本公开一般涉及垃圾处理领域，尤其涉及垃圾桶、垃圾收集车及垃圾运转系统。
背景技术：
随着我国经济的高速发展，原有的城市也在急速扩展，城市人口激增，城市垃圾也随之剧增。目前城市垃圾主要通过垃圾收集车进行收集，为了应对越来越多的垃圾，提供更好的生活环境，垃圾收集车被普遍采用。
目前垃圾收集车在收集垃圾时，需要用提升翻转装置将垃圾桶提升后翻转，此过程中，垃圾会泄露造成二次污染，同时垃圾还会对垃圾桶口处造成污染，有事垃圾粘附在桶壁上，需人工进行处理。在收集过程中一直需要人下车进行控制，其作业效率较低。
大多数收集车密封装置较差，易造成二次污染，同时收集车需要工人下车手动完成垃圾箱的对接。收集效率低。
技术实现要素：
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种垃圾桶、垃圾收集车及垃圾运转系统。
第一方面本申请提供一种垃圾桶，所述垃圾桶为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶侧壁的密封板组成；两个所述密封板的相对侧面向上伸出的密封条；一个所述密封板的底面向下伸出设置有调节腔，另一密封板的底面向下伸出设置有插入腔；所述调节腔内设置有固定在调节腔侧壁的水平设置的固定杆、套在固定杆上可沿着固定杆的长度方向滑动的用于伸入插入腔内的锁杆、固定在锁杆端部且套在所述固定杆上的弹簧和推动锁杆移动的解锁机构，所述调节腔的底壁外部安装有压力传感器，所述解锁机构接收所述压力传感器的信号为设定压力时将锁杆从所述插入腔内拉出；所述垃圾桶的底部侧边设有开关槽，所述开关槽的顶面通过弹簧连接有所述解锁机构的电源开关；所述垃圾桶的顶部边缘向外延伸出托台，所述托台的下表面中部设置有一对卡块。
根据本申请提供的技术方案，两个密封板的密封条分别为相对设置的大S型密封条和小S型密封条；所述小S型密封条的顶端插入所述大S型密封条的上部凹槽内。
第二方面，本申请提供一种用于自动收集上述的垃圾桶内垃圾的垃圾收集车，所述垃圾收集车的汽车底盘上安装有垃圾箱；所述垃圾箱与驾驶室之间设置有机械吊臂；所述机械吊臂的端部设置有用于抓取所述垃圾桶的对接装置；所述垃圾箱包括设置在其顶部靠近所述机械吊臂一端的垃圾收集口、设置在垃圾箱尾部的可向上移动的密封门、设置在垃圾箱内靠近所述机械吊臂一侧的用于将垃圾推向密封门的推压机构；所述垃圾收集口的一对相对侧边安装有一对相对设置的旋转托板以及分别驱动两个旋转托板旋转的旋转驱动装置；所述垃圾收集口的侧壁对应所述电源开关设置有限位台，用于在所述垃圾桶坐入所述垃圾收集口时将电源开关往上推以开启所述解锁机构。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述机械吊臂包括可转动地固定在汽车底盘上的液压升降臂、垂直于液压升降臂且可转动地固定在液压升降壁端部的液压伸缩臂、垂直于液压伸缩臂设置且可转动地固定在所述液压伸缩臂端部的旋转臂，所述旋转臂的端部固定有所述对接装置；所述对接装置包括大于所述垃圾桶桶口设置的对接框、从对接框的四个边缘向下伸出的延伸边、垂直于延伸边向对接框内伸出的托杆、控制所述托杆水平移动的锁紧机构以及安装在延伸边的侧壁且位于托杆下方的红外传感器。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述垃圾收集口的侧壁截面为台阶状，所述垃圾收集口的上部口径小于下部口径；所述旋转驱动装置位于所述垃圾收集口的下部，所述限位台位于所述垃圾收集口的上部。