自动落箱设备的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动落箱设备。

背景技术：

在产品生产过程中，不可避免的需要对其进行封装并装入箱中以进入下一工序，该装箱过程往往需要人工进行搬运装箱，费时费力，工作效率低。而现有的装箱设备中，落料口由前后两个闸门封闭，在装箱时需要将前后闸门打开，前后闸门以不同的气缸为动力，由于气缸与电磁阀等机构均会存在一定差异，易导致前后闸门开闭不同步、产品在下落过程中不平稳，从而出现气缸易断裂，封装好的产品在落入箱中时出现倾斜、散落等现象，甚至对产品造成损坏。

因此，如何解决现有的落箱过程中，因前后闸门开闭不同步造成的产品倾斜散落的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题为解决上述问题。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动落箱设备，通过保证封口组件的两个闸门同步打开，避免产品在下落过程中的倾斜散落现象，通过将该设备代替人工操作，降低工人劳动强度，提高工作效率。

本实用新型是这样实现的：一种自动落箱设备，包括平台，所述平台上设置有落料口，在所述落料口的正下方设置有包装箱放置空间；封口组件，设置在所述平台上、用于关闭或打开所述落料口，所述封口组件包括两个同步运动的闸门、同时带动两个所述闸门运动的传动装置和为所述闸门的运动提供动力的动力装置，所述闸门的移动位置包括使产品从所述落料口下落的第一位置和阻挡产品下落的第二位置。

优选地，所述闸门包括沿水平方向移动的第一闸门和第二闸门，所述第一闸门和所述第二闸门位于同一水平面上、且移动方向相反。

优选地，所述传动装置为带传动装置或链传动装置。

优选地，所述链传动装置的传动方向沿水平方向，所述第一闸门与所述链传动装置位于链轮一侧的链条固定连接，所述第二闸门下表面设置有连接支架，所述连接支架与所述链传动装置位于链轮另一侧的链条固定连接。

优选地，所述动力装置包括第一气缸，所述第一气缸的第一端固定在所述平台上，第二端与所述连接支架固定连接。

优选地，该自动落箱设备还包括可将产品推到所述落料口正上方的推料机构，所述推料机构包括推板、带动所述推板在所述平台上方往复移动的第二气缸和固定在所述平台上方的安装支架，所述第二气缸的第一端与所述安装支架固定连接，第二端与所述推板固定连接；所述推板还可上下移动，上下移动位置包括可使产品在其下方通过的上极限位置和可对产品进行推动的下极限位置。

优选地，该自动落箱设备还包括用于检测产品位置的传感器和控制器，所述传感器、所述第一气缸、第二气缸均与所述控制器通信连接。

优选地，所述安装支架上设置有为所述推板往复移动导向的导杆，所述导杆的导向方向与所述第二气缸平行。

优选地，所述落料口处还设置有固定挡板，所述固定挡板与所述推板相互配合以限制产品的位置。

优选地，该自动落箱设备还包括用于将产品运送至下一工位的输送装置，所述输送装置的一端延伸至所述落料口下方。

本申请提供的技术方案包括以下有益效果：

本申请提供的自动落箱设备中，包括设置有落料口的平台和设置在平台上、用于关闭或打开落料口的封口组件，在落料口的正下方设置有包装箱放置空间，封口组件包括两个同步运动的闸门、同时带动两个闸门运动的传动装置和为闸门的运动提供动力的动力装置，闸门的移动位置包括使产品从落料口下落的第一位置和阻挡产品下落的第二位置。如此设置，落料口处于封闭状态时，产品通过封口组件放置在落料口上方，动力装置通过同一个传动装置同时控制两个闸门同步打开，保证了产品能平稳下落，避免因闸门打开不同步造成的倾斜散落；该设备代替人工搬运装箱，降低工人的劳动强度，提高了工作效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例示出的一种自动落箱设备的具体结构示意图；

图2是本实用新型实施例示出的封口组件的结构示意图。

附图标记：

平台-1；落料口-2；第一闸门-31；第二闸门-32；连接支架-321；传动装置-4；链轮-41；链条-42；动力装置-5；第一气缸-51；推料机构-6；推板-61；第二气缸-62；安装支架-63；导杆-631；固定挡板-7；包装箱-8。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本具体实施方式的目的在于提供一种自动落箱设备，通过保证封口组件的两个闸门同步打开，避免产品在下落过程中的倾斜散落现象，通过将该设备代替人工操作，降低工人劳动强度，提高工作效率。

