往复机架6两端限位开关的信号滚轮27处于中部凸起25的两端，如图7、图9。若需推出某一分格仓体100内左端的药包，计算机控制系统向该分格仓体100控制电路17发送无线指令，控制电路17的无线收发端口收到指令即为其推包装置的驱动电机11馈电，驱动电机11驱动蜗杆10使上、下齿轮9、20旋转，推包板16随往复机架6沿齿条左行将药包推出。当对应于左端限位开关28的信号滚轮27触及左端推出口凸起29时，如图10，控制电路17立即交换电源正负极，使驱动电机11反转，推包装置返回至初始位置，限位开关28的信号滚轮27触及分格仓体100中部的限位凸起25左端时，断电停转，再次如图9状态待命。从左推出口补入新药包以备下次调配。推出的药包15，如图11，经斜坡45落到药仓阵列下方设置的药包汇集输送带47上汇集输送。若需推出该分格右端的药包，推包装置在驱动电机11的驱动下，右行将药包推出，当对应于右端的限位开关28的信号滚轮27触及右端推出口凸起29时，如图10，控制电路17立即交换电源正负极，使驱动电机11反转，推包装置返回至初始位置，限位开关28的信号滚轮27触及分格仓体100中部的限位凸起25的右端时，断电停转，再次如图9状态待命。从右推出口补入新药包以备下次调配。推出的药包15经斜坡45落到药仓阵列下方设置的药包汇集输送带29上汇集输送。

实施例3、

本实施例对实施例2组成药仓阵列的分格仓体做进一步改进，分格仓体的边壁共用，进而形成以分格为单元、以榫卯连接的模块化组合件，以此模块化组合件组成药仓阵列，能使推包装置运行更可靠，还能为制造、组装、维护及成本控制带来很大便利。

如图12，榫卯组合件为一竖立壁33与一水平壁34直角相接的L形构件，两壁不相接的端部分别为立端39和平端40，构成内凹面的壁面为其内壁41，构成外凸面的壁面为其外壁42。这些面与端的结构元素包括：四个壁面都设置凸棱43和凹槽44，内壁41的凸棱43对应于外壁42的凹槽44，内壁41的凹槽44对应于外壁42的凸棱，凸棱的顶面就是壁面；平端40或立端39还设置榫件35，相应的，立端39或平端40内壁41及直角相接处外壁42还对应设置卯36。如图13，榫件35包括两个榫头38，一个榫头38与一同向榫卯组合件的直角相接处外壁42的卯36对应互嵌；如图14，另一个榫头38与另一J形(即L形平转180°的镜像构件)榫卯组合件的立端39或平端40外壁42的卯36对应互嵌。由此，如图15，任一榫卯组合件的内壁41都可与其相邻的另二个榫卯组合件的外壁42共同拼接为一个分格仓体。

照上述构建自动药仓阵列：每一列的榫卯组合件呈L向和J向交替拼接，每一行则为同向拼接，如图16，图中上半部为散态示意。

以上述榫卯组合件组成阵列的三边还会存在缺口，这些缺口分别以竖立壁33和水平壁34予以嵌补，嵌补部位以扣件37相接，阵列角部的竖立壁33和水平壁34也以所述扣件37相接，如图17，图中上半部为散态示意。这些部件皆由榫卯组合件分解而得，所述竖立壁33实际上是榫卯组合件的竖立壁33，水平壁实际上是榫卯组合件的水平壁34，扣件37实际上是榫卯组合件平端或立端的榫件35。

上述各实施例中上、下齿条5、4分别对应设置于内壁41和外壁42的凹槽44中，任一组合件水平外壁42的齿条都是所拼接分格的水平内壁41齿条(即对应的底板或顶板齿条)。同样地，滚轮31皆可以内壁41的凹槽44或凸棱43为轨，轨条24、蜗卷弹簧外圈簧带183以及分格仓体100中部的限位凸起25、推出口凸起29等皆可设置于内壁41的凹槽44中，如此，这些构件不再凸出于分格仓体壁面，推包装置运行更为可靠。

此外，推包板16对应于凹槽44的位置设置凸耳161，形成齿形边沿，如图18，能够有效防止药包15边沿卡入推包板16与内壁41的缝隙。并且，由于设置了凸耳161，推出口挡块13可设置于组合件内壁的凹槽44中，不再凸出于分格仓体壁面，进一步确保推包装置的运行可靠性。

以上所涉及到的上下左右等方位词，是在所述分格仓体正常使用时的方位作定义的。

按照上述各个实施例推演而得的更多结构变换和交互配合的实施方案，不再一一列举及图示。以上所述实施例仅是对本实用新型的优选实施方式的描述，不作为对本实用新型范围的限定，在不脱离本实用新型设计精神的基础上，对本实用新型技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。