一种物流装车用吊运机的制作方法

本实用新型涉及物流吊装技术领域，特别涉及一种物流装车用吊运机。

背景技术：

工程轮胎，是由帘布层、胎圈、缓冲层、胎面四部分组成的具有良好的耐磨性能生热少的轮胎，工程轮胎相对于普通汽车轮胎质量更重、胎面的防滑槽更加深厚，现市面上最常见的工程轮胎胎面两侧为防滑槽，胎面的中部为摩擦面，且工程轮胎的防滑槽倾斜布置。

工程轮胎仓储物流吊运装车发货时最常用的方法是通过叉车进行夹取搬运，再通过人工将工程轮胎滚动到指定地点再进行搬运码放至物流车上，轮胎装运基本使用集装箱货车，对于集装箱货进行工程轮胎的吊运码放更加困难，人工在货车车厢内推动工程轮胎时由于车厢内不平整，会存在轮胎倾倒伤人的隐患，在对集装箱内装运工程轮胎时存在的主要缺点如下，轮胎装运时劳动强度大，有的工程轮胎重达上百甚至几百公斤，人工对工程轮胎辅助装车劳动量非常大，需要人工将工程轮胎放置到货车车厢内，工程轮胎推送时容易倾倒，人工对工程轮胎装车时有安全隐患，需要人工调节工程轮胎的装车位置，费时费力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种物流装车用吊运机，可以解决现有对工程轮胎装车时存在的劳动强度大、需要人工将工程轮胎放置到货车车厢内、工程轮胎推送时容易倾倒、人工对工程轮胎装车时有安全隐患、需要人工调节工程轮胎的装车位置等难题；可以实现对工程轮胎进行自动传送、对工程轮胎进行整齐码放的功能，具有劳动强度小、机械化将工程轮胎传输到货车车厢内、工程轮胎推送时不会倾倒、自动对工程轮胎装车无安全隐患、自动调节工程轮胎的装车位置等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种物流装车用吊运机，包括支撑底板和传输装置,所述的支撑底板的前端右侧设置有滑槽，传输装置安装在支撑底板的顶部上。

