包装机以及运行包装机的方法与流程

本发明涉及一种包装机以及运行包装机的方法。

本发明尤其涉及一种用于填充饮料容器、尤其复合材料包装的设备以及方法。在包装机的生产区域(也称作过程单元)中加工包装，并尤其在包装被引至的填充站处填充包装。接着，填充过的、仍开放的包装从填充站输出并封闭待制成的包装。

背景技术：

在实践中长久以来已知此种方法以及所用设备的大量实施例，该设备通常也称作填充机。已知的包装机周期式地工作，其中，包装周期性地在工作周期中移动特定的进程，并且在加工站处停留特定的停留时间。为了达到大的生产量，尤其在运输链上直立并且上方开放的包装的该周期式的运输仅具有相对短的停留时间。这意味着，待填充的产品必须在相对短的时间内、即停留时间内装入包装中。尽管根据产品使用大的填充横截面，但这仍旧在突然继续运输包装时导致产品的泡沫生成以及晃出。这是不期望的，因为由此可能使应在填充后立刻彼此密封的包装边缘被填充物润湿，从而影响密封质量。此外，这可能导致填充量浮动。

由de10356073b4已知一种提高停留时间的方案。在该设计方案中，包装通过两个彼此独立的运输装置、即运输链和副链移动。通过副链可以使包装以相比于通过运输链进行移动时更大的指数移动。然而，包装机的周期通过运输链预设，并且包装在副链上解耦，并在填充之后从副链再次耦合到运输链上。

这是复杂的并且在机械方面要求高。尤其需要运行两个彼此独立的链，这严重地提高了维护花费。此外，在两个独立的链之间的过渡位置也是在机械方面薄弱的。

技术实现要素：

因此，本发明的目的在于，改善用于包装和/或将产品填充到尤其上方开放的包装内的周期性的包装机。

该目的根据本发明通过一种根据权利要求1的包装机以及一种根据权利要求29的方法实现。

首先需要注意，各个单独的从属权利要求的特征在不使用独立权利要求的附加技术特征的条件下与独立权利要求前序部分的一个或多个特征和/或其他在此所述的或在权利要求书中提及的特征结合也可本身具有创造性，并且属于公开的主体。尤其本发明中公开了权利要求书中以及说明书中提及特征的任意组合，而没有强调其中一个特征。

由实践中已知纸板/塑料-复合材料包装，其用于不同的可流动的或可灌注的产品。相应纸板/塑料-复合材料包装的主要应用领域为饮料和巴氏灭菌食物的分装。已知的包装盒或包装存在不同的形式。

其典型地为方形的、立方体的和圆柱体的。最大的区别仍在于包装头部方面，其大部分构造为所谓的平三角墙或斜三角墙。

包装能够以不同的方式以及由非常不同的材料制造。其制造的一种广泛流行的方案在于，由包装材料制成剪裁件，由该剪裁件通过折叠和其他步骤首先制成包装外壳，并可将其一个末端封闭。随后，通过包装外壳的仍至少部分开放的另一个纵向末端可以填充包装。在这些方法中的一些中，为此将包装材料剪裁件成型至棘轮的棘上。

此种制造方式还具有以下优点，即，剪裁件和包装外壳非常平坦并因此可以节约空间地堆叠。由此方式，剪裁件或包装外壳可以在不同于折叠和填充包装外壳的地点制造。作为材料通常使用复合材料，例如由多个由纸、厚纸、塑料或金属、尤其铝制成的薄层构成的复合件。此类包装尤其在食品工业中广泛传播。

需要注意的是，下文中如果提及包装、包装外壳、包装盒或包装盒外壳，那么这些概念能够可交换地使用，并且通常也可在上述说明的意义上构造。

根据本发明，没有采用传统的运输链或运输带。包装借助运输滑座移动。运输滑座在此可沿着至少一个运输导轨移动地布置。运输导轨和运输滑座共同构成尤其呈直线电机形式的电机的驱动装置。