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述垃圾箱的尾部两侧设置有用于所述密封门上下滑动的滑道；所述垃圾箱的尾端顶部和滑道内侧均设置有密封条；所述垃圾箱的尾端底面设置有用于所述密封门底端插入的凹槽；所述垃圾箱的外侧安装有转轴，所述转轴通过伸缩杆与所述密封门的侧面连接；所述凹槽口两侧固定有调节密封条；所述凹槽内在所述调节密封条的下方通过弹簧固定有调节板。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述调节密封条的两端中部伸出有可伸入滑道内的延伸部。
根据本申请实施例提供的技术方案，所述垃圾箱的底面与所述凹槽相邻开设有加强密封槽；所述加强密封槽内插入有加强密封条，所述加强密封条的竖直截面的上部为倒直角锥台型，其下部为方形；所述加强密封条的竖直侧面背向所述垃圾箱的内部；所述加强密封槽与凹槽的相邻侧壁内铰接穿过有升降杆，所述升降杆的两端分别与所述加强密封条的底部和所述调节板的端部铰接。
第三方面本申请提供一种垃圾转运系统该系统包括上述垃圾桶和垃圾收集车。
本申请的有益效果是：通过在垃圾收集车上操作机械吊臂与垃圾桶对接并抓取锁紧垃圾桶，实现了不下车即可完成垃圾收集车与垃圾桶的对接积极垃圾桶的归位，节省了人力成本，提高了垃圾收集的效率；通过在垃圾桶的底部卸料，且从垃圾箱的顶部收集垃圾，解决了现有垃圾收集车的二次污染的问题，保护了环境。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请垃圾桶的结构示意图；
图2是本申请中垃圾桶底部一种的结构示意图；
图3是本申请中垃圾桶底部另一种实施例的结构示意图；
图4是本申请中垃圾收集车的结构示意图；
图5是本申请中垃圾收集口的结构示意图；
图6是本申请中对接装置的结构示意图；
图7是本申请中垃圾收集车底面端部的结构示意图；
10、垃圾桶；11、密封板；12、密封条；13、调节腔；14、插入腔；15、固定杆；17、锁杆；18、解锁机构；19、压力传感器；12-1、大S型密封条；12-2、小S型密封条；21、垃圾箱；22、机械吊臂；
23、对接装置；24、垃圾收集口；25、密封门；26、推压机构；27、旋转托板；28、旋转驱动装置；22-1、液压升降臂；22-2、液压伸缩臂；22-3、旋转臂；23-1、对接框；23-2、托杆；23-4、红外传感器；21-1、凹槽；21-2、转轴；21-3、伸缩杆；21-4、调节密封条；21-5、调节板；21-6、加强密封槽；21-7、加强密封条；21-8、升降杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
请参考图1和图2所示为本申请一种垃圾桶一种实施例的结构示意图，所述垃圾桶10为棱锥台状，其底面由一对相对铰接在垃圾桶10侧壁的密封板11组成；两个所述密封板11的相对侧面向上伸出的密封条12；一个所述密封板11的底面向下伸出设置有调节腔13，另一密封板11的底面向下伸出设置有插入腔14；所述调节腔13内设置有固定在调节腔13侧壁的水平设置的固定杆15、套在固定杆15上可沿着固定杆15的长度方向滑动的用于伸入插入腔14内的锁杆17、固定在锁杆17端部且套在所述固定杆15上的弹簧和推动锁杆17移动的解锁机构18，所述调节腔13的底壁外部安装有压力传感器19，所述解锁机构18接收所述压力传感器19的信号为设定压力时将锁杆17从所述插入腔14内拉出；所述垃圾桶10的底部侧边设有开关槽，所述开关槽的顶面通过弹簧连接有所述解锁机构18的电源开关；所述垃圾桶10的顶部边缘向外延伸出托台，所述托台的下表面中部设置有一对卡块。
