货叉倾角调节装置及托盘车的制作方法

本实用新型属于托盘车技术领域，特别是涉及一种货叉倾角调节装置及托盘车。

背景技术：

现有的托盘车一般通过货叉上的摩擦力来固定载荷物料，但是货叉上的摩擦力系数易产生变化，如货叉上的水分、灰尘或化学溶剂(润滑油)等，或者是行驶在有坡度的路段，由于货叉缺少对载荷物料进行限位的机构，会发生载荷物料从货叉尖端方向上滑落的隐患。

此外，现有托盘车等仓储车型的货叉在举升和降落操作时，由于结构的限制，货叉只能保持水平状态升降。在行驶状态下由于惯性的作用容易发生载荷物料滑落的风险。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的托盘车容易发生载荷物料滑落的风险的技术问题，提供一种货叉倾角调节装置及托盘车。

为解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种货叉倾角调节装置，包括滚轮、支撑轮臂、拉杆、动力机构以及摇臂；

所述支撑轮臂包括货叉连接端、拉杆连接端以及滚轮连接端，所述拉杆连接端位于所述货叉连接端和滚轮连接端之间，所述货叉连接端铰接在所述货叉上，所述拉杆的前端铰接在所述拉杆连接端上，所述滚轮可转动地安装在所述滚轮连接端上；

所述动力机构固定连接在托盘车的车身上，所述拉杆的后端铰接在所述摇臂的一端；

所述摇臂绕一旋转轴线转动连接在托盘车的车身上，所述动力机构用于驱动所述摇臂绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动。

根据本实用新型实施例的货叉倾角调节装置，通过动力机构驱动摇臂在竖直平面内前后摆动，以使拉杆对支撑轮臂进行拉动；并通过拉杆和支撑轮臂形成的三角机构，使滚轮进行上下位移，使得具有该拉杆组件的货叉可具有前后倾功能，确保在运输载荷物料时，物料不会因行驶惯性而滑落导致安全事故。

可选地，所述货叉倾角调节装置还包括滚轮轴，所述滚轮转动连接在所述滚轮轴上，所述滚轮轴安装在所述滚轮连接端上。

可选地，所述滚轮连接端包括第一角板以及第二角板，所述第一角板上设置有第一安装孔，所述第二角板上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔同轴，所述滚轮轴的两端固定或转动连接在所述第一安装孔及第二安装孔内。

可选地，所述货叉倾角调节装置还包括滚轮轴，所述滚轮固定连接在所述滚轮轴上，所述滚轮轴转动连接在所述滚轮连接端上。

可选地，所述滚轮连接端包括第一角板以及第二角板，所述第一角板上设置有第一安装孔，所述第二角板上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔同轴，所述滚轮轴的两端转动连接在所述第一安装孔及第二安装孔内。

可选地，所述动力机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体铰接在托盘车的车身上，所述伸缩油缸的活塞杆的外端与所述摇臂铰接；

所述伸缩油缸的活塞杆可沿托盘车的前后方向运动，以驱动所述摇臂绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动。

可选地，所述动力机构为气缸，所述气缸的缸体固定连接在托盘车的车身上，所述气缸的活塞杆的外端与所述摇臂铰接；

所述气缸的活塞杆可沿托盘车的前后方向运动，以驱动所述摇臂绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动。

可选地，所述动力机构为电机，所述电机的输出轴与所述摇臂固定连接；

所述电机的输出轴与所述旋转轴线平行间隔。

可选地，所述货叉倾角调节装置还包括传感器以及控制器，所述传感器及控制器安装在所述货叉上，所述控制器分别与所述传感器及动力机构电连接；

所述传感器检测货叉相对水平面的倾斜角度，并将该倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器接收该倾斜角度并判断该倾斜角度是否大于安全角度的上限或小于安全角度的下限；

当该倾斜角度大于安全角度的上限或小于安全角度的下限时，所述控制器控制所述动力机构工作，以将货叉的倾斜角度调整至安全角度；

所述安全角度为水平面偏上0～6°。

另一方面，本实用新型实施例提供了一种托盘车，其包括上述的货叉倾角调节装置。

附图说明

图1是本实用新型一实施例提供的托盘车的示意图(前倾)；

图2是本实用新型一实施例提供的托盘车的示意图(后倾)。

说明书中的附图标记如下：

100、车身；200、货叉；300、货叉倾角调节装置；

1、滚轮；

2、支撑轮臂；21、货叉连接端；22、拉杆连接端；23、滚轮连接端；

3、拉杆；

4、摇臂。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供的托盘车，包括车身100、货叉200以及货叉倾角调节装置300，所述货叉200设置在所述车身100的前方，所述货叉倾角调节装置300设置在所述货叉200的下方。

如图1及图2所示，本实用新型实施例提供的货叉倾角调节装置300，包括滚轮1、支撑轮臂2、拉杆3、动力机构以及摇臂4。

所述支撑轮臂2包括货叉连接端21、拉杆连接端22以及滚轮连接端23，所述拉杆连接端22位于所述货叉连接端21和滚轮连接端23之间，所述货叉连接端21铰接在所述货叉200上，所述拉杆3的前端铰接在所述拉杆连接端22上，所述滚轮1可转动地安装在所述滚轮连接端23上。

