一种货板锁止装置的制作方法

本实用新型涉及智能仓储技术领域，具体涉及一种自动化立体仓库专用货板固定锁止装置。该锁止装置安装于钢架横梁外侧，配合货板尾端的货板锁止片，实现货板锁止、固定，防止货板滑动。

背景技术：

随着我国制造业的崛起，物流业发展迅猛、并逐渐受到越来越多的制造企业和物流企业的重视。传统的仓储物流需要大量的叉车及搬运工人，成本高、效率低。为了提高仓储存储及管理工作的效率、降低成本，发展了自动化立体仓库。自动化立体仓库也称为高架仓库，一般是指采用几层、十几层及至几十层高的货架储存单元存储货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。自动化立体仓库实现了货物的自动存取，大幅提高存取效率，有效降低存储成本，成为物流业、乃至制造业物料及产品存储的主流趋势。

目前市场上的自动化立体仓库多为巷道堆垛式结构，该类设备采用巷道堆垛机将进到搬运器的货物托盘水平且垂直移动到存放库位，并用搬运器存取货物。因货物的大小、形状等特征各不相同，因此货物的存取均需借助货板或货物托盘来实现。市面上现有巷道堆垛仓库的货板均是搬运器直接搬到库位上，没有固定和锁止装置，因此在搬运器撤回时，货板会出现滑动或震动等现象。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种货板固定锁止装置，解决了货板锁合在货架上的问题。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的货板锁止装置包括第一锁止支架、第二锁止支架、锁止转轴、锁止弹簧、锁止弹簧固定板和止锁片。第一锁止支架由一体式结构的垂直连接耳和水平连接耳组成，将垂直连接耳固定在货架横梁上，水平连接耳上设置通孔，第二锁止支架由水平连接板、竖直连接板、侧翼和锁扣组成，水平连接板和竖直连接板连接构成一体结构，侧翼固定设置在竖直连接板底部一侧边，锁扣固定在竖直连接板上部，锁止转轴依次穿过水平连接板和水平连接耳上的通孔，然后套接锁止弹簧，最后通过设置在锁止转轴底部的锁止弹簧固定板实现锁止弹簧的固定，锁止弹簧上端卡接在水平连接耳和水平连接板自由端，锁止弹簧下端卡接在锁止弹簧固定板一侧，止锁片一端固定在货板上，另一端放置在水平连接板一侧，推动侧翼转动，第二锁止支架绕锁止转轴转动，锁扣从开槽中转出，完成解锁，放开侧翼，在锁止弹簧的作用下，第二锁止支架绕锁止转轴转动，锁扣卡合在止锁片上的开槽中，完成锁止。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：在存取货物的时，及时将货板锁住，避免货板移动对物品造成损坏。

附图说明

图1是本实用新型涉及的推送装置推送货板结构原理示意图。

图2是本实用新型涉及的货架框架结构原理示意图。

图3是本实用新型涉及的输送平台及货板推送装置结构原理示意图。

图4是本实用新型涉及的货板结构原理示意图。

图5是图4中A部分的结构放大原理示意图。

图6是图4中B部分的结构放大原理示意图。

图7是本实用新型涉及的推送装置结构原理示意图。

图8是本实用新型涉及的锁止装置结构原理示意图。

图9是本实用新型涉及的锁止装置(关闭)结构原理示意图。

图10是本实用新型涉及的锁止装置(打开)结构原理示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例进一步描述本发明技术方案。

为了描述方便，本实用新型中自动化立体仓库堆垛机行走方向为横向，与堆垛机行走方向相垂直的方向为纵向。

如图1所示，本实施例涉及的自动化立体仓库货板推送装置，包括输送平台8、输送导轨4、输送滚轮3和推送装置7，推送装置7固定在输送平台8上，输送滚轮3固定安装在货板2上，在输送平台8和货格底部左右两边分别对称固定一对输送导轨4，在推送装置7推动下，输送滚轮3沿输送导轨4纵向移动，将货板2移动到货格1中。

本实施例涉及的自动化立体仓库货板推送装置，还包括输送平台移动装置6，输送平台移动装置6设置在堆垛机5上，输送平台8放置在输送平台移动装置6上，输送平台移动装置6用于将输送平台8向货架移动，输送平台移动装置6也可以为现有堆垛机上的能够推动货物纵向移动的装置；或者输送平台移动装置6设置在桁车上，为桁车上的水平横向移动装置和竖直移动装置。

如图1和2所示，本实施例涉及的货格1是货架横梁1a、货架纵梁1b和货架立柱1c围成的最小单元。

如图1-3所示，本实施例涉及的输送导轨包括货架导轨4b和平台固定导轨4a，使用时，货板2推送装置靠近货格1，货架导轨4b和平台固定导轨4a相接；平台固定导轨4a通过导轨支架11固定安装在输送平台8上的导轨支撑立柱10上，货架导轨4b通过货架导轨支架12固定安装于货架纵梁1b上。为了保证导轨的稳定性，每根平台固定导轨4a(或货架导轨4b)由至少两根导轨支架11(或货架导轨支架12)支撑，且货架导轨4b和平台固定导轨4a相连接的一端均切割成坡面。

如图4-6所示，本实施例涉及的输送滚轮3包括轮架14、轮轴15和滚轮16，滚轮16上的轮轴15通过轮架14安装于货板2两边的钢梁框架17上，为了有效节省层高空间，滚轮16的轴心高于货板2。六个滚轮16左右对称安装于钢梁框架17上，滚轮16为台阶状圆柱形，配合输送导轨4，有效限定货板2运行方向，防止其脱轨或跑偏。