垃圾桶10在正常放置的时候，所述调节腔14和插入腔15的底面与地面接触，可以理解地，所述垃圾桶的底面边缘还设置有一圈与调节腔14和插入腔15的底面齐平的边缘，用于支撑所述垃圾桶。
解锁机构18的电源开关被打开且压力传感器19传送给解锁机构18的压力达到设定压力的时候，解锁机构18开始工作将锁杆17从插入腔14内拉出，使得垃圾桶10的底部可以打开卸料。
上述解锁机构18可以是由电机、固定在电机转轴上的辊轮、一端缠绕固定在辊轮上的拉绳组成，拉绳的另外一端固定在锁杆17的端部，当电机上电且接收到压力传感器的信号达到设定压力时，电机转动收紧拉绳，拉动锁杆17从插入腔14内拉出；当电机断电或者压力传感器的信号没有达到设定压力的时候，锁杆17在弹簧的恢复力的作用下伸出，插入回所述插入腔14内，继续将垃圾桶的底部上锁密封。在其他实施例中，解锁机构18也可以使用丝杠移动的原理、液压缸推动的原理或者气缸推动的原理来实现。
如图3所示，优选地，两个密封板11的密封条12分别为相对设置的大S型密封条12-1和小S型密封条12-2；所述小S型密封条12-2的顶端插入所述大S型密封条12-1的上部凹槽内。
双S型的密封条的设置，使得小S型的密封条完全被包含在大S型的密封条内，密封口也藏在大S型的密封条内；所以使得垃圾不易接触到密封口，对密封口可以起到很到的保护作用，也加强了密封效果。
如图4所示，本申请还提供一种用于自动收集上述垃圾桶内垃圾的垃圾收集车，所述垃圾收集车20的汽车底盘上安装有垃圾箱21；所述垃圾箱21与驾驶室之间设置有机械吊臂22；所述机械吊臂22的端部设置有用于抓取所述垃圾桶的对接装置23；所述垃圾箱21包括设置在其顶部靠近所述机械吊臂22一端的垃圾收集口24、设置在垃圾箱21尾部的可向上移动的密封门25、设置在垃圾箱21内靠近所述机械吊臂22一侧的用于将垃圾推向密封门25的推压机构26；如图5所示，所述垃圾收集口24的一对相对侧边安装有一对相对设置的旋转托板27以及分别驱动两个旋转托板27旋转的旋转驱动装置28；所述垃圾收集口24的侧壁对应所述电源开关设置有限位台，用于在所述垃圾桶坐入所述垃圾收集口24时将电源开关往上推以开启所述解锁结构18。
本领域的技术人员可以知道，上述垃圾收集车的驾驶室内设置有控制机械吊臂22、推压机构26以及旋转驱动装置28的控制系统。
当垃圾桶10被坐入到垃圾收集口24时，限位台与所述电源开关干涉，垃圾桶10往下运动的时候，限位台往上推电源开关，使得解锁结构18被打开，此时，垃圾桶10的全部重量坐在垃圾收集口24上；压力传感器的信号达到设定压力，使得解锁机构18工作将锁杆14从插入腔14内拉出，此时驾驶室内的控制系统控制与插入腔14对应的旋转驱动装置28工作使得与其对应的旋转托板27往下旋转打开，垃圾桶10的与该旋转托板对应的密封板也在压力做用下往下旋转打开；在间隔设定时间例如5秒后，控制系统控制与调节腔13对应的旋转驱动装置28工作使得与其对应的旋转托板27往下旋转打开，垃圾桶10的与该旋转托板27对应的密封板也在压力多用下往下旋转打开；以此实现了垃圾桶10内的垃圾完全进入到垃圾箱21内。
垃圾倾倒完后，控制系统首先控制旋转驱动装置28将两块旋转托板依次往上旋转至水平，垃圾桶10的两块密封板11也被推至水平位置；接着，驾驶人员控制机械吊臂22提拉起垃圾桶10，在提拉的瞬间，压力传感器19的信号瞬间变无，解锁机构18停止工作，锁杆17在弹簧的恢复力的作用下迅速插入到插入腔14内；接着驾驶人员控制机械吊臂22将垃圾桶归位。