所述的传输装置包括传输调节机构、限位机构、传输架、伸缩架、传输伸缩推杆、阻挡机构、推送机构、万向轮和随动支链，传输调节机构安装在支撑底板的前端顶部上，传输调节机构的左端上安装有限位机构，传输调节机构的右端顶部上安装有传输架，传输架的右端设置有伸缩槽，伸缩架通过滑动配合的方式安装在传输架的伸缩槽内，伸缩架的前端右侧上设置有防护板，伸缩架上的防护板能够防止工程轮胎在车厢内倾倒，传输伸缩推杆安装在传输架的底部与伸缩架的底部之间，传输伸缩推杆的前后两端均分布有一个随动支链，随动支链通过铰链安装在传输架的底部上，伸缩架的右端上设置有方槽，阻挡机构安装在伸缩架右端的方槽内，伸缩架上方槽的前后两端均分布有一个万向轮，万向轮与伸缩架的底部相连接，推送机构安装在传输架的右端外侧面上，具体工作时，传输装置能够将工程轮胎自动传输到集装箱货车内，解决了现有集装箱货车轮胎装车困难的等问题，传输伸缩推杆的伸缩运动能够调节传输架与伸缩架组合的长度，使得传输装置能够将工程轮胎在集装箱货车内由内而外堆放，随动支链与传输调节机构相配合能够调节传输架与伸缩架组合的角度，使得万向轮始终贴住货车车厢。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的传输调节机构包括电动滑块组、传输连板、传动杆、传输滑板、传输高度推杆、传输液压缸和传输支撑板，电动滑块组安装在支撑底板的顶部上，电动滑块组的顶部上安装有传输连板，传输支撑板通过传输液压缸安装在传输连板的顶部上，传输支撑板上设置有方孔，传输滑板位于传输连板的右侧，传输滑板的底部通过滑动配合的方式与支撑底板上的滑槽相配合连接，传输滑板的左端通过传动杆与传输连板相连接，传输高度推杆安装在传输滑板的顶部上，传输高度推杆的顶部通过铰链安装在传输架的左端底部上，具体工作时，传输调节机构能够调节传输装置的位置，使得传输装置可以将工程轮胎放置在集装箱货车的不同位置，以达到装满集装箱货车的目的，传输高度推杆与传输液压缸同步进行高度的调节，使得本实用新型能够对不同高度的集装箱货车进行装车工作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的限位机构包括限位推杆、限位推块、限位转架、限位弹簧、限位耳座、放置架和限位体，限位推杆的底部安装在传输支撑板的左端顶部上，限位推杆的顶部上安装有限位推块，限位推块的右侧面为弧形面，限位推块的弧形面上均匀设置有滚珠，限位推块的底部上设置有连块，放置架安装在传输支撑板的右端顶部上，限位转架的左端位于传输支撑板上的方孔内，限位耳座安装在传输支撑板的底部上，且限位耳座位于限位转架的左端，限位转架通过销轴安装在限位耳座上，限位弹簧安装在限位转架的右端顶部与传输支撑板的右端底部之间，限位体安装在限位转架的右端顶部上，限位体的上端左侧面为弧形面，具体工作时，限位机构能够对工程轮胎起到限位的作用，工程轮胎放置到放置架上需要将其推送到传输架上，此时限位体左侧的弧形面能够贴合工程轮胎的外侧面，对其进行限位，伸长限位推杆，限位推块右侧面的滚珠能够顺畅的推动工程轮胎向有滚动，限位推块底部的连块会推动限位转架的左端顺时针转动，限位转架右端上的限位体也会顺时针转动，从而限位体解除了对工程轮胎的锁定动作。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的推送机构包括推送伸缩柱、推送连板、推送气缸和推送弧形架，传输架的右端前后侧面上均安装有一个推送伸缩柱，推送连板安装在两个推送伸缩柱之间，推送气缸安装在推送连板的右侧面上，推送气缸的顶部上安装有推送弧形架，具体工作时，推送机构能够将阻挡机构阻挡的工程轮胎进行推送，使得工程轮胎能够推送到合适的装车位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的阻挡机构包括阻挡连架、阻挡阻板、阻挡压板和阻挡弹簧，阻挡阻板通过销轴安装在伸缩架上方槽的左端上，阻挡连架位于阻挡阻板的下方，阻挡连架安装在伸缩架的底部上，阻挡弹簧安装在阻挡连架与阻挡阻板之间，阻挡阻板的前后侧面上均设置有滑槽，阻挡压板的左端通过滑动配合的方式与阻挡阻板上的滑槽相配合连接，阻挡压板的右端通过销轴安装在伸缩架上方槽的右端上，阻挡压板的右侧面为弧形面，具体工作时，阻挡机构对工程轮胎起到缓冲阻挡的作用，防止工程轮胎滚动速度过快造成安全隐患，当工程轮胎由传输架向右滚动时，由于传输架与伸缩架组成的结构有倾斜度，使得工程轮胎持续滚动，阻挡阻板能够在工程轮胎与之接触时产生缓冲力，使得工程轮胎的速度降低并停住，控制推送机构将工程轮胎推送到货车车厢内，当工程轮胎整体压到阻挡阻板上时，阻挡阻板会向右转动，同时带动阻挡压板向左转动，从而工程轮胎能够移动到指定位置，当工程轮胎与阻挡机构分离时，阻挡阻板与阻挡压板会在阻挡弹簧的回复力作用下回复原状，此时阻挡阻板与阻挡压板相配合能够防止码放好的工程轮胎向左滚动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述的随动支链包括随动推杆、随动连板和随动滚轮，随动推杆的顶部通过铰链安装在伸缩架的底部上，随动连板的顶部与随动推杆的底部相连接，随动连板的底部上安装有随动滚轮，具体工作时，随动支链能够在传输调节机构进行移动调节时进行辅助移动，同时随动推杆与传输高度推杆相配合能够调节传输架的斜度。

