一种医用灌装压盖检测一体机的制作方法

本实用新型涉及药品生产技术领域，尤其是涉及一种医用灌装压盖检测一体机。

背景技术：

在医药行业，自动灌装机精准度高，又非常环保，能够保障医药不被污染，十分受欢迎。自动化灌装机这样大大降低了人工成本，而且在精准度上比原来的半自动化机器更胜一筹，无论从成本节约上的贡献、工作效率上提升、产品成本的下降。对于医药机械行业来说，其中一个重要方向无疑就是自动化设备的高精度和高速度，因为在医药行业的药品灌输环节，高精度显得尤为重要。随着制药行业的不断发展，对自动化灌装机的要求将会越来越高，提升成套装备乃至成套高端装备已经成为行业下一阶段发展的目标。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种医用灌装压盖检测一体机，覆盖到药粒灌装、药瓶压盖、气密检测和次品筛分，集多道工序于一体，提高药品加工的自动化程度，精简了设备构成，操作简便。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种医用灌装压盖检测一体机，包括瓶体进料机构，传送机构，转盘，药粒进料盘，灌装机构，压盖机构，瓶盖进料机构，机械手，密封性检测机构，传送带，回收盒和收集箱；所述瓶体进料机构设置于所述传送机构前端，所述转盘设置于所述传送机构后端；所述灌装机构设置于所述药粒进料盘下方，所述压盖机构连接所述瓶盖进料机构；所述灌装机构、所述压盖机构和所述机械手沿顺时针圆周方向设置于所述转盘上方，所述转盘沿圆周设置容置瓶体的工位；

所述灌装机构包括灌装本体，塞体，灌装口和连接机构；所述塞体相对所述灌装口可上下活动；所述压盖机构包括气缸，压杆和夹盖器；所述气缸带动所述压杆伸缩旋转，所述压杆下端固定所述夹盖器；所述连接机构包括齿轮，第一滑杆和第二滑杆；所述齿轮固定于灌装本体上，所述第一滑杆与塞体连接，所述第二滑杆与压杆连接；所述压杆带动第二滑杆上下移动，通过齿轮啮合推动第一滑杆向相反方向移动。

进一步地，所述密封性检测机构包括支架，升降气缸，平推气缸，真空箱，控制器和推杆；所述升降气缸设置于所述支架顶部，所述平推气缸设置于所述支架下部；所述升降气缸带动所述真空箱上下移动，所述平推气缸驱动所述推杆往复平移；所述真空箱内设置真空泵，红外线传感器和气压传感器；所述红外线传感器和所述气压传感器与控制器通过无线信号连接。

进一步地，所述瓶盖进料机构包括瓶盖仓，带倾斜筋传送带和进料传送带；所述进料传送带上端弯曲部与带倾斜筋传送带连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的医用灌装压盖检测一体机覆盖到药粒灌装、药瓶压盖、气密检测和次品筛分，集多道工序于一体，提高药品加工的自动化程度，精简了设备构成，操作简便，基本无需人力投入；药粒灌装和药瓶压盖工序联动配合，提高了生产效率，简化了驱动配置，灌装和压盖更加稳定可靠；密封性检测结合了红外线传感器和气压传感器，无线控制相应迅速，检测用时短，精度高，可快速筛选出漏气药瓶，及时回收处理。

附图说明

附图1为本实用新型医用灌装压盖检测一体机俯视图；

附图2为本实用新型医用灌装压盖检测一体机灌装机构和压盖机构局部示意图；

附图3为本实用新型医用灌装压盖检测一体机密封性检测机构示意图；

附图4为本实用新型医用灌装压盖检测一体机连接机构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例1

一种医用灌装压盖检测一体机，包括瓶体进料机构1，传送机构3，转盘13，药粒进料盘4，灌装机构5，压盖机构6，瓶盖进料机构7，机械手8，密封性检测机构9，传送带10，回收盒11和收集箱12。所述瓶体进料机构1设置于所述传送机构3前端，所述转盘13设置于所述传送机构3后端；所述灌装机构5设置于所述药粒进料盘4下方，所述压盖机构6连接所述瓶盖进料机构7。所述灌装机构5、所述压盖机构6和所述机械手8沿顺时针圆周方向设置于所述转盘13上方，所述转盘13沿圆周设置容置瓶体2的工位。

所述灌装机构5包括灌装本体，塞体51，灌装口52和连接机构53。所述塞体51相对所述灌装口52可上下活动，所述塞体51向下运动塞紧所述灌装口52，药粒停止灌注；所述塞体51向上运动，所述灌装口52畅通，药粒恢复灌注。

所述压盖机构6包括气缸61，压杆62和夹盖器63。所述气缸61带动所述压杆62伸缩旋转，所述压杆62下端固定所述夹盖器63。所述连接机构53包括齿轮531，第一滑杆532和第二滑杆533；所述齿轮531固定于灌装本体上，所述第一滑杆532与塞体51连接，所述第二滑杆533与压杆62连接。压杆62带动第二滑杆533上下移动，通过齿轮531啮合推动第一滑杆532向相反方向移动。压盖机构6向下压盖时，塞体51向上移动，所述灌装口52畅通；压盖机构6向上抬起时，塞体51向下移动，所述灌装口52封闭。灌装和压盖同时进行，生产效率高，机械协作，简便可靠。

所述密封性检测机构9包括支架91，升降气缸92，平推气缸93，真空箱94，控制器和推杆95。所述升降气缸92设置于所述支架91顶部，所述平推气缸93设置于所述支架91下部。所述升降气缸92带动所述真空箱94上下移动，所述平推气缸93驱动所述推杆95往复平移。所述真空箱94内设置真空泵，红外线传感器和气压传感器；所述红外线传感器和所述气压传感器与控制器通过无线信号连接。所述机械手8将灌装和压盖后的药瓶从转盘13取放至传送带10上，所述红外线传感器感应药瓶传送至所述真空箱94正下方，控制器控制传送带10停止，同时控制升降气缸92推动真空箱94下降，真空箱94压合传送带10上表面形成密封空腔，真空箱94内真空泵迅速将密封空腔抽真空，静置一段时间。如果药瓶漏气，气压传感器感应到气压升高，控制器控制真空泵解除真空状态，控制升降气缸92推动真空箱94上升，控制平推气缸93推出推杆95将药瓶推入回收盒11内；如果药瓶不漏气，控制器控制真空泵解除真空状态，控制升降气缸92推动真空箱94上升，控制传送带10恢复传动，药瓶传送至收集箱12内。密封性检测用时短，精度高，可快速筛选出漏气药瓶，及时回收处理。

实施例2

本实施例与实施例1的不同之处在于：所述瓶盖进料机构7包括瓶盖仓71，带倾斜筋传送带72和进料传送带73。所述进料传送带73上端弯曲部与带倾斜筋传送带72连通，实现了自动化瓶盖进料，瓶盖排列整齐，进料速度平稳。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。