一种碳纤维自动退绕装置的制作方法

本实用新型属于碳纤维加工技术领域，具体涉及一种碳纤维自动退绕装置。

背景技术：

碳纤维具有重量轻、强度高、模量高、耐腐蚀等优点，主要作为先进复合材料的增强材料，在航空航天、国防军工、新能源、交通运输等领域有着广泛的应用。碳纤维织物作为碳纤维主要的中间产品形态，不仅保留了碳纤维的力学性能，而且具有漂亮的外观，广泛应用于各种树脂基复合材料。

传统碳纤维加工过程中，退绕工艺需将待退纱工件和收纱工件对齐后进行退绕过程，对齐过程耗时耗力，非常不便捷。若不对齐就直接退绕会导致退绕的纱线受损、降低退绕质量。因此若想便捷有效的退绕，如何快速简单的对齐退纱和收纱是个待解决的技术问题。退绕过程中，由于退纱辊和收纱辊转速不一致导致的纱线缠绕不顺的问题也需解决。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种碳纤维自动退绕装置，解决了上问题。达到了退绕顺畅便捷、纱线整齐缠绕收回的有益效果。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种碳纤维自动退绕装置，包括工作平台，所述工作平台的水平面上依次设有待退纱组件、调整组件和收纱组件，调整组件设置于待退纱组件和收纱辊组件之间；所述调整组件包括设于工作平台上的一对升降杆，升降杆面对面设置，且顶部均与横杆连接， 横杆通过弹性件连接有调整杆；所述调整杆上活动设有调整轮，调整轮以调整杆为轴线转动且能够沿调整杆移动。

进一步地，所述待退纱组件包括退纱辊，退纱辊的辊轴与伺服电机连接，使退纱辊能够沿辊轴转动，起到自动匀速退纱的作用。

进一步地，所述升降杆为电动升降杆，起到根据要求调整横杆高低的作用。

进一步地，所述弹性件为弹簧，弹簧一端与所述横杆固定连接，弹簧另一端与调整杆固定连接，起到利用弹簧弹力调节调整轮高低、减少退纱辊和收纱辊的转速差、保持纱线不缠绕的作用。

进一步地，所述收纱组件包括收纱辊，收纱辊的辊轴与电机连接，使收纱辊能够沿辊轴转动，起到自动匀速收纱的作用。

进一步地，所述调整杆为钛制成的调整杆，为圆柱形，起到质量轻、摩擦力小的作用。

进一步地，所述调整轮为钛制成的调整轮，起到质量轻、摩擦力小的作用。

进一步地，所述调整轮的高度高于待退纱组件和收纱组件。

进一步地，所述电机通过支撑架固定在工作平台上。

进一步地，所述调整轮通过连接杆与步进电机连接，使调整轮能够匀速沿调整杆移动，起到使收纱辊整齐规律收卷的作用。

本实用新型所达到的有益效果：调整组件设置于待退纱组件和收纱辊组件之间，退纱和收纱之间的对齐和退绕可以通过调整组件来实现优化。退纱辊上的纱线从调整轮上方穿过后由收纱辊收卷，横杆通过弹性件连接有调整杆，若退纱辊转速过快，弹性件收缩从而保持纱线不脱离调整轮避免纱线缠绕打结，调整杆上活动设有调整轮，调整轮以调整杆为轴线转动且能够沿调整杆移动，实现了退纱和收纱角度的自动调整，使退绕顺畅且整齐。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型调整组件的结构图。

图中：1-工作平台；2-升降杆；3-横杆；4-调整杆；5-弹性件；6-调整轮；7-退纱辊；8-电机；9-收纱辊；10-步进电机；11连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种碳纤维自动退绕装置，包括工作平台1，工作平台1的水平面上依次设有待退纱组件、调整组件和收纱组件，调整组件设置于待退纱组件和收纱辊组件之间；调整组件包括设于工作平台1上的一对升降杆2，升降杆2面对面设置，且顶部均与横杆3连接， 横杆3通过弹性件5连接有调整杆4；调整杆4上活动设有调整轮6，调整轮6以调整杆4为轴线转动且能够沿调整杆4移动。调整组件设置于待退纱组件和收纱辊组件之间，退纱和收纱之间的对齐可以通过调整组件来实现。