工作时，传输装置能够将工程轮胎自动传输到集装箱货车内，解决了现有集装箱货车轮胎装车困难的等问题，首先将传输架的右端与伸缩架移动到集装箱货车的车厢内，然后从后往前对工程轮胎进行堆放，传输伸缩推杆的伸缩运动能够调节传输架与伸缩架组合的长度，使得传输装置能够将工程轮胎在集装箱货车内由内而外堆放，随动支链与传输调节机构相配合能够调节传输架与伸缩架组合的角度，使得万向轮始终贴住货车车厢，传输调节机构能够调节传输装置的位置，使得传输装置可以将工程轮胎放置在集装箱货车的不同位置，以达到装满集装箱货车的目的，传输高度推杆与传输液压缸同步进行高度的调节，使得本实用新型能够对不同高度的集装箱货车进行装车工作，限位机构能够对工程轮胎起到限位的作用，控制吊运设备将工程轮胎放置到放置架上后，需要将其推送到传输架上时，此时限位体左侧的弧形面能够贴合工程轮胎的外侧面对其进行限位，伸长限位推杆，限位推块右侧面的滚珠能够顺畅的推动工程轮胎向有滚动，限位推块底部的连块会推动限位转架的左端顺时针转动，限位转架右端上的限位体也会顺时针转动，从而限位体解除了对工程轮胎的锁定动作，工程轮胎会向右侧滚动，阻挡机构对工程轮胎起到缓冲阻挡的作用，防止工程轮胎滚动速度过快造成安全隐患，当工程轮胎由传输架向右滚动时，由于传输架与伸缩架组成的结构有倾斜度，使得工程轮胎持续滚动，阻挡阻板能够在工程轮胎与之接触时产生缓冲力，使得工程轮胎的速度降低并停住，控制推送机构将工程轮胎推送到货车车厢内，当工程轮胎整体压到阻挡阻板上时，阻挡阻板会向右转动，同时带动阻挡压板向左转动，从而工程轮胎能够移动到指定位置，当工程轮胎与阻挡机构分离时，阻挡阻板与阻挡压板会在阻挡弹簧的回复力作用下回复原状，此时阻挡阻板与阻挡压板相配合能够防止码放好的工程轮胎向左滚动，可以实现对工程轮胎进行自动传送、对工程轮胎进行整齐码放的功能。

本实用新型的有益效果在于：

一、本实用新型可以解决现有对工程轮胎装车时存在的劳动强度大、需要人工将工程轮胎放置到货车车厢内、工程轮胎推送时容易倾倒、人工对工程轮胎装车时有安全隐患、需要人工调节工程轮胎的装车位置等难题；可以实现对工程轮胎进行自动传送、对工程轮胎进行整齐码放的功能，具有劳动强度小、机械化将工程轮胎传输到货车车厢内、工程轮胎推送时不会倾倒、自动对工程轮胎装车无安全隐患、自动调节工程轮胎的装车位置等优点；

二、本实用新型传输装置上设置有限位机构，限位机构能够在工程轮胎在无需传输时位置被限定住，限位机构能够在工程轮胎需要被传输时解除对工程轮胎的限位；

三、本实用新型传输装置上设置有阻挡机构，阻挡机构对工程轮胎起到缓冲阻挡的作用，防止工程轮胎滚动速度过快造成安全隐患，阻挡机构还可以防止放置好的工程轮胎向左滚动；

四、本实用新型传输装置上设置有随动支链，随动支链能够在传输调节机构进行移动调节时进行辅助移动，同时随动推杆与传输高度推杆相配合能够调节传输架的斜度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型支撑底板、传输调节机构与限位机构之间的结构示意图；

图3是本实用新型传输支撑板与限位机构之间的结构示意图；

图4是本实用新型传输装置去除传输调节机构、限位机构之后的结构示意图；

图5是本实用新型伸缩架与阻挡机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图5所示，一种物流装车用吊运机，一种物流装车用吊运机，包括支撑底板1 和传输装置3,所述的支撑底板1的前端右侧设置有滑槽，传输装置3安装在支撑底板1的顶部上。

