本实用新型涉及输送线技术领域，具体涉及一种应用在输送线中的平行升降输送传动结构。
背景技术：
随着工业现代化进程的发展，越来越多的产品生产采用了输送线，输送线适用于各类箱、包、托盘等件货的输送、散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送。
传统的输送线的动力传动机构，一般采用链条+链轮做为主要传动输送模式，在此模式下，因为链条式绕着链轮传动，安装在链条上面的载物平台或者结构必须绕着链轮分度圆发生旋转，此时，载物平台或者结构在链轮最上面和最下面时，载物平台或者结构势必会发生反转，不能保持整个载物平台或者结构输送平面保持原有的状态，上面或者里面的承载物会随着载物平台或者输送结构平面翻转而掉落，给输送使用带来不便。
中国实用新型专利号“200820095785.5”，名称为“多印刷平台输送系统”的实用新型专利公开了一种多印刷平台输送系统。所述系统包括平行设置的两条循环输送链条,分别通过设置在两端的两组链轮同步驱动,且所述两组链轮中对应链轮之间在输送方向上间隔第一间距；多个印刷平台中的每个印刷平台的两侧分别通过铰链安装在所述两条循环输送链条上,且所述每个印刷平台两侧的铰链之间在输送方向上的间距等于所述第一间距。其实现确保了印刷平台在输送过程中始终处于水平状态,不会产生颤抖和翻转趋势。但是由于印刷平台只是对角位置通过铰链铰接在两条循环输送链条上，而另一对角位置则无支撑结构，在升降过程中，仍然容易出现易因印刷平台上的物品重量分布不平衡而导致倾翻现象，工作稳定性差。并且在升降过程中由于仅有对角有牵引和支撑力，易出现晃动现象，输送效果差，承载能力低，影响输送速度。另外，其的两条循环输送链条分别通过两组链轮同步驱动。而两组链轮则需相应配置有两套驱动装置，在运转过程中，容易形成速度差，进一步影响到输送的稳定性。
技术实现要素：
针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构巧妙、合理，不会因为链轮的旋转或者载物平台的水平面发生变化而导致载物平台翻转使其上的物品掉落的平行升降输送传动结构。
为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种平行升降输送传动结构，其包括机架、驱动装置、主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮和载物平台，主驱动链轮和链轮支撑轮依次设置在机架的左侧边，链轮拖轮和被驱动链轮依次设置在机架的右侧边，其中驱动装置通过第一传动组件同时驱动主驱动链轮和链轮支撑轮转动，链轮支撑轮和被驱动链轮同轴设置，被驱动链轮通过第二传动组件带动链轮拖轮转动，第一传送链条绕经主驱动链轮，第二传送链条绕经被驱动链轮，载物平台具有四个角部，其中该载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，左后角部设有与所述链轮支撑轮相适配的左滑轮，右前角部设有右滑轮，并在所述链轮拖轮的外周面上均匀布满有与该右滑轮相适配的凹槽，右后角部铰接在第二传送链条上。
作为本实用新型的一种改进，所述第一传动组件包括直连减速机、连接轴和二连减速机，所述直连减速机的减速输出端与所述主驱动链轮相连接，该直连减速机的直连输出端通过连接轴与二连减速机的输入轴相连接，该二连减速机的减速输出端与所述链轮支撑轮相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述驱动装置为电机，该电机的驱动轴与所述直连减速机的输入端相连接。
作为本实用新型的一种改进，所述第二传动组件包括第一连接链轮、张紧链轮和第二连接链轮，第一连接链轮通过链条与第二连接链轮相连接，张紧链轮通过调节座设置在机架上，且该张紧链轮按压在该链条上。
作为本实用新型的一种改进，所述链轮支撑轮的外周面为光滑面。
作为本实用新型的一种改进，所述机架的内侧壁上部和底部设有端部延伸至链轮支撑轮和被驱动链轮一侧位置的上托轨和下托轨。
作为本实用新型的一种改进，其还包括弧形导向板，该弧形导向板对应链轮拖轮的前方位置设置在机架的右侧边上，该弧形导向板靠近链轮拖轮的一侧设有与该链轮拖轮的外轮廓相适配的弧形凹位，该弧形凹位的内壁与链轮拖轮的外周面之间形成一供所述左滑轮通过的弧形导向槽。
一种平行升降输送传动结构的传动方法，其包括以下步骤：
（1）驱动装置通过第一传动组件同时驱动主驱动链轮和链轮支撑轮转动，实现第一传送链条和第二传送链条同时带动载物平台于上托轨上向前输送；
（2）当载物平台输送至预定位置时，