待退纱组件包括退纱辊7，退纱辊7的辊轴与电机8连接，使退纱辊7能够沿辊轴转动，起到自动匀速退纱的作用。升降杆2为电动升降杆，起到根据要求调整横杆3高低的作用。弹性件5为弹簧，弹簧一端与横杆3固定连接，弹簧另一端与调整杆4固定连接，起到利用弹簧弹力调节调整轮6高低、减少退纱辊7和收纱辊9的转速差、保持纱线不缠绕的作用。收纱组件包括收纱辊9，收纱辊9的辊轴与电机8连接，使收纱辊9能够沿辊轴转动，起到自动匀速收纱的作用。调整杆4为钛制成的调整杆4，为圆柱形，调整轮6为钛制成的调整轮6，起到质量轻、摩擦力小的作用。调整轮6的高度高于待退纱组件和收纱组件。调整轮6通过连接杆11与步进电机10连接，使调整轮6能够匀速沿调整杆4移动，起到使收纱辊9整齐规律收卷的作用。

如图2所示，调整组件包括设于工作平台1上的一对升降杆2，两个升降杆2面对面设置，且顶部均与横杆3连接， 横杆3通过弹性件5连接有调整杆4，本实施例优选弹性5件为弹簧；调整杆4上活动设有调整轮6，调整轮6以调整杆4为轴线转动且能够沿调整杆4移动。调整杆4为钛制成的调整杆4，为圆柱形，调整轮6为钛制成的调整轮6，质量轻、摩擦力小。调整轮6通过连接杆11与步进电机10连接，使调整轮6能够匀速沿调整杆4规律移动，调整轮6使纱线均匀整齐的退绕到收纱辊9上。退纱辊7上的纱线从调整轮6上方穿过后由收纱辊9收卷，横杆3通过弹性件5连接有调整杆4，若退纱辊7转速过快，弹性件5收缩从而保持纱线不脱离调整轮6避免纱线缠绕打结，调整杆4上活动设有调整轮6，调整轮6以调整杆4为轴线转动且能够沿调整杆4移动，实现了退纱和收纱角度的自动调整。

本实施例中，工作平台1的水平面上依次设有待退纱组件、调整组件和收纱组件，调整组件设置于待退纱组件和收纱辊组件之间。待退纱组件包括通过支撑杆安装在工作平台1上的电机8，电机8与退纱辊7连接，退纱辊7能够沿辊轴转动，起到自动匀速退纱的作用。调整组件包括设于工作平台1上的一对电动升降杆2，两个电动升降杆2面对面设置，且顶部均与横杆3连接， 横杆3下方通过弹簧连接有调整杆4，弹簧一端与横杆3固定连接，弹簧另一端与调整杆4固定连接；调整杆4上活动设有调整轮6，调整轮6以调整杆4为轴线转动且能够沿调整杆4移动。调整杆4为钛制成的调整杆，为圆柱形，调整轮6为钛制成的调整轮，质量轻、摩擦力小。调整轮6通过连接杆11与步进电机10连接，使调整轮6能够匀速沿调整杆4移动，调整轮6使纱线均匀整齐的退绕到收纱辊9上，步进电机10与调整杆4固定连接。收纱组件包括过支撑杆安装在工作平台1上的电机8，电机8与收纱辊9连接，收纱辊9能够沿辊轴转动，起到自动匀速收纱的作用。退纱辊7、调整轮6和收纱辊9的转动轴线相互平行，且退纱辊7、收纱辊9的转动方向与调整6轮的转动方向相反。调整轮6的高度高于退纱辊7和收纱辊9。退纱辊7上的纱线从调整轮6上方穿过后由收纱辊9收卷，若退纱辊7转速快于收纱辊9转速，弹簧收缩即调整轮6向上位移，从而保持纱线不脱离调整轮避免纱线缠绕打结。调整轮6以调整杆4为轴线转动，纱线穿过调整轮6时顺畅不受阻。在步进电机10作用力下调整轮6便会沿调整杆4匀速规律地左右移动，实现了退纱和收纱角度的自动调整，节省了收线对齐的繁琐且收卷整齐效果好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。