所述的传输装置3包括传输调节机构31、限位机构32、传输架33、伸缩架34、传输伸缩推杆35、阻挡机构36、推送机构37、万向轮38和随动支链39，传输调节机构31安装在支撑底板1的前端顶部上，传输调节机构31的左端上安装有限位机构32，传输调节机构31 的右端顶部上安装有传输架33，传输架33的右端设置有伸缩槽，伸缩架34通过滑动配合的方式安装在传输架33的伸缩槽内，伸缩架34的前端右侧上设置有防护板，伸缩架34上的防护板能够防止工程轮胎在车厢内倾倒，传输伸缩推杆35安装在传输架33的底部与伸缩架34 的底部之间，传输伸缩推杆35的前后两端均分布有一个随动支链39，随动支链39通过铰链安装在传输架33的底部上，伸缩架34的右端上设置有方槽，阻挡机构36安装在伸缩架34 右端的方槽内，伸缩架34上方槽的前后两端均分布有一个万向轮38，万向轮38与伸缩架34 的底部相连接，推送机构37安装在传输架33的右端外侧面上，具体工作时，传输装置3能够将工程轮胎自动传输到集装箱货车内，解决了现有集装箱货车轮胎装车困难的等问题，传输伸缩推杆35的伸缩运动能够调节传输架33与伸缩架34组合的长度，使得传输装置3能够将工程轮胎在集装箱货车内由内而外堆放，随动支链39与传输调节机构31相配合能够调节传输架33与伸缩架34组合的角度，使得万向轮38始终贴住货车车厢。

所述的传输调节机构31包括电动滑块组311、传输连板312、传动杆313、传输滑板314、传输高度推杆315、传输液压缸316和传输支撑板317，电动滑块组311安装在支撑底板1的顶部上，电动滑块组311的顶部上安装有传输连板312，传输支撑板317通过传输液压缸316 安装在传输连板312的顶部上，传输支撑板317上设置有方孔，传输滑板314位于传输连板312的右侧，传输滑板314的底部通过滑动配合的方式与支撑底板1上的滑槽相配合连接，传输滑板314的左端通过传动杆313与传输连板312相连接，传输高度推杆315安装在传输滑板314的顶部上，传输高度推杆315的顶部通过铰链安装在传输架33的左端底部上，具体工作时，传输调节机构31能够调节传输装置3的位置，使得传输装置3可以将工程轮胎放置在集装箱货车的不同位置，以达到装满集装箱货车的目的，传输高度推杆315与传输液压缸 316同步进行高度的调节，使得本实用新型能够对不同高度的集装箱货车进行装车工作。

所述的限位机构32包括限位推杆321、限位推块322、限位转架323、限位弹簧324、限位耳座325、放置架326和限位体327，限位推杆321的底部安装在传输支撑板317的左端顶部上，限位推杆321的顶部上安装有限位推块322，限位推块322的右侧面为弧形面，限位推块322的弧形面上均匀设置有滚珠，限位推块322的底部上设置有连块，放置架326安装在传输支撑板317的右端顶部上，限位转架323的左端位于传输支撑板317上的方孔内，限位耳座325安装在传输支撑板317的底部上，且限位耳座325位于限位转架323的左端，限位转架323通过销轴安装在限位耳座325上，限位弹簧324安装在限位转架323的右端顶部与传输支撑板317的右端底部之间，限位体327安装在限位转架323的右端顶部上，限位体327的上端左侧面为弧形面，具体工作时，限位机构32能够对工程轮胎起到限位的作用，工程轮胎放置到放置架326上需要将其推送到传输架33上，此时限位体327左侧的弧形面能够贴合工程轮胎的外侧面，对其进行限位，伸长限位推杆321，限位推块322右侧面的滚珠能够顺畅的推动工程轮胎向有滚动，限位推块322底部的连块会推动限位转架323的左端顺时针转动，限位转架323右端上的限位体327也会顺时针转动，从而限位体327解除了对工程轮胎的锁定动作。

所述的推送机构37包括推送伸缩柱371、推送连板372、推送气缸373和推送弧形架374，传输架33的右端前后侧面上均安装有一个推送伸缩柱371，推送连板372安装在两个推送伸缩柱371之间，推送气缸373安装在推送连板372的右侧面上，推送气缸373的顶部上安装有推送弧形架374，具体工作时，推送机构37能够将阻挡机构36阻挡的工程轮胎进行推送，使得工程轮胎能够推送到合适的装车位置。

