一种托盘整形机构的制作方法

本实用新型属于仓储装置技术领域，具体涉及一种托盘整形机构。

背景技术：

现代化的智能仓储系统主要是将货物码放在托盘通过立体货架，巷道堆垛机和输送设备来实现货物的入库、储存和出库。货物的码放一般是通过人工作业来实现，所以托盘上货物的整齐度参差不齐，而立体货架和巷道堆垛机对于托盘上货物的外形尺寸要求比较严格，从而导致在出入库的作业过程中由于托盘上货物超宽或超长出现各种故障及事故，大大影响了存储系统的作业效能和稳定，需要一种设备来使托盘上货物的外形尺寸规范化。

技术实现要素：

发明目的：针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便的托盘整形机构。

技术方案：为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种托盘整形机构，包括外框架、设置在外框架上的驱动电机、同步伸缩机构、剪刀叉连杆机构和整形板，所述整形板通过剪刀叉连杆机构竖向设置在外框架两侧，所述整形板与同步伸缩机构连接，所述同步伸缩机构与驱动电机连接。

作为优选，所述外框架位于输送机上，外框架的中心线与托盘输送机中心线对齐。

作为优选，所述剪刀叉连杆机构一侧连接在外框架上，另一侧连接在整形板的背面。

作为优选，所述整形板垂直于输送机的输送面设置。

作为优选，所述驱动电机设置在外框架的顶部。

所述同步伸缩机构为气动推杆、电动推杆或者X型伸缩杆。

有益效果：与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型的托盘整形机构，使托盘上的货物的码放更加的规范整齐，防止托盘上的货物过宽或者过长，而在输送至货架上时发生事故，减少的仓储管理设备的故障发生几率，提高了仓储系统的作业效率及稳定性，保证人员与货物的安全。

附图说明

图1是托盘整形机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型一种托盘整形机构包括外框架1、驱动电机2、同步伸缩机构3、剪刀叉连杆机构4和整形板5组成。外框架1位于输送机6上，外框架1的中心线与输送机6的中心线对齐，同步伸缩机构3一端与整形板5相连，另一端与驱动电机2连接，通过驱动电机2驱动同步伸缩机构3使整形板5向中间或两侧移动，剪刀叉连杆机构4一端与驱动电机2连接，另一端与整形板5相连。

剪刀叉连杆机构4一侧铰接在外框架上，另一侧铰接在整形板5的背面，剪刀叉连杆机构4用于保持整形板5垂直于输送机的输送面，从而实现整形板5与托盘8的侧面和货物保持紧密贴合。

驱动电机2设置在外框架1的顶部，位于外框架1中心位置，在外框架1顶部设置有固定板7，驱动电机2设置在固定板7上。所述同步伸缩机构为气动推杆、电动推杆或者X型伸缩杆，优选气动推杆。

本实用的工作过程：载有货物的托盘8通过输送机6送入托盘整形机构的中心位置，驱动电机2启动，驱动同步伸缩机构3使整形板5向中间收缩，整形板5推动托盘8上货物，将超出托盘8的部分推入托盘8内，到达位置后驱动电机2反转，将整形板5回到原位，再通过输送机6将载有货物的托盘8送出托盘整形机构外。

本实用新型的托盘整形机构，使托盘上的货物的码放更加的规范整齐，防止托盘上的货物过宽或者过长，而在输送至货架上时发生事故，减少的仓储管理设备的故障发生几率，提高了仓储系统的作业效率及稳定性，保证人员与货物的安全。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。