井下登高作业车的制作方法

本实用新型涉及矿用设备领域，具体涉及一种井下登高作业车。

背景技术：

目前厚煤层的开采过程中，大多采用一次采全厚的方式，采用一次采全厚的方式能够提高煤炭资源的回收率，同时还能减少巷道掘进，降低成本，因而被国内外广泛采用。

但厚煤层一次采全厚所掘巷道较高，后期工作面回采时采高也比较高，因而很多作业和设备维修都需登高完成，例如巷道帮吊挂、回收各类管线和喷雾、二次补强支护、液压支架的维修等。然而目前在巷道内登高作业时大部分采用普通的直梯，这种登高方式局限了作业人员的作业空间，严重影响工作效率。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决现有技术中巷道内采用直梯的方式登高作业，局限了作业人员作业空间，影响工作效率的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种井下登高作业车，其特征在于，包括：

支撑组件；

主工作平台，沿水平方向设置于所述支撑组件上；其上设置有软梯，所述软梯的一端悬于地面之上且与地面间的距离小于攀登高度；

次级工作平台，设置于所述主工作平台下表面上且与所述主工作平台的下表面滑动连接。

可选地，上述所述的井下登高作业车还包括：

末级工作平台，设置于所述次级工作平台的下表面上且与所述次级工作平台的下表面滑动连接。

可选地，上述所述的井下登高作业车还包括：

第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，平行的设置于所述主工作平台的下表面上，所述第一伸缩油缸的缸体和所述第二伸缩油缸的缸体均与所述主工作平台固定连接，所述第一伸缩油缸的活塞杆和所述第二伸缩油缸的活塞杆均与所述次级工作平台的下表面固定连接，用于控制所述次级工作平台的伸出和回缩。

可选地，上述所述的井下登高作业车还包括：

第三伸缩油缸和第四伸缩油缸，平行的设置于所述次级工作平台的下表面上，所述第三伸缩油缸的缸体和所述第四伸缩油缸的缸体均与所述次级工作平台固定连接，所述第三伸缩油缸的活塞杆和所述第四伸缩油缸的活塞杆均与所述末级工作平台的下表面固定连接，用于控制所述末级工作平台的伸出和回缩。

可选地，上述所述的井下登高作业车还包括：

支撑平台，设置于所述支撑组件的下方；所述支撑平台的两侧设置有滚轮；

围栏，沿所述主工作平台的边缘设置，其上设置有安全绳，所述安全绳用于保护作业人员。

可选地，上述所述的井下登高作业车中，所述支撑组件包括：

位于所述支撑平台四个角上的第一支撑液压缸、第二支撑液压缸、第三支撑液压缸和第四支撑液压缸，所述第一支撑液压缸、所述第二支撑液压缸、所述第三支撑液压缸和所述第四支撑液压缸用于控制所述主工作平台的升降。

可选地，上述所述的井下登高作业车还包括：

储液仓，设置于所述支撑平台上，用于储存液压油；

液压泵，其入口与所述储液仓连通；

所述第一支撑液压缸通过所述第一换向阀与所述液压泵的和所述储液仓连接；当所述第一换向阀正向动作时，所述第一支撑液压缸的入口与所述液压泵的出口与连通，当所述第一换向阀反向动作时，所述第一支撑液压缸的入口与所述储液仓连通；

第一连通管，用于连通所述第一支撑液压缸的出油口和所述第二支撑液压缸的入油口；

第二连通管，用于连通所述第一支撑液压缸的出油口和所述第三支撑液压缸的入油口；

第三连通管，用于连通所述第一支撑液压缸的出油口和所述第四支撑液压缸的入油口。

可选地，上述所述的井下登高作业车中：

所述第一伸缩油缸和所述第二伸缩油缸通过第二换向阀与所述液压泵和储液仓连接；当所述第二换向阀正向动作时，所述第一伸缩油缸的入油口和所述第二伸缩油缸的入油口均与所述液压泵的出口连通；当所述第二换向阀反向动作时，所述第一伸缩油缸的入油口和所述第二伸缩油缸的入油口均与所述储液仓连通；

所述第三伸缩油缸和所述第四伸缩油缸通过第三换向阀与所述液压泵和储液仓连接；当所述第三换向阀正向动作时，所述第三伸缩油缸的入油口和所述第四伸缩油缸的入油口均与所述液压泵的出口连通，当所述第三换向阀反向动作时，所述第三伸缩油缸的入油口与所述第四伸缩油缸的入油口均与所述储液仓连通。

可选地，上述所述的井下登高作业车还包括：

驱动电机，设置于所述支撑平台上，其驱动端与所述滚轮连接；

蓄电池，设置于所述支撑平台上，其输出端与所述驱动电机的电源端连接。

可选地，上述所述的井下登高作业车还包括防爆外壳：

所述防爆外壳，用于容纳所述蓄电池；

所述滚轮具备实心轮胎。

本实用新型所述的井下登高作业车，包括支撑组件、主工作平台和次级工作平台。其中支撑组件用于支撑主工作平台，在主工作平台上还设置有次级工作平台，次级工作平台和主工作平台能够为作业人员提供较大的作业空间，如此提高了作业人员的作业效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例所述的井下登高作业车的正视示意图。