所述的阻挡机构36包括阻挡连架361、阻挡阻板362、阻挡压板363和阻挡弹簧364，阻挡阻板322通过销轴安装在伸缩架34上方槽的左端上，阻挡连架361位于阻挡阻板362的下方，阻挡连架361安装在伸缩架34的底部上，阻挡弹簧364安装在阻挡连架361与阻挡阻板362之间，阻挡阻板362的前后侧面上均设置有滑槽，阻挡压板363的左端通过滑动配合的方式与阻挡阻板362上的滑槽相配合连接，阻挡压板363的右端通过销轴安装在伸缩架34 上方槽的右端上，阻挡压板363的右侧面为弧形面，具体工作时，阻挡机构36对工程轮胎起到缓冲阻挡的作用，防止工程轮胎滚动速度过快造成安全隐患，当工程轮胎由传输架33向右滚动时，由于传输架33与伸缩架34组成的结构有倾斜度，使得工程轮胎持续滚动，阻挡阻板362能够在工程轮胎与之接触时产生缓冲力，使得工程轮胎的速度降低并停住，控制推送机构37将工程轮胎推送到货车车厢内，当工程轮胎整体压到阻挡阻板362上时，阻挡阻板 362会向右转动，同时带动阻挡压板363向左转动，从而工程轮胎能够移动到指定位置，当工程轮胎与阻挡机构36分离时，阻挡阻板362与阻挡压板363会在阻挡弹簧364的回复力作用下回复原状，此时阻挡阻板362与阻挡压板363相配合能够防止码放好的工程轮胎向左滚动。

所述的随动支链39包括随动推杆391、随动连板392和随动滚轮393，随动推杆391的顶部通过铰链安装在伸缩架34的底部上，随动连板392的顶部与随动推杆391的底部相连接，随动连板392的底部上安装有随动滚轮393，具体工作时，随动支链39能够在传输调节机构 31进行移动调节时进行辅助移动，同时随动推杆391与传输高度推杆315相配合能够调节传输架33的斜度。

工作时，传输装置3能够将工程轮胎自动传输到集装箱货车内，解决了现有集装箱货车轮胎装车困难的等问题，首先将传输架33的右端与伸缩架34移动到集装箱货车的车厢内，然后从后往前对工程轮胎进行堆放，传输伸缩推杆35的伸缩运动能够调节传输架33与伸缩架34组合的长度，使得传输装置3能够将工程轮胎在集装箱货车内由内而外堆放，随动支链 39与传输调节机构31相配合能够调节传输架33与伸缩架34组合的角度，使得万向轮38始终贴住货车车厢，传输调节机构31能够调节传输装置3的位置，使得传输装置3可以将工程轮胎放置在集装箱货车的不同位置，以达到装满集装箱货车的目的，传输高度推杆315与传输液压缸316同步进行高度的调节，使得本实用新型能够对不同高度的集装箱货车进行装车工作，限位机构32能够对工程轮胎起到限位的作用，控制吊运设备将工程轮胎放置到放置架 326上后，需要将其推送到传输架33上时，此时限位体327左侧的弧形面能够贴合工程轮胎的外侧面对其进行限位，伸长限位推杆321，限位推块322右侧面的滚珠能够顺畅的推动工程轮胎向有滚动，限位推块322底部的连块会推动限位转架323的左端顺时针转动，限位转架323右端上的限位体327也会顺时针转动，从而限位体327解除了对工程轮胎的锁定动作，工程轮胎会向右侧滚动，阻挡机构36对工程轮胎起到缓冲阻挡的作用，防止工程轮胎滚动速度过快造成安全隐患，当工程轮胎由传输架33向右滚动时，由于传输架33与伸缩架34组成的结构有倾斜度，使得工程轮胎持续滚动，阻挡阻板362能够在工程轮胎与之接触时产生缓冲力，使得工程轮胎的速度降低并停住，控制推送机构37将工程轮胎推送到货车车厢内，当工程轮胎整体压到阻挡阻板362上时，阻挡阻板362会向右转动，同时带动阻挡压板363向左转动，从而工程轮胎能够移动到指定位置，当工程轮胎与阻挡机构36分离时，阻挡阻板 362与阻挡压板363会在阻挡弹簧364的回复力作用下回复原状，此时阻挡阻板362与阻挡压板363相配合能够防止码放好的工程轮胎向左滚动，实现了对工程轮胎进行自动传送、对工程轮胎进行整齐码放的功能，解决了现有对工程轮胎装车时存在的劳动强度大、需要人工将工程轮胎放置到货车车厢内、工程轮胎推送时容易倾倒、人工对工程轮胎装车时有安全隐患、需要人工调节工程轮胎的装车位置等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。