自动贴标签设备的制作方法

本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及对自动化标签设备的改进。

背景技术：

工业产品中有很多部分需要贴标签，对于有精度要求的标签，需要使用三轴空间移动设备控制移动标签吸附头。吸附头移动导第一位置吸取标签，移动导第二位置贴标签。移动装置包括X、Y、Z三个方向延申的轨道。通常Y、Z两个轴安装在可在X轴上移动的平台上。Z轴安装在可在Y轴上移动的平台上。由于Z轴安装在以X、Y轴为基础的平台上，在X、Y轴上产生的误差会累积传递导Z轴上。为了降低误差必须保证X、Y轴具有高精度，在使用过程中由于磨损等原因X、Y、Z轴的精度会逐渐下降需要重新校准才能使用。同时高精度的X、Y、Z轴导轨也会提高导轨本身的成本。

技术实现要素：

为解决上述技术问题本实用新型采用X轴、Y轴分离的方式驱动标签和物料移动，降低了X、Y、Z轴之间的耦合，从而减少对X、Y、Z轴的精度要求。

自动贴标签设备，具有标签纸供应装置用于向吸附装置提供剥离好的标签纸；吸附装置可在Z轴方向上移动，用于吸附标签纸并将标签纸贴在张贴表面上；所述标签纸供应装置和吸附装置安装在一可在X轴方向滑动的滑动平台上；包括载物台用于放置等待贴标签的物料并可沿着Y轴向移动；提供所述载物台滑动的轨道与提供所述滑动平台滑动的轨道相互独立。

在优选的技术方案中，所述吸附装置通过一伸缩结构与滑动平台连接；所述伸缩结构驱动吸附装置取标签时靠近所述标签纸供应装置的料台，贴标签时远离所述标签纸供应装置的料台。

在优选的技术方案中，所述吸附装置包括一引导装置和驱动气缸，所述吸附装置的吸附头安装在所述驱动气缸杆的末端；所述驱动气缸两侧具有引导装置，所述引导装置的引导杆的末端与吸附头连接。

在优选的技术方案中，所述滑动平台通过滑块与第一滑轨连接，滑动平台同时与一滚珠丝杠的螺帽连接，所述滚珠丝杠的丝杠转动时通过螺帽驱动所述滑动平台沿着X轴方向滑动。

在优选的技术方案中，所述载物台通过滑块与第二滑轨连接，载物台同时与一滚珠丝杠的螺帽连接，所述滚珠丝杠的丝杠转动时通过螺帽驱动所述载物台沿着Y轴方向滑动。

在优选的技术方案中，所述第一滑轨与第二滑轨相互垂直。

在优选的技术方案中，所述第一滚珠丝杠通过第一电机驱动、所述第二滚珠丝杠通过第二电机驱动；还包括控制模块用于根据给定的坐标控制所述第一电机或第二电机的转动，从而使得吸附装置能够对准物料粘贴标签的表面坐标。

本申请技术方案的有益技术效果是，分离式的Y轴和X轴能够避免Z轴安装在Y轴上滑动的平台、Y轴安装在X轴上滑动平台造成的误差累积的问题。从而减少对设备校正的次数也降低了各轴的精度要求从而降低成本。

附图说明

图1是自动贴标签设备立体结构示意图。

图2是自动贴标签设备另一立体结构示意图，其中省略了部分零件结构。

具体实施方式

参照图1至图2所示的自动贴标签设备100示意图，其中用于载物料的平台设置在沿着Y轴方向延申的滑轨上，而吸附装置设置在X轴方向延申的滑轨上，所述X轴方向的滑轨和Y轴方向的滑轨相互独立没有连接关系，从而降低各轴向误差累积。

所述自动贴标签设备，具有标签纸供应装置17用于向吸附装置22提供剥离好的标签纸；吸附装置22可在Z轴方向上移动，用于吸附标签纸并将标签纸贴在张贴表面上；所述标签纸供应装置17和吸附装置22安装在一可在X轴方向滑动的滑动平台12上；载物台11用于放置等待贴标签的物料并可沿着Y轴向移动；提供所述载物台11滑动的轨道与提供所述滑动平台滑动的轨道15相互独立。

所述标签纸供应装置具有一壳体和标签料台21，壳体内部的标签供应装置，包括标签棍子和标签分离装置，以及离型纸收卷结构等本领域技术人员公知技术，为简要起见不再对上述结构赘述，但应当明确的是其能够不间断向所述标签吸附设备提供标签。

所述滑动平台12为板状结构，其安装在沿着Y轴方向延申的第一滑轨14上。所述滑动平台12通过滑块与第一滑轨14连接，滑块上具13有收容所述滑轨14的凹槽131，滑块13分别设置在所述滑动平台的四角位置。

滑动平台的底部设置有一横向的连杆19，该横向连杆19同时与一滚珠丝杠18的螺帽连接，所述滚珠丝杠18的丝杠转动时通过螺帽驱动所述滑动平台沿着X轴方向滑动。所述滚珠丝杠18的末端连接一驱动电机181，所述驱动电机181被控制器控制，控制器用于根据坐标控制电机181的转动以控制所述滑动平台12X轴方向上的坐标。

所述吸附装置22通过一伸缩结构与滑动平台连接，伸缩机构包括用于安装所述吸附装置的轨道29和用于驱动所述伸缩装置移动的气缸27，气缸27与轨道设置在所述滑动平台的底部，气缸27上的驱动杆26通过以连接板28与轨道上的驱动杆26连接；所述伸缩结构驱动吸附装置22取标签时靠近所述标签纸供应装置的料台21，并且吸附装置22向下移动将料台21上的标签吸附住。贴标签时，气缸将所述吸附装置27向外推出远离所述标签纸供应装置的料台，21并且所述吸附装置在恰当的时候向下移动将标签贴敷在物料台11上的物料标签张贴的位置。

标签供应装置17固定在所述滑动平台12的上表面上。

所述吸附装置22包括引导装置23、24和驱动气缸25，所述吸附装置22的吸附头安装在所述驱动气缸杆的末端；所述驱动气缸25两侧具有引导装置23、24，所述引导装置23、24的引导杆的末端与吸附头连接。

所述载物台11通过滑块13与第二滑轨15连接，载物台同时与一滚珠丝杠的螺帽连接，所述滚珠丝杠16的丝杠转动时通过螺帽驱动所述载物台沿着Y轴方向滑动。载物台的滚珠丝杠的工作原理与滑动平台上12滚珠丝杠的工作原理相同。

所述所述第一滑轨14与第二滑轨15相互垂直与标签吸附装置22所在的Z轴在空间内相互垂直，以实现在定位在标签张贴位置的三位坐标。

在本技术方案中还应当设置控制器，所述控制器的功能是根据给定的标签坐标控制所述载物台11和标签吸附装置22的位置并贴标签。所述控制器连接第一电机驱181动该驱动电机用于驱动第一滚珠丝杠18转动。所述控制器连接第二电机161该电机用于驱动第二滚珠丝杠转动；控制器控制贴标签的过程是，如果所述吸附装置22的气缸处于伸出状态控制器控制所述气缸27缩回并控制所述，吸附装置22的吸附头推动气缸下落将料台21上的标签吸附起来，根据给定的坐标控制所述第一电机181或第二电机161的转动移动载物台或标签吸附装置22，从而使得吸附装置能够对准物料粘贴标签的表面坐标。

在上述调整坐标的过程中由于X轴坐标和Y轴坐标在不同的轨道上移动，并且这些轨道相互独立没有耦合，其误差不会相互累积从而具有较高的精度。