优选地，所述机械吊臂22包括可转动地固定在汽车底盘上的液压升降臂22-1、垂直于液压升降臂22-1且可转动地固定在液压升降臂22-1端部的液压伸缩臂22-2、垂直于液压伸缩臂22-2设置且可转动地固定在所述液压伸缩臂22-2端部的旋转臂22-3，所述旋转臂22-3的端部固定有所述对接装置23；如图6所示，所述对接装置23包括大于所述垃圾桶10桶口设置的对接框23-1、从对接框23-1的四个边缘向下伸出的延伸边、垂直于延伸边向对接框内伸出的托杆23-2、控制所述托杆23-2水平移动的锁紧机构23-3以及安装在延伸边的侧壁且位于托杆下方的红外传感器23-4。在机械吊臂22将对接装置23对准垃圾桶10往下运动后，操作系统自动根据红外传感器的信号调节旋液压伸缩臂22-2的伸缩量及液压升降臂22-1旋转角度，使得对接装置23与垃圾桶10对正，对正后，控制系统控制锁紧机构启动将托杆23-2往垃圾桶内的方向移动插入垃圾桶10托台下方的卡块之间，将垃圾桶10锁紧。在垃圾桶10归位后，控制系统控制锁紧机构将托杆23-2从托台下抽出。
优选地，所述垃圾收集口24的侧壁截面为台阶状，所述垃圾收集口24的上部口径小于下部口径；所述旋转驱动装置28位于所述垃圾收集口24的下部，所述限位台位于所述垃圾收集口24的上部。
优选地，所述垃圾箱21的尾部两侧设置有用于所述密封门25上下滑动的滑道；如图7所示，所述垃圾箱21的尾端顶部和滑道内侧均设置有密封条；所述垃圾箱21的尾端底面设置有用于所述密封门底端插入的凹槽21-1；所述垃圾箱21的外侧安装有转轴21-2，所述转轴21-2通过伸缩杆21-3与所述密封门25的侧面连接；所述凹槽口两侧固定有调节密封条21-4；所述凹槽21-1内在所述调节密封条21-4的下方通过弹簧固定有调节板21-5。
垃圾收集车20需要卸载垃圾的时候，控制系统控制转轴21-2转动，从而带动密封门25上移，凹槽21-1内的调节密封条21-4在弹簧恢复力的作用下被调节板21-5推动至与垃圾箱21的底面齐平，避免垃圾进入和残留在凹槽21-1内；垃圾箱21内的推压机构26将垃圾往密封门25的方向推，卸载完垃圾后，控制系统控制转轴21-2转动，从而带动密封门25下移，密封门25的底部插入凹槽21-1内，调节密封条21-4被挤压进入到凹槽21-1内成U型，U型的调节密封条加强了垃圾箱21的密封性。
优选地，所述调节密封条21-4的两端中部伸出有可伸入滑道内的延伸部。
优选地，所述垃圾箱21的底面与所述凹槽21-1相邻开设有加强密封槽21-6；所述加强密封槽21-6内插入有加强密封条21-7，所述加强密封条21-7的竖直截面的上部为倒直角锥台型，其下部为方形；所述加强密封条21-7的竖直侧面背向所述垃圾箱21的内部；所述加强密封槽21-6与凹槽21-1的相邻侧壁内铰接穿过有升降杆21-8，所述升降杆21-8的两端分别与所述加强密封条21-7的底部和所述调节板21-5的端部铰接。
密封门25打开的时候，调节板21-5往上运动，加强密封条21-7在升降杆21-8的作用下往下运动，直至与垃圾箱21的底面齐平；在密封门25下压进入凹槽内后，调节板21-5往上运动，加强密封条21-7在升降杆21-8的作用下往上运动，加强密封条21-7的顶部侧壁与密封门25的边缘对齐密封，加强了密封门25的底部密封效果，有效地防止渗漏。
本申请提供的垃圾运转系统包括上述任意一种垃圾收集车20和多个上述任意一种垃圾桶。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。