一种无人天车夹钳的平衡自调节装置的制作方法

本实用新型涉及一种能够使无人天车夹钳的两个钳臂保持平衡的装置，属于起重设备技术领域。

背景技术：

随着社会科技的不断进步，越来越多的企业设备被纳入到智能化领域，冶金企业中常用的物流运输设备——天车，也已经实现了无人化运行。天车无人化技术有效提高了天车运行的平稳性和作业率，但随着自动化水平的不断提高，对设备控制精度和设备运行参数的要求也更为严苛。对无人天车而言，其夹钳的运行状态非常重要，如果在天车自动运行过程中，特别是取卷过程中夹钳的左右钳臂失去平衡，就不能顺利夹取需要运输的物品，因此如何使夹钳的两个钳臂始终保持动态平衡，就成为推动天车无人化进程的关键问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，使夹钳的两个钳臂始终保持动态平衡，确保物流运输的顺利进行。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，构成中包括电机、配重块、钢丝绳、定滑轮和双触点水银开关，所述电机固定在天车夹钳顶部的平面上，所述配重块位于天车夹钳的钳臂外侧，所述钢丝绳的下端悬挂配重块，上端绕过固定在天车夹钳上的定滑轮后缠绕在电机的输出轴上，所述水银开关固定在天车夹钳上,其两对触点连线与天车夹钳的两钳臂之间的横梁平行，电机的正转控制线和反转控制线分别经水银开关的两对触点与电源连接。

上述无人天车夹钳的平衡自调节装置，构成中还包括重块导向管，所述重块导向管套在配重块和部分钢丝绳的外部并与天车夹钳的钳臂固定连接。

上述无人天车夹钳的平衡自调节装置，所述电机的供电电源设置在电控箱内，所述电控箱固定在天车夹钳上，电机的供电电源的输出端设有断路器。

上述无人天车夹钳的平衡自调节装置，所述电机为微型慢速电机。

本实用新型利用水银开关控制电机的旋转方向，通过电机输出轴收放钢丝绳来改变钢丝绳和配重块的位置，进而改变整个天车夹钳的重心。该装置实现了夹钳重心的自动调节，可使夹钳的两个钳臂始终保持平衡，确保物流运输的顺利进行。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的电原理图。

图中标记如下：1、电控箱， 2、水银开关，3、天车夹钳，4、定滑轮，5、重块导向管，6、钢丝绳，7、配重块，QF、断路器，M、电机，K1、水银开关左触点，K2、水银开关右触点。

具体实施方式

本实用新型提供了一种无人天车夹钳的平衡自调节装置，该装置能够精准高效地自动调节无人天车夹钳左右平衡，可有效防止左右钳臂不平衡导致的吊装物无规律摆动，避免因左右钳臂不平衡引起的起放吊勾翻钢卷，增强无人天车摆角控制能力，有效提高天车运行的平稳性和作业率。

参看图1和图2，本实用新型包括电控箱1、水银开关2、微型慢速电机M、钢丝绳6、定滑轮4、导向管5、配重块7。配重块7通过绕经定滑轮4的钢丝绳6与微型慢速电机M的输出轴连接，配重块7与钢丝绳6均穿过导向管5，微型慢速电机M固定在夹钳顶部平面的中心左侧，电控箱1固定在夹钳顶部平面右侧，水银开关2固定在夹钳顶部平面中间。电控箱1内安装有空气断路器QF和接线端子排，断路器QF上下口分别连接到夹钳220V电源和接线端子排上，当断路器QF合闸时，为微型慢速电机M提供动力。微型慢速电机M可以正反转，通过三根导线连接到接线端子排上。水银开关2（又称倾侧开关，是电路开关的一种，以一接着电极的小巧容器储存着一小滴水银，容器中为真空或注入惰性气体。由于重力的关系，水银会向流向容器中较低的地方，如果同时接触到一对触点的两个电极的话，该触点便会将电路闭合）内有两对触点，分别为水银开关左触点K1和水银开关右触点K2，两对触点由导线分别接至电控箱1内的端子排上。

电控箱1为碳钢矩形箱体，高500mm，宽300mm，厚200mm，空气断路器QF型号为施耐德断路器QF A9 IC65N 1P16A，接线端子排型号为德力西TB-1512。

水银开关2为亚克力矩形箱体，高50mm，宽300mm，厚50mm，箱体内充入水银，水银液面高度为30mm。

微型慢速电机M的型号为信垯60KTYZ。

钢丝绳6采用直径1mm的304不锈钢钢丝绳，长度1000mm。

定滑轮4采用304不锈钢材质，轮子直径20mm，固定在夹钳左侧夹臂顶端。

导向管5采用热镀锌管，直径32mm，长度800mm，垂直焊接在夹钳左侧夹臂侧面。

配重块7为圆柱体，截面直径28mm，长100mm。

本实用新型的工作过程如下：

当天车夹钳3出现左右不平衡时，水银开关2内的水银会接通位置较低的触点，从而使微型慢速电机M与电控箱1内的电源接通，驱动微型慢速电机M正转或反转，继而使配重块7提升或下降，天车夹钳重心发生变化，从而自动恢复平衡。当天车夹钳恢复平衡后，水银开关2内的水银断开导电触点的连接，使微型慢速电机M因失去电力而停止动作，此时天车夹钳达到平衡。

本实用新型依靠水银开关内水银的流动性和导电性，使整个调节装置随天车夹钳的水平变化而自动通断电，自动驱动微型慢速电机M拉升或降低配重块7的高度，从而影响天车夹钳的重心变化，自动调节天车夹钳的平衡。通过这种自动水平调整，可以有效防止天车夹钳钩翻钢卷事故的发生，为天车自动控制提供了基础保障，并有效延长了天车夹钳护脚等机械部件的寿命。

当天车夹钳出现左右不平衡时，水银开关2内的水银因为具有流动性和导电性，会保持水平面不变，并接通4个导电触点中的一组，从而使微型慢速电机M3与电控箱1内的电源接通，驱动微型慢速电机M3正转或反转，继而使配重块7提升或下降，导致天车夹钳重心变化，从而自动恢复平衡。当天车夹钳恢复平衡后，水银开关2内的水银因为具有流动性和导电性，会保持水平面不变，并断开导电触点的连接，使微型慢速电机M3因失去电力而停止动作，此时天车夹钳达到平衡。