（3）载物平台上的上右滑轮越过被驱动链轮，并卡在链轮拖轮的凹槽上；这时，链轮拖轮通过与右滑轮相配合形成对载物平台的右前角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条，并通过被驱动链轮的相配合对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条，并通过被驱动链轮的相配合对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的右前角部铰接在第一传送链条，并通过主驱动链轮的相配合对载物平台的左前角部进行支撑；左后角部通过左滑轮与链轮支撑轮相适配对载物平台的左后角部进行支撑；
（4）在主驱动链轮、被驱动链轮和链轮拖轮的转动作用下，载物平台开始水平下降，右滑轮依然卡在链轮拖轮的凹槽上，链轮拖轮依然构成对载物平台的右前角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条上，该第二传送链条与载物平台的右后角部的铰接部位恰好与被驱动链轮相咬合，依然构成对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，该第一传送链条与载物平台的左前角部的铰接部位恰好与主驱动链轮相咬合，依然构成对载物平台的左前角部进行支撑；链轮支撑轮顶托左滑轮，依次构成对载物平台的左后角部进行支撑；
（5）当载物平台水平下降超过主驱动链轮的圆心位置时，右滑轮依然卡在链轮拖轮的凹槽上，并配合弧形导向板的弧形导向槽对右滑轮进行支撑，依然构成对载物平台的右前角部进行支撑；载物平台的右后角部铰接在第二传送链条上，该第二传送链条与载物平台的右后角部的铰接部位依然与被驱动链轮相咬合，实现对载物平台的右后角部进行支撑；载物平台的左前角部铰接在第一传送链条上，该第一传送链条与载物平台的左前角部的铰接部位依然与主驱动链轮相咬合，实现对载物平台的左前角部进行支撑；链轮支撑轮不对左滑轮进行支撑；但由于对载物平台的右前角部、右后角部和左前角部均有支撑，实现载物平台的水平稳定下行；
（6）当载物平台水平下降至下托轨水平位置时，由第一传送链条和第二传送链条同时带动载物平台于下托轨上向后输送，从而实现载物平台在从一平面高度运输反转到另一平面高度输送时不发生翻转的目的。
本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计巧妙、合理，通过主驱动链轮、链轮支撑轮、链轮拖轮、被驱动链轮、第一传送链条和第二传送链条的相互配合下，能对载物平台的四个角度进行有效的支撑和牵引，使得载物平台不会因为链轮的旋转或者载物平台的水平面发生变化而导致其翻转使其上的物品掉落，保证了载物平台可以平稳的在两个不同平面下进行输送，且输送平稳，载重能力强，运行速度快，并且由是一个驱动装置来为第一传送链条和第二传送链条提供动力，避免出现速度差，确保联动同步性，进一步提升输送效果；另外整体结构简单，易于实现，维护成本低，利于广泛推广应用，可以广泛应用于多色印刷机、跑台式印刷机、食品传送机、流水线和烘烤设备等。
下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的俯视的结构示意图；
图3是本实用新型隐藏去机架的立体结构示意图一；
图4是图3中局部A的结构放大示意图；
图5是图3中局部B的结构放大示意图；
图6是本实用新型隐藏去机架的立体结构示意图二；
图7是图6中局部C的结构放大示意图；
图8是图6中局部D的结构放大示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图8，本实施例提供的一种平行升降输送传动结构，其包括机架1、驱动装置2、主驱动链轮3、链轮支撑轮4、链轮拖轮5、被驱动链轮6和载物平台7，主驱动链轮3和链轮支撑轮4依次设置在机架1的左侧边，链轮拖轮5和被驱动链轮6依次设置在机架1的右侧边，其中驱动装置2通过第一传动组件8同时驱动主驱动链轮3和链轮支撑轮4转动，链轮支撑轮4和被驱动链轮6同轴设置，被驱动链轮6通过第二传动组件9带动链轮拖轮5转动，第一传送链条10绕经主驱动链轮3，第二传送链条11绕经被驱动链轮6，载物平台7具有四个角部，其中该载物平台7的左前角部通过铰接轴12铰接在第一传送链条10上，左后角部设有与所述链轮支撑轮4相适配的左滑轮13，右前角部设有右滑轮14，并在所述链轮拖轮5的外周面上均匀布满有与该右滑轮14相适配的凹槽，右后角部通过铰接轴15铰接在第二传送链条11上。所述链轮支撑轮4的外周面为光滑面。
