一种自动绕线机用排线装置的制作方法

文档序号:16833848发布日期:2019-02-11 00:14阅读:525来源:国知局
一种自动绕线机用排线装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种自动绕线机用排线装置。



背景技术:

绕线机用于将生产的线缆绕制在线盘上便于储存和运输,而传统的自动排线绕线机通过排线臂在固定范围内循环移动排线,但这样排线机构可能在线盘还没完成一次绕制工序就进行反向移动排线,存在线盘两侧圆盘附近的空隙偏差,而目前广泛应用的红外或激光测距排线检测也存在线缆接近圆盘零距离时的测量盲区产生排线误差。



技术实现要素:

为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种自动绕线机用排线装置。

一种自动绕线机用排线装置,包括绕线机控制主机、步进电机、传动横臂、滑行架和排线轴,所述的传动横臂设置于滑行架内,其一端与步进电机连接并由其驱动转动,传动横臂表面设有螺纹和永磁铁,滑行架内端面设有与绕线机控制主机电线连接的霍尔传感器,所述霍尔传感器与永磁铁配合并因其随传动横臂转动而产生电位变化信号,排线轴设置在所述滑行架上,底部设置有与所述传动横臂啮合的螺纹,并可随着传动横臂转动而沿传动横臂轴方向来回移动。

进一步的,所述的步进电机与传动横臂在连接处设有连接机架,连接机架内设有第一接合齿轮和第二接合齿轮,第二接合齿轮与第一接合齿轮相互啮合且分别设置于连接机架上下端,步进电机与所述第一接合齿轮连接,步进电机与所述第一接合齿轮轴线重合,传动横臂一端与所述第二接合齿轮连接,传动横臂与所述第二接合齿轮轴线重合。

进一步的,所述的连接机架左侧在与步进电机连接处设有电机连接孔,所述步进电机的输出轴通过所述电机连接孔伸入连接机架内并与第一接合齿轮连接,连接机架右侧在与传动横臂连接处设有横臂连接孔,所述传动横臂的输入端通过所述横臂连接孔伸入连接机架内并与第二接合齿轮连接,连接机架底部设有卡座与滑行架连接。

进一步的,所述的滑行架为空腔矩形柱体,其上端面中部设有用于容纳排线轴的矩形导向孔,矩形导向孔上下两侧对称设有与排线轴卡接的长条状卡座。

进一步的,所述的排线轴底部设有与长条状卡座连接的卡块,并通过所述卡块卡入矩形导向孔内。

进一步的,所述的传动横臂呈圆柱状结构,传动横臂在与矩形导向孔位置重合的区域表面设置螺纹,传动横臂表面在螺纹两侧设置永磁铁以对霍尔传感器提供磁信号。

进一步的,所述的滑行架在内侧端面设置霍尔传感器,且所述霍尔传感器位于矩形导向孔两侧以与永磁铁配合。

本实用新型的有益效果是:一种自动绕线机用排线装置通过设置于传动横臂上的永磁铁与霍尔传感器作用产生电信号变化,从而使控制主机能够记录传动横臂转动量,从而检测排线轴位移量,避免绕线至线盘圆盘位置附近时出现检测偏差导致排线不准,使自动排线更加准确,提高绕线质量。

附图说明

附图1为本实用新型俯视结构示意图;

附图2为本实用新型连接机架结构示意图;

附图3为本实用新型滑行架结构示意图;

附图4为本实用新型滑行导向板细节图;

附图5为本实用新型A向视图;

附图6为本实用新型排线轴正视图。

图中:1步进电机、2传动横臂、3滑行架、31矩形导向孔、32长条状卡座、4排线轴、41卡块、5霍尔传感器、6连接机架、61第一接合齿轮、62第二接合齿轮、63电机连接孔、64横臂连接孔。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步的描述,以便于更清楚的理解本实用新型要求保护的技术思想。

如图1至6所示,一种自动绕线机用排线装置,包括绕线机控制主机、步进电机1、传动横臂2、滑行架3和排线轴4,传动横臂2设置于滑行架3内,其一端与步进电机1连接并由其驱动转动,传动横臂2表面设有螺纹和永磁铁,滑行架3内端面设有与绕线机控制主机电线连接的霍尔传感器5,霍尔传感器为一种用于检测磁信号的电子元件,其与磁信号作用会改变电路中的电平电位,霍尔传感器5与永磁铁配合并因其随传动横臂2转动而产生电位变化信号,排线轴4设置在滑行架3上,底部设置有与传动横臂2啮合的螺纹,并可随着传动横臂2转动而沿传动横臂2轴方向来回移动。