以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

参照图1～2，示出了一些示例性实施例中自动落箱设备的具体结构示意图。本实施例提供的自动落箱设备包括设置有落料口2的平台1和设置在平台1上、用于关闭或打开落料口2的封口组件；在落料口2的正下方设置有包装箱放置空间，封口组件包括两个同步运动的闸门、同时带动两个闸门运动的传动装置4和为闸门的运动提供动力的动力装置5，闸门的移动位置包括使产品从落料口2下落的第一位置和阻挡产品下落的第二位置。

如此设置，封口组件的两个闸门可以关闭或打开落料口2，通过同一个传动装置4同时带动两个闸门的开启与关闭，使两个闸门同步运动，保证产品在下落时处于平稳状态，避免因两个闸门的不同步导致的产品倾斜、散落等问题将该自动落箱设备代替人工操作，降低了劳动强度，省时省力，提高了工作效率。

实施中，闸门包括第一闸门31和第二闸门32，上述第一闸门31和第二闸门32可沿水平方向移动，也可以沿落料口2相对的两边沿转动。本实施例中，将第一闸门31和第二闸门32设置为水平移动方式，第一闸门31和第二闸门32位于同一水平面上、且移动方向相反。水平移动方式相对于转动方式而言，闸门运动所需空间小，更容易满足。

第一闸门31和第二闸门32为水平移动方式时，传动装置4可以为带传动装置也可以为链传动装置，两种传动方式的安装方式及结构形式相似，下面以链传动装置进行说明。

本实施例的优选方案中，链传动装置的传动方向沿水平方向，第一闸门31与链传动装置位于链轮41一侧的链条42固定连接，第二闸门32下表面设置有连接支架321，连接支架321与链传动装置位于链轮41另一侧的链条42固定连接，即第一闸门31和第二闸门32分别连接分别位于链轮41上下两侧的链条42，以保证第一闸门31和第二闸门32的运动方向相反，即打开落料口2时，第一闸门31和第二闸门32背向运动；关闭落料口2时，第一闸门31和第二闸门32相向运动。

本实施例中，动力装置5包括第一气缸51，第一气缸51的第一端固定在平台1上，第二端与连接支架321固定连接。封口组件在对落料口2的打开或关闭的过程中，第一气缸51的活塞杆伸出或收回，通过连接支架321带动第二闸门32水平移动，第二闸门32通过链条42带动第一闸门31水平移动，第一闸门31和第二闸门32由同一链条42连接，故可以保安证第一闸门31和第二闸门32移动的同步性。

本实施例中，该自动落箱设备还包括可将产品推到落料口2正上方的推料机构6，推料机构6包括推板61、带动推板61在平台1上方往复移动的第二气缸62和固定在平台1上方的安装支架63，第二气缸62的第一端与安装支架63固定连接，第二端与推板61固定连接；上述推板61还可上下移动，上下移动位置包括可使产品在其下方通过的上极限位置和可对产品进行推动的下极限位置。通过第二气缸62带动推板61往复移动，可以将位于平台1边缘处的产品推送到落料口2上方，保证产品在落料口2处能平稳下落。

实施中，该自动落箱设备还包括用于检测产品位置的传感器和控制器，传感器、第一气缸51、第二气缸62均与控制器通信连接。当传感器检测到产品的位置不在落料口2上方时，将信号发送至控制器，从而控制第二气缸62带动推板61将产品推送至落料口2上方；当传感器检测到产品的位置正好位于落料口2上方时，将信号发送至控制器，从而控制第一气缸51带动第一闸门31和第二闸门32背向运动，将落料口打开。

需要说明的是，该自动落箱设备使用过程中，推板61从平台1的一个边缘移动至落料口2处，故需将产品放置在平台1的上述边缘附近，保证推板61能顺利将产品推送至落料口2处。

作为可选的方案中，安装支架63上可设置为推板61往复移动导向的导杆631，导杆631的导向方向与第二气缸62平行，如此可减小第二气缸62的负荷，避免推板61在推动过程中出现偏差。

为配合推板61准确的将产品推送至落料口2上方，在落料口2处其他边缘还设置有与推板61相互配合以限制产品的位置的固定挡板7。

实施中，该自动落箱设备还包括用于将产品运送至下一工位的输送装置，输送装置的一端延伸至落料口2下方，避免了人工对装有产品的包装箱8的搬运，减少体力运动，降低工人的劳动强度。

上述平台1的下部还设置有可调节高度的支脚，以适应不同的高度要求。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。