所述机架1的内侧壁上部和底部设有端部延伸至链轮支撑轮4和被驱动链轮6一侧位置的上托轨16和下托轨17。上托轨16和下托轨17可以在水平输送过程中对载物平台7进行支撑。
具体的，所述第一传动组件8包括直连减速机81、连接轴82和二连减速机83，所述直连减速机81的减速输出端与所述主驱动链轮3相连接，该直连减速机81的直连输出端通过连接轴82与二连减速机83的输入轴相连接，该二连减速机83的减速输出端与所述链轮支撑轮4相连接。所述驱动装置2为电机，该电机的驱动轴与所述直连减速机81的输入端相连接。
所述第二传动组件9包括第一连接链轮91、张紧链轮93和第二连接链轮92，第一连接链轮91通过链条与第二连接链轮92相连接，张紧链轮93通过调节座设置在机架1上，且该张紧链轮93按压在该链条上。
较佳的，本实用新型平行升降输送传动结构还包括弧形导向板18，该弧形导向板18对应链轮拖轮5的前方位置设置在机架1的右侧边上，该弧形导向板18靠近链轮拖轮5的一侧设有与该链轮拖轮5的外轮廓相适配的弧形凹位，该弧形凹位的内壁与链轮拖轮5的外周面之间形成一供所述左滑轮13通过的弧形导向槽181。通过弧形导向板18进行限位，更能杜绝载物平台7出现倾翻现象，确保输送效果。
工作时，本实用新型平行升降输送传动结构的传动方法，其包括以下步骤：
（1）驱动装置2通过第一传动组件8同时驱动主驱动链轮3和链轮支撑轮4转动，实现第一传送链条10和第二传送链条11同时带动载物平台7于上托轨16上向前输送；
（2）当载物平台7输送至预定位置时，
（3）载物平台7上的上右滑轮14越过被驱动链轮6，并卡在链轮拖轮5的凹槽51上；这时，链轮拖轮5通过与右滑轮14相配合形成对载物平台7的右前角部进行支撑；载物平台7的右后角部铰接在第二传送链条11，并通过被驱动链轮6的相配合对载物平台7的右后角部进行支撑；载物平台7的右后角部铰接在第二传送链条11，并通过被驱动链轮6的相配合对载物平台7的右后角部进行支撑；载物平台7的右前角部铰接在第一传送链条10，并通过主驱动链轮3的相配合对载物平台7的左前角部进行支撑；左后角部通过左滑轮13与链轮支撑轮4相适配对载物平台7的左后角部进行支撑；
（4）在主驱动链轮3、被驱动链轮6和链轮拖轮5的转动作用下，载物平台7开始水平下降，右滑轮14依然卡在链轮拖轮5的凹槽51上，链轮拖轮5依然构成对载物平台7的右前角部进行支撑；载物平台7的右后角部铰接在第二传送链条11上，该第二传送链条11与载物平台7的右后角部的铰接部位恰好与被驱动链轮6相咬合，依然构成对载物平台7的右后角部进行支撑；载物平台7的左前角部铰接在第一传送链条10上，该第一传送链条10与载物平台7的左前角部的铰接部位恰好与主驱动链轮3相咬合，依然构成对载物平台7的左前角部进行支撑；链轮支撑轮4顶托左滑轮13，依次构成对载物平台7的左后角部进行支撑；
（5）当载物平台7水平下降超过主驱动链轮3的圆心位置时，右滑轮14依然卡在链轮拖轮5的凹槽51上，并配合弧形导向板18的弧形导向槽181对右滑轮14进行支撑，依然构成对载物平台7的右前角部进行支撑；载物平台7的右后角部铰接在第二传送链条11上，该第二传送链条11与载物平台7的右后角部的铰接部位依然与被驱动链轮6相咬合，实现对载物平台7的右后角部进行支撑；载物平台7的左前角部铰接在第一传送链条10上，该第一传送链条10与载物平台7的左前角部的铰接部位依然与主驱动链轮3相咬合，实现对载物平台7的左前角部进行支撑；链轮支撑轮4不对左滑轮13进行支撑；但由于对载物平台7的右前角部、右后角部和左前角部均有支撑，实现载物平台7的水平稳定下行；
（6）当载物平台7水平下降至下托轨17水平位置时，由第一传送链条10和第二传送链条11同时带动载物平台7于下托轨17上向后输送，从而实现载物平台7在从一平面高度运输反转到另一平面高度输送时不发生翻转的目的。即由一个驱动装置2来为第一传送链条10和第二传送链条11提供动力，避免出现速度差，确保联动同步性；同时通过主驱动链轮3、链轮支撑轮4、链轮拖轮5、被驱动链轮6、第一传送链条10和第二传送链条11的相互配合和支撑作用下，能对载物平台的四个角度进行有效的支撑和牵引，使得载物平台7不会因为链轮的旋转或者载物平台7的水平面发生变化而导致其翻转使其上的物品掉落，保证了载物可以平稳的在两个不同平面下进行输送，且输送平稳，载重能力强，运行速度快，输送效果好。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它结构，均在本实用新型保护范围内。