具体地,步进电机1与传动横臂2在连接处设有连接机架6,连接机架6内设有第一接合齿轮61和第二接合齿轮62,第二接合齿轮62与第一接合齿轮61相互啮合且分别设置于连接机架6上下端,步进电机1与所述第一接合齿轮61连接,步进电机1与所述第一接合齿轮61轴线重合,传动横臂2一端与第二接合齿轮62连接,传动横臂2与第二接合齿轮62轴线重合,这样设置目的在于将步进电机1的动力输出通过连接机架6内的齿轮传递至传动横臂2。

具体地,连接机架6左侧在与步进电机1连接处设有电机连接孔63,所述步进电机1的输出轴通过所述电机连接孔63伸入连接机架6内并与第一接合齿轮61连接,连接机架6右侧在与传动横臂2连接处设有横臂连接孔64,所述传动横臂2的输入端通过所述横臂连接孔64伸入连接机架6内并与第二接合齿轮62连接,连接机架6底部设有卡座与滑行架3连接,这样设置目的在于通过将连接机架6与滑行架3连接,方便滑行架3的固定安装。

具体地,滑行架3为空腔矩形柱体,其上端面中部设有用于容纳排线轴4的矩形导向孔31,矩形导向孔31上下两侧对称设有与排线轴4卡接的长条状卡座32,这样设置的目的在于滑行架3能够与排线轴4连接限位。

具体地,所述的排线轴4底部设有与长条状卡座32连接的卡块41,并通过卡块41卡入矩形导向孔31内,这样设置的目的在于矩形导向孔31能够为排线轴4的移动导向,限制排线轴4的移动区域。

具体地,传动横臂2呈圆柱状结构,传动横臂2在与矩形导向孔31位置重合的区域表面设置螺纹,在本实施例中,传动横臂2表面在螺纹右侧设置永磁铁以对霍尔传感器5提供磁信号,这样设置的目的在于防止影响排线轴4位移量检测的准确性。

具体地,滑行架3在内侧端面设置霍尔传感器5,在本实施例中霍尔传感器5位于矩形导向孔31右侧以与永磁铁配合,这样设置的目的在于方便霍尔传感器5检测永磁铁的磁信号。

如图1至6所示,该自动绕线机用排线装置上传动横臂2的永磁铁随传动横臂2转动,与传动横臂2啮合的排线轴4也随传动横臂2转动而发生位移,当与永磁铁转动一圈后到达霍尔传感器5的位置时,霍尔传感器5感应到磁信号产生电位变化,从而绕线机控制主机能够根据电位变化的信号记录一次传动横臂2转动量,排线轴4随传动横臂2转动一圈而移动的位移量也是固定值,因此通过记录一次传动横臂2的转动量来记录一次排线轴4发生的位移量,以此累计得知排线轴4的位移距离,当累计值达到排线换向的设定值时控制主机控制步进电机1反转,进而排线轴4随传动横臂2转动反向位移;当累计值达到一个线盘绕制完成的设定值时,控制主机控制步进电机1停止工作,使绕线加工过程中避免线缆接近圆盘零距离附近时存在测量盲区而产生排线误差,提高排线的准确性;而霍尔传感器5还用于对永磁体的复位检测,在一个线盘绕制结束后控制主机通过控制步进电机1继续工作驱动传动横臂2,当霍尔传感器5感应到磁信号产生电位变化时,由此控制主机得知永磁铁完成复位停止步进电机1工作,方便下一个线盘绕线加工。

在另一个实施例上,包括两个霍尔传感器5,霍尔传感器5分别设置在滑行架3内侧面两端,对应的在传动横臂2表面设置两个相互平行的永磁铁,这样设置的不同之处在于将排线轴4位移量的信号检测与永磁铁的位置复位检测通过两个霍尔传感器5分开完成,绕线机控制主机的控制逻辑不同,控制处理更方便;第一霍尔传感器与永磁铁作用产生电位变化作为排线轴4位移量的信号检测,第二霍尔传感器作为传动横臂2上另一个永磁铁复位的信号检测,在一个线盘绕制过程中,控制主机控制第一霍尔传感器工作完成作为排线轴4位移量的信号检测,第二霍尔传感器不工作;在一个线盘绕制结束后控制主机控制第二霍尔传感器工作完成永磁铁的位置复位检测,第一霍尔传感器不工作。

以上仅为本实用新型的具体实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

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