板材码垛装置的制作方法

本实用新型涉及一种板材码垛装置。

背景技术：

生产线上加工后的不锈钢板材需要自动层层堆叠码垛成合板，以便于搬运及运输。现有技术中多使用人工搬运叠放码垛，人工叠放存在叠放不整齐、定位不准确、劳动强度高、码垛费时费力、安全系数比较低的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种板材码垛装置以解决现有技术中人工堆叠板材效率低、劳动强度高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的板材码垛装置采用以下技术方案：

板材码垛装置，包括机架、往复行走车、阻挡装置和用于承载待码垛板材的支撑面，阻挡装置设置在机架的后端，支撑面设置于机架后端，机架前方用于贴近板材生产线末端设置而形成接料端，往复行走车与机架之间设置有使往复行走车可沿机架前后行走的导轨滑块装置，往复行走车的上端高于支撑面、低于阻挡装置，往复行走车与阻挡装置之间距离小于单块待码垛板材的厚度。

板材码垛装置还包括升降平台，支撑面设置在升降平台的上端。

往复行走车的上端转动设置有万向球装置，万向球装置的上端用于支撑由板材生产线末端流出的板材。

往复行走车上固定有用于挡止待码垛板材的挡板，挡板上设置有行程开关，行程开关的触发按钮朝前设置。

机架的前方设置有用于限制往复行走车向前运动极限位置的前限位开关，机架的后方设置有用于限制往复行走车向后运动极限位置的后限位开关。

本实用新型的有益效果如下：常态下，往复行走车位于前方的接料端处，板材生产线末端流出的板材会直接落在往复行走车上，再控制往复行走车向后运动至完全由阻挡装置的下方通过，往复行走车上的板材会被阻挡装置推下并落到支撑面上，不需要手动搬运移转板材。有利于提高码垛效率、降低工人劳动强度。

进一步地，支撑面可实现竖直升降，所以可实现调节支撑面的高度以减小板材被阻挡装置推落时的落差，避免板材掉落时因较大的冲击力受损。

附图说明

图1为本实用新型的板材码垛装置的一个实施例的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图。

具体实施方式

本实用新型的板材码垛装置的具体结构如图1至图3所示，包括机架5、往复行走车1、阻挡装置7和用于承载待码垛板材的支撑面，阻挡装置7设置在机架5的后端，支撑面设置于机架5后端，机架5前方用于贴近板材生产线末端设置而形成接料端。往复行走车1可沿机架5前后行走，往复行走车1沿机架5的前后行走通过导轨滑块装置4实现。往复行走车1上还设置有用于驱动其行走的传动系统2，传动系统2包括驱动电机及链条传动装置8，驱动电机的运动通过链条传动装置8传递给往复行走车1而带动其在机架5上行走。往复行走车1运行到接料端能接收由板材生产线末端流出的板材，在往复行走车1沿机架5行走时可从支撑面上方越过、可从阻挡装置7下方通过，往复行走车1与阻挡装置7之间距离小于单块待码垛板材的厚度，所以载有板材的往复行走车1行经阻挡装置7时其上的板材会被阻挡装置推下并落至支撑面上。

板材码垛装置还包括升降平台10，支撑面设置在升降平台10的上端，所以支撑面可实现竖直升降以减小板材被阻挡装置推落时的落差，避免板材掉落时因较大的冲击力受损。升降平台10的驱动力既可以是液压力、也可以是电力。机架5上设置有光电管，升降平台10包括光电控制系统9，当升降平台10上落入一定量板材时，板材会挡住光电管，光电控制系统9控制光电管感应使升降平台10自动下落15mm左右，以便落入更多板材。在其他实施例中，升降平台的升降也可以不是自动控制，而是手动或半手动控制的形式。

在其他实施例中，升降平台还可以省去，而是使支撑面高度固定。

往复行走车1的上端转动设置有万向球装置3，万向球装置3的上端用于支撑由板材生产线末端流出的板材。这种结构设计下，板材在往复行走车1上移动时会在万向球装置3上滚动，而不是在往复行走车1上滑动，板材与往复行走车1之间摩擦力较小。便于板材在往复行走车1上的移动。在其他实施例中，万向球装置当然可以省去，只是此时板材在往复行走车上移动时所受摩擦力较大。

往复行走车1上固定有用于挡止待码垛板材的挡板6，挡板6上设置有行程开关，行程开关的触发按钮朝前设置，所以在待码垛板材运动到挡板6附近时会向触发按钮施力从而控制往复行走车向后运动。在其他实施例中，行程开关还可省去，而是手动控制往复行走车使其后退；当然，挡板也可省去，而是手动对板材的放置位置进行定位，当然，这种情况下板材的定位精度会受到影响。

为了限制往复行走车1在机架5上前后运动时的前后极限位置，机架的前方设置有用于限制往复行走车向前运动极限位置的前限位开关，机架的后方设置有用于限制往复行走车向后运动极限位置的后限位开关。前、后限位开关需要与往复行走车1上的控制系统配合实现到位停车功能，该部分属于现有技术，不再详述。在其他实施例中，前、后限位开关均可省去，而是手动控制往复行走车1以控制其前后运动的极限位置。

使用本实用新型进行板材码垛的具体过程如下：

a.先启动往复行走车1位移至后限位急停，然后在升降平台10上放上合适的托架(托架的上端形成支撑面)，启动升降平台10升至上限位，再复位急停往复行走车1至前限位，准备好后进入正常生产工序。

b.生产线上加工后的不锈钢板材通过万向球装置3沿图3中的左右方向进入往复行走车1，板材触发挡板6上的行程开关，往复行走车1自动启动回至后限位，同时阻挡装置7挡住板材，板材滑落至升降平台10托架上，然后往复行走车1启动回至前限位接送下一张板材，往复如此循环。

c.当升降平台10托架上落入一定量板材时，板材挡住光电管，光电管感应使升降平台10自动下落15mm左右，以便落入更多板材。

d.通过以上如此循环，当足够板材数量（最多100张）落入托架上后，启动往复行走车1至后限位急停，然后用行吊吊装码垛好的板材至合适的地方，然后重新在升降平台10上放入托架以重复以上板材码垛循环工序。