如图7所示，本实施例涉及的推送装置包括滚轮轴承18、PE外轮19、推送杆20、第一支撑盘21、第二支撑盘22、接近开关支架23、接近开关24、三角支架25、减速箱固定板26、减速箱27、电机28、接近开关定位片29和推送挡板30；第一支撑盘21通过左右两侧的三角支架25固定在输送平台8中心，第二支撑盘22通过一对推力球轴承与第一支撑盘21转动连接，减速箱27和电机28构成的减速电机通过减速箱固定板26安装在三角支架25内侧，减速电机输出轴通过与第二支撑盘22下侧孔键连接，带动推送杆20顺时针或逆时针转动，推送杆20端部依次安装滚轮轴承18及PE外轮19，安装于货板2外侧的推送挡板30底部设置U型槽，PE外轮19在U型槽内转动，接近开关支架23安装在第一支撑盘21一侧，接近开关24安装在接近开关支架23端部长孔内，在推送杆20底部，接近开关24上部设置接近开关定位片29，推送杆20开始转动，PE外轮19转入U型槽，货板2开始移动，推送杆20旋转180°，PE外轮19转出U型槽时，完成货板2的存/取，推送杆20接近开关定位片29移动到接近开关24上部时，接近开关24检测到开关定位片29位置，控制电机关闭。

本实施例涉及的推送杆20旋转半径等于货板2宽度的一半，为了能够适应仓库中不同规格大小货格的使用，推送杆20采用液压推杆，平台固定导轨4a的对数与货板2的规格数量相对应。例如，有大货板和小货板两种规格的货板，则平台固定导轨4a分为大平台固定导轨和小平台固定导轨，将大货板推送到大货格时，大平台固定导轨和货架导轨4b相接，推送杆20调整旋转半径为大货板宽度的一半；将小货板推送到小货格时，小平台固定导轨和货架导轨4b相接，推送杆20调整旋转半径为小货板宽度的一半。所述“大”和“小”用于表示两个货板相对面积大小。

如图8-10所示，本实施例涉及的自动化立体仓库货板推送装置，还包括锁止装置，其包括第一锁止支架31、第二锁止支架32、锁止转轴33、锁止弹簧34、锁止弹簧固定板35、止锁片36和撞针9。第一锁止支架31由一体式结构的垂直连接耳31a和水平连接耳31b组成，将垂直连接耳31a固定在货架横梁1a上，水平连接耳31b上设置通孔，第二锁止支架32由水平连接板32a、竖直连接板32b、侧翼32c和锁扣32d组成，水平连接板32a和竖直连接板32b连接构成一体结构，侧翼32c固定设置在竖直连接板32b底部一侧边，锁扣32d固定在竖直连接板32b上部，锁止转轴33依次穿过水平连接板32a和水平连接耳31b上的通孔，然后套接锁止弹簧34，最后通过设置在锁止转轴33底部的锁止弹簧固定板35实现锁止弹簧34的固定，锁止弹簧34上端卡接在水平连接耳31b和水平连接板32a自由端，锁止弹簧34下端卡接在锁止弹簧固定板35一侧，止锁片36一端放置在水平连接板32a一侧，另一端固定在货板2上，撞针9固定在靠近货架一侧的导轨支撑立柱10上，撞针9推动侧翼32c转动，第二锁止支架32绕锁止转轴33转动，锁扣32d从开槽中转出，完成解锁，撞针9放开侧翼32c，在锁止弹簧34的作用下，第二锁止支架32绕锁止转轴33转动，锁扣32d卡合在止锁片36上的开槽中，完成锁止。

以堆垛机为例具体说明自动化立体仓库货板推送装置的使用过程：

存储货物时，堆垛机5沿堆垛机行走轨道横向移动到指定列，然后垂直方向上移动到指定层，即堆垛机5运行到指定货格，输送平台移动装置6推动输送平台8及其上的货板2向货架移动，带动安装于导轨支撑立柱10侧边的撞针9前移，撞针9触动侧翼32c，打开锁止装置，平台固定导轨4a与货架导轨4b对接契合，减速电机带动推送杆20逆时针转动，PE外轮19进入推送挡板30底部的U型槽，随着推送杆20转动，PE外轮19在U型槽内滚动，进而推动货板2沿输送平台固定导轨4a与货架导轨4b向前移动，货板2完全进入货格1，推送杆20继续转动直到PE外轮19完全退出推送挡板30的U型槽，当接近开关定位片29在接近开关24正上部时，控制电机28关闭，输送平台移动装置6拉动输送平台8后撤，锁止装置锁紧固定货板2。

取货时：输送平台移动装置6推动输送平台8前移，带动安装于导轨支撑立柱10侧边的撞针9前移，与货架横梁1a上的锁止装置碰撞，打开锁止装置，关闭输送平台移动装置6，启动减速电机，推送杆20顺时针转动，PE外轮19进入推送挡板30的U型槽，随着PE外轮19在U型槽内转动，货板2向输送平台8上移动，推送杆20继续转动直到PE外轮19完全退出推送挡板30的U型槽，当接近开关定位片29在接近开关24正上部时，控制电机28关闭，输送平台移动装置6拉动输送平台8后撤，锁止装置关闭。