所述动力机构固定连接在托盘车的车身100上，所述拉杆3的后端铰接在所述摇臂4的一端。所述摇臂4绕一旋转轴线转动连接在托盘车的车身100上，所述动力机构用于驱动所述摇臂4绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动。

本实用新型实施例提供的货叉倾角调节装置300，通过动力机构驱动摇臂4在竖直平面内前后摆动，以使拉杆3对支撑轮臂2进行拉动，并通过拉杆3和支撑轮臂2形成的三角机构，使滚轮1进行上下位移，使得具有该货叉倾角调节装置300的货叉200可具有前后倾功能，确保在运输载荷物料时，物料不会因行驶惯性而滑落导致安全事故。

如图2所示，当托盘车后倾时，操作人员控制所述动力机构，使动力机构驱动所述摇臂4摆动，以使所述拉杆3的后端上升时，所述拉杆3的前端后移，拉动所述支撑轮壁2摆动，以使拉杆3对支撑轮臂2进行拉动，使滚轮1下降。

如图1所示，当托盘车前倾时，操作人员控制所述动力机构，使动力机构驱动所述摇臂4摆动，以使所述拉杆3的后端下降时，所述拉杆3的前端前移，拉动所述支撑轮壁2摆动，以使拉杆3对支撑轮臂2进行推动，使滚轮1上升。在一实施例中，所述货叉倾角调节装置300还包括滚轮轴，所述滚轮1转动连接在所述滚轮轴上，所述滚轮轴安装在所述滚轮连接端23上，以使所述滚轮1可转动地安装在所述滚轮连接端23上。

在一实施例中，所述滚轮连接端23包括第一角板以及第二角板，所述第一角板上设置有第一安装孔，所述第二角板上设置有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔同轴，所述滚轮轴的两端固定或转动连接在所述第一安装孔及第二安装孔内，以使所述滚轮1可转动地安装在所述滚轮连接端23上。

在其他实施例中，所述滚轮1也可固定连接在所述滚轮轴上，所述滚轮轴转动连接在所述滚轮连接端23上，所述滚轮轴的两端转动连接在所述第一安装孔及第二安装孔内，以使所述滚轮1可转动地安装在所述滚轮连接端23上。

在一实施例中，如图1及图2所示，所述动力机构为伸缩油缸，所述伸缩油缸的缸体固定连接在托盘车的车身100上，所述摇臂4铰接在所述伸缩油缸的活塞杆的外端。所述伸缩油缸的活塞杆的外端与所述摇臂4铰接。所述伸缩油缸的活塞杆可沿托盘车的前后方向运动，以驱动所述摇臂4绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动，从而使滚轮1下降或上升。

在其他实施例中，所述动力机构也可为气缸或电机。

当所述动力机构为气缸时，所述气缸的缸体铰接在托盘车的车身上，所述气缸的活塞杆的外端与所述摇臂铰接。所述气缸的活塞杆可沿托盘车的前后方向运动，以驱动所述摇臂绕所述旋转轴线在竖直平面内摆动，从而使滚轮下降或上升。

当所述动力机构为电机时，所述电机的输出轴与所述摇臂固定连接，所述电机的输出轴与所述旋转轴线平行间隔。当电机工作时，所述电机的输出轴将带动所述摇臂摆动，从而使滚轮下降或上升。

在一实施例中，所述货叉倾角调节装置还包括传感器以及控制器，所述传感器及控制器安装在所述货叉200上，所述控制器分别与所述传感器及动力机构电连接。所述传感器检测货叉200相对水平面的倾斜角度，并将该倾斜角度发送至所述控制器，所述控制器接收该倾斜角度并判断该倾斜角度是否大于安全角度的上限或小于安全角度的下限。当该倾斜角度大于安全角度的上限或小于安全角度的下限时，所述控制器控制所述动力机构工作，以将货叉200的倾斜角度调整至安全角度。

“所述安全角度”的范围下限，是使得货叉200上的物品不会发生滑落的最小倾斜角度。但是，货叉200的倾斜角度过大，会导致托盘车翻倒，设置“所述安全角度”的范围上限，以避免发生托盘车翻倒。

通过所述传感器检测货叉200相对水平面的倾斜角度，并通过所述控制器判断该倾斜角度是否大于安全角度的上限或小于安全角度的下限。当该倾斜角度大于安全角度的上限或小于安全角度的下限时，所述控制器控制所述动力机构工作，使动力机构驱动摇臂4在竖直平面内前后摆动，实现滚轮1的上升与下降，从而将货叉200的倾斜角度调整至安全角度。该过程可实现货叉200的自动调节，无论上坡、下坡还是不平整路面，都能让货叉200的倾斜度始终处于安全角度内。

在一实施例中，所述安全角度为水平面偏上0～6°(包括0和6°)。当货叉200相对于水平面的倾斜角度大于6°时，为了避免托盘车翻倒，所述控制器控制所述动力机构工作，以将货叉200的倾斜角度调整至安全角度(0～6°)内。当货叉200相对于水平面的倾斜角度小于0°时，为了避免货物滑落，所述控制器控制所述动力机构工作，以将货叉200的倾斜角度调整至安全角度(0～6°)内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。