图2为本实用新型另一个实施例所述的井下登高作业车的正视示意图。

图3为本实用新型另一个实施例所述的井下登高作业车的侧视示意图。

具体实施方式

下面将结合附图进一步说明本实用新型实施例。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种井下登高作业车，如图1所示，支撑组件1、主工作平台2和次级工作平台3。其中，所述主工作平台2沿水平方向设置，所述支撑组件1用于支撑所述主工作平台2，且所述主工作平台2上设置有软梯21，所述软梯21的一端悬于地面上且与地面之间的距离小于攀登高度，所述攀登高度为成年人能够顺利攀登的高度。次级工作平台3设置于所述主工作平台2下表面上且与所述主工作平台2的下表面滑动连接，当使用次级工作平台3时，可将次级工作平台3滑出；当不使用次级工作平台3时，可将次级工作平台3归置于主工作平台2的下方，便于次级工作平台3的归置。

本实施例所述的井下登高作业车，包括支撑组件1、主工作平台2 和次级工作平台3。其中支撑组件1用于支撑主工作平台2，在主工作平台2上还设置有次级工作平台3，次级工作平台3和主工作平台2能够为作业人员提供较大的作业空间，如此提高了作业人员的作业效率。

在一些具体实施方式中，如图2和图3所示，上述作业车还包括末级工作平台4，所述末级工作平台4设置于所述次级工作平台3的下表面上，且与所述次级工作平台3的下表面滑动连接。所述末级工作平台4 的设置可进一步增大作业人员的作业空间，提高作业效率。

另外，所述次级工作平台3和主工作平台2滑动连接的可借助常见的滑动组件，例如常见的抽屉滑动导轨，同理末级工作平台4和次级工作平台3之间也可采用抽屉滑动导轨实现滑动连接。本实施例提供一种滑动连接的方式，如图2和图3所示，包括第一伸缩油缸31、第二伸缩油缸32、第三伸缩油缸41和第四伸缩油缸42，所述第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32用于实现次级工作平台3的滑动连接，所述第三伸缩油缸41和第四伸缩油缸42用于实现末级工作平台4的滑动连接。具体地，所述第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32平行的设置于所述主工作平台2 的下表面上，所述第一伸缩油缸31的缸体和所述第二伸缩油缸32的缸体均与所述主工作平台2固定连接，所述第一伸缩油缸31的活塞杆和所述第二伸缩油缸32的活塞杆均与所述次级工作平台3的下表面固定连接，利用第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32可用于控制所述次级工作平台3 的伸缩，当所述第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32伸长时，所述次级工作平台3从主工作平台2的下方伸出，最后紧挨主工作平台2；当所述第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32回缩时，所述次级工作平台3归置于主工作平台2的下方。所述第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32的设置可稳固次级工作平台3，所述第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32可与井下的液压管道连通，以实现伸长和回缩。同样的，所述第三伸缩油缸 41和第四伸缩油缸42平行的设置于次级工作平台的下表面上，且所述第三伸缩油缸41的缸体和所述第四伸缩油缸42的缸体均与所述次级工作平台3固定连接，所述第三伸缩油缸41的活塞杆和所述第四伸缩油缸42 的活塞杆均与所述末级工作平台4的下表面固定连接。利用第三伸缩油缸41和第四伸缩油缸42可用于控制所述末级工作平台4的伸缩，当所述第三伸缩油缸41和第四伸缩油缸42伸长时，所述末级工作平台4从次级工作平台3的下方伸出，最后紧挨次级工作平台3；当所述第三伸缩油缸41和第四伸缩油缸42回缩时，所述末级工作平台4归置于次级工作平台3的下方。所述第三伸缩油缸41和第四伸缩油缸42可与井下的液压管道连通，以实现伸长和回缩。所述主工作平台2、所述次级工作平台3和所述末级工作平台4的相对位置是任意的，例如所述主工作平台2 的中心线、所述次级工作平台3中心线和所述末级工作平台4的中心线位于同一直线上，所述次级工作平台3和所述末级工作平台4沿同一方向伸出，形成直线式的三级台阶式的平台；再例如，所述主工作平台2 的中心线和次级工作平台3的中心线位于同一直线上，所述末级工作平台4的中心线和所述次级工作平台3的中心线垂直，形成一个回转形的三级台阶。不同的相对位置可应对不同的工作环境，在某些实施例中，可在次级工作平台3上设置多个末级工作平台4，以便扩大作业空间。

上述方案中，如图2和图3所示，还包括支撑平台5和围栏22。其中，支撑平台5水平的设置于所述支撑组件1的下方，其两侧设置有滚轮11，所述滚轮11用于支撑所述支撑平台5，所述软梯21的底部一般与所述支撑平台5的下表面平齐，所述支撑平台5的设置便于登高作业车的搬运和运输。围栏22沿主工作平台2的边缘设置，其上设置有安全绳，所述安全绳用于与作业人员的高空作业安全带连接，用于保护工业人员。另外在所述主工作平台2上设置有围栏22，在围栏22上还设置有安全绳，所述围栏22和所述安全绳的设置能够为作业人员的人身安全提供保障，减少安全事故的发生。

