一种AGV用具有抗冲击缓震效果的独立支撑架的制作方法

本实用新型涉及仓库运输技术领域，具体为一种AGV用具有抗冲击缓震效果的独立支撑架。

背景技术：

在仓库运存货物时，通常使用有轨运货车，总归来说，AGV小车还是运用的最多，由于AGV具有智能化程度、运输速度快、节省空间等优点，其应用范围越来越广泛，即指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车。在物流业及自动化仓储中具有广泛的应用前景，通常以蓄电池为动力，并且装有非接触导引装置，在计算机控制和导引装置的辅助下，能够到达目的地，已经成为生产物流系统中最大得专业分支之一，因此，AGV需要应付的路面情况也越来越复杂，但是常用的AGV车体本身是没有独立提供支撑的装置，只能借助于AGV的从动轮提供支撑，另外，由于收到车体本身得钣金加工精度和地面得平整度所限，从动轮不能全部都和地面接触，使得AGV停车后车体不能提供稳定的支撑，为此，我们提出一种AGV用具有抗冲击缓震效果的独立支撑架。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种AGV用具有抗冲击缓震效果的独立支撑架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV用具有抗冲击缓震效果的独立支撑架，包括固定座，所述固定座的顶部设置有吸能块，所述吸能块的内腔设置有装配空腔，所述装配空腔的内腔左右两侧壁上均设置有滑槽，所述吸能块的正上方设置有支撑板，所述支撑板的底部中心处设置有压缩杆，所述压缩杆贯穿吸能块顶部延伸至装配空腔后底部连接液压伸缩杆和刚性弹簧，所述刚性弹簧设置在液压伸缩杆的外缘，所述液压伸缩杆和刚性弹簧的另一端均固定在装配空腔的内腔底部，所述压缩杆的左右侧壁底部均设置有和滑槽相配合的滑块，所述支撑板的底部左右两侧均设置有支撑杆，所述固定座的内腔底部左右两侧均设置有支撑座，所述支撑座的顶部设置有固定块，所述固定块的内腔设置有第一装配孔，所述支撑座的内腔设置有活动空腔，所述活动空腔顶部设置有第二装配孔，且所述第二装配孔设置在第一装配孔的正下方，两组所述支撑杆贯穿固定座顶部后延伸至第一装配孔的内腔中，所述第二装配孔的内腔嵌套设置有承压橡胶块，所述承压橡胶块的底部设置有和活动空腔相配合的隔板，所述隔板的底部左右两侧均设置有塑性弹簧，所述塑性弹簧的另一端连接活动空腔的内腔底部。

优选的，所述活动空腔的孔径大于第二装配孔的孔径，所述第二装配孔的孔径大于第一装配孔的孔径，所述第一装配孔的孔径大于支撑杆的孔径。

优选的，所述固定座顶部设置有和支撑杆相配合的贯通孔，且贯通孔的内腔设置有和支撑杆相配合的轴封。

优选的，所述滑槽的内腔设置有耐磨层，且所述滑槽和滑块之间设置有粘性油膜。

优选的，所述承压橡胶块的表面设置有耐磨凸点，且耐磨凸点上设置有花纹。

优选的，所述塑性弹簧的极限压缩长度大于支撑板到吸能块之间的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该实用新型结构设计合理，使用方便，可以有效对AGV车体本身提供独立支撑的装置，从而避免了AGV停车后车体不能提供稳定支撑的危险，可以有效减缓车体本身产生的振动，并且可以有效减缓载货物的振动传递进AGV内部的直接性，使车架本体受的振动较为均匀，同时可以有效吸收各个方向上的振动，减震效果好，对于AGV内部起到了很好的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型主视图结构示意图。

图中：1固定座、2吸能块、3装配空腔、4滑槽、5液压伸缩杆、6刚性弹簧、7支撑板、8压缩杆、9滑块、10支撑杆、11固定块、12第一装配孔、13支撑座、14活动空腔、15第二装配孔、16承压橡胶块、17隔板、18塑性弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种AGV用具有抗冲击缓震效果的独立支撑架，包括固定座1，固定座1的顶部设置有吸能块2，吸能块2的内腔设置有装配空腔3，装配空腔3的内腔左右两侧壁上均设置有滑槽4，吸能块2的正上方设置有支撑板7，支撑板7的底部中心处设置有压缩杆8，压缩杆8贯穿吸能块2顶部延伸至装配空腔3后底部连接液压伸缩杆5和刚性弹簧6，刚性弹簧6设置在液压伸缩杆5的外缘，液压伸缩杆5和刚性弹簧6的另一端均固定在装配空腔3的内腔底部，压缩杆8的左右侧壁底部均设置有和滑槽4相配合的滑块9，支撑板7的底部左右两侧均设置有支撑杆10，固定座1的内腔底部左右两侧均设置有支撑座13，支撑座13的顶部设置有固定块11，固定块11的内腔设置有第一装配孔12，支撑座13的内腔设置有活动空腔14，活动空腔14顶部设置有第二装配孔15，且第二装配孔15设置在第一装配孔12的正下方，两组支撑杆10贯穿固定座1顶部后延伸至第一装配孔12的内腔中，第二装配孔15的内腔嵌套设置有承压橡胶块16，承压橡胶块16的底部设置有和活动空腔14相配合的隔板17，隔板17的底部左右两侧均设置有塑性弹簧18，塑性弹簧18的另一端连接活动空腔14的内腔底部。

其中，活动空腔14的孔径大于第二装配孔15的孔径，第二装配孔15的孔径大于第一装配孔12的孔径，第一装配孔12的孔径大于支撑杆10的孔径，通过这种设置可以保证支撑杆10在第一装配孔12中移动的便利性，固定座1顶部设置有和支撑杆10相配合的贯通孔，且贯通孔的内腔设置有和支撑杆10相配合的轴封，通过这种设置可以避免外界灰尘渗入到贯通孔中，保证了装置的密封性，滑槽4的内腔设置有耐磨层，且滑槽4和滑块9之间设置有粘性油膜，通过这种设置可以提高滑槽4和滑块9的耐磨损能力，便于提高使用寿命，承压橡胶块16的表面设置有耐磨凸点，且耐磨凸点上设置有花纹，通过这种设置可以便于缓冲外界的震动，同时便于增强抗磨损能力，塑性弹簧18的极限压缩长度大于支撑板7到吸能块2之间的距离，通过这种设置可以保证装置的抗震动和冲击能力。

工作原理：该装置在使用时，外界会对支撑板7产生垂直方向上的压力，此时压缩杆8会带动刚性弹簧6和液压伸缩杆5进行压缩，以便于缓冲外界的震动和压力，滑块9在滑槽4中发生相对移动，以便于对装置起到支撑作用，另一方面，支撑杆10会通过第一装配孔12冲压承压橡胶块16，对外界的压力进行进一步的缓冲，隔板17会促使塑性弹簧18发生压缩形变来应对外界的震动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。