在一些具体实施方式中，如图2和图3所示，所述支撑组件1包括第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13、第四支撑液压缸。由于第四支撑液压缸被遮挡，因此并未在图中示出。所述第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13和第四支撑液压缸位于所述支撑平台5的四个角上，所述第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13和第四支撑液压缸的设置可用于支撑主工作平台2，同时实现主工作平台2的升降，以满足不同高度的作业需求，通常在四个支撑液压缸的作用下，最高的作业高度可达7米，最低作业高度可达到1.5米。另外，所述作业车上还配置有储液仓和液压泵，用于为所述第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13、第四支撑液压缸提供动力。具体地，所述储液仓设置于所述支撑平台5 上，用于储存液压油。液压泵的入口与所述储液仓连通，所述第一支撑液压缸11通过第一换向阀与液压泵和所述储液仓连接，当所述第一换向阀正向动作时，所述第一支撑液压缸的入口与所述液压泵的出口与连通；当所述第一换向阀反向时，所述第一支撑液压缸11的入口和所述储液仓连通。所述第一支撑液压缸11的出油口和所述第二支撑液压缸12的入油口之间通过第一连通管15连通，所述第一支撑液压缸11的出油口和所述第三支撑液压缸13的入油口之间通过第二连通管16连通，所述第一支撑液压缸11的出油口和所述第四支撑液压缸的入油口之间通过第三连通管连通，由于第三连通管被遮挡，因此未在图2和图3中示出。当第一换向阀复位时，阻断所述液压泵的出口和所述第一支撑液压缸11的入口的连通，同时还阻断所述第一支撑液压缸11的入口与所述储液仓之间的连通，因而第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13和第四支撑液压缸能够维持当前高度。当第一换向阀正向动作时，所述液压泵的出口与第一支撑液压缸11的入口连通，为第一支撑液压缸 11供油，同时通过第一连通管15为第二支撑液压缸12供油，通过第二连通管16为第三支撑液压缸13供油，通过第三连通管为第四支撑液压缸供油，第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13 和第四支撑液压缸在液压油的作用下伸长，主工作平台2上升。当第一换向阀反向动作时，所述第一支撑液压缸11的入口与储液仓连通，第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13和第四支撑液压缸中的液压油慢慢流出，第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13和第四支撑液压缸在主工作平台2重力的作用下慢慢回缩，进而主工作平台2慢慢下降。因而可通过第一换向阀控制第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13和第四支撑液压缸伸长和回缩，进而控制主工作平台2的升降。储液仓和液压泵的设置可满足第一支撑液压缸11、第二支撑液压缸12、第三支撑液压缸13和第四支撑液压缸的动力，减少液压管路的布置。

另外，所述液压泵还可以用于为所述第一伸缩油缸31、第二伸缩油缸32、第三伸缩油缸41和第四伸缩油缸42供油。具体地，所述第一伸缩油缸31和所述第二伸缩油缸32通过第二换向阀与所述液压泵和储液仓连接，且当所述第二换向阀正向动作时，所述第一伸缩油缸31的入油口和所述第二伸缩油缸32的入油口均与所述液压泵的出口连通，所述第一伸缩油缸31和第二伸缩油缸32伸长；当所述第二换向阀反向动作时，所述第一伸缩油缸31的入油口和所述第二伸缩油缸32的入油口均与所述储液仓连通，所述第一伸长油缸和所述第二伸长油缸在内部弹簧的作用下回缩；当所述第二换向阀复位时，所述第一伸长油缸和所述第二伸长油缸保持。如此可通过控制第二换向阀控制次级工作平台3的伸出和归置，便于次级工作平台3的控制。另外，所述第三伸缩油缸41和所述第四伸缩油缸42通过第三换向阀与所述液压泵的和储液仓连接，且当所述第三换向阀正向动作时，所述第三伸缩油缸41的入油口和所述第四伸缩油缸42的入油口均与所述液压泵的出口连通，所述第三伸缩油缸41 和所述第四伸缩油缸42伸长，所述末级工作平台4伸出；当所述第三换向阀反向动作时，所述第三伸缩油缸41的入油口与所述第四伸缩油缸42 的入油口均与所述储液仓连通，所述第三伸缩油缸41和所述第四伸缩油缸42在内部的弹簧的作用下回缩，所述末级工作平台4归置；当所述第三换向阀复位时，所述第三伸长油缸和所述第四伸长油缸保持。如此可通过控制第三换向阀控制末级工作平台4的伸出和归置，便于末级工作平台4的控制。

在某些具体实施方式中，在支撑平台5上还设置有驱动电机和蓄电池，所述驱动电机的驱动端与所述滚轮151连接，用于驱动所述滚轮51，所述蓄电池用于为所述驱动电机供电，其输出端与所述驱动电机的电源端连接。所述蓄电池设置于一防爆外壳内，以满足井下防爆的需求，另外所述滚轮51具备实心轮胎，可避免井下的细小物件扎破轮胎。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。