运输导轨设定了运输滑座的运输轨道。每个单个的运输滑座在运输导轨上能够独立地且个性化地控制。通过运输导轨与运输滑座之间电机的有效连接，每个单个的运输滑座总是能够个性化地控制并且以可调节的速度，可调节的加速特征线、可调节的行程移动和/或能够移动到运输轨道的可调节的位置处。同样，能够个性化地设置单个运输滑座移动的开始和停止时间。

根据本发明的包装机至少区段式地周期性工作。这可以尤其意味着，周期由前进时间和停留时间构成。在前进时间中，运输滑座在包装机的两个工作站之间移动。在停留时间中，运输滑座不沿着通过运输导轨预设的运动方向移动，并且可以继续加工位于运输滑座上的包装，尤其进行消毒、填充、封闭和/或处理。

沿着生产区域(也称作过程区域)可布置包装机的多个工作站。借助每个周期，运输滑座/包装可以分别移动至沿着下游的、尤其紧接着下一个或下下个工作站并在那继续加工。在前进和停留时间之后，一个周期可结束并进行下一个周期。

优选可以在运输滑座上布置载体，在该载体上同时承载至少一个包装，但优选同时承载两个或多于两个的包装。载体在此可在机械方面如此设计，使得其能够容纳包装的底部。载体在机械方面也可如此设计，使得其能够夹持地、优选侧方夹持容纳包装。载体尤其可相对简单地从运输滑座上取下并被另一载体替换。因此，运输滑座可用作不同类型载体的引导媒介，并且在不同载体上可放置可能具有不同横截面或形状的不同的包装类型。

同样提出，载体能够如此容纳不同的包装，使得容纳不同包装时，无论包装的纵向延伸如何，分别在运输导轨的至少一个位置处使包装的上边缘位于相同的水平，尤其与运输导轨具有相等的间距。在此，载体可以将包装容纳在沿着纵向的不同位置处，或者载体可以调节包装与运输导轨的、尤其横向于或垂直于运输导轨的相对位置。由此可以实现使包装的上边缘与包装的纵向延伸无关地在沿着运输导轨的至少一个位置处相对于运输导轨具有相同的距离。这尤其在包装具有不同填充容积的情况下为有利的，因为由此能够使开口相对于例如填充装置总是保持相等的距离，并且包装能够以相等的距离沿着填充装置移动并能够在那得到填充。

如前所述，运输滑座至少区段式地周期性地沿着生产区域移动。在一个周期中，运输滑座在前进时间中移动，并且在停留时间中，滑座沿着预设的运动方向不移动地停留在工作站处。也可使滑座行驶经过工作站。根据本发明可见，通过运输导轨和运输滑座之间电机的有效连接以及由此的每个单个的运输滑座沿着生产区域个性化的可控制性，能够变化地设计停留时间和前进时间之间的比例。这尤其为以下原因考虑，即，停留时间尤其在将液态产品填入包装时应尽可能长，以防止填充量、填充质量和/或产生泡沫以及可能的晃出。前进时间应优选设计得使晃出减少。这可尤其通过前进期间的加速特征线实现。

因此提出，沿着生产区域以至少两个彼此不同的指数移动运输滑座。由停留时间和前进时间构成的第一指数可例如约等于一。这意味着，在由停留时间和前进时间构成的一个周期中，停留时间约等于前进时间。然而，沿着生产区域，也能够使相同的周期的停留时间和前进时间之间的比例可变，并因此使指数可变。这借助传统的链式驱动装置是无法实现的，因为包装总是在同样的链上引导，该链对所有包装表现出相同的指数。

如由de10356073b4已知，使用两个不同的链在机械方面是复杂的。根据本发明，以机械方面尤其简单的方式和方法，即通过运输导轨和运输滑座实现对沿着运输区域不同指数的实施。

沿着生产区域可借助运输滑座和运输导轨使指数变化。为了指数的变化也可以在第一指数时使包装或运输滑座在每个单个的周期中推进，并且具有停留时间。与其不同的指数可由此实现，即，使推进时间和停留时间包含尤其多个周期、例如两个周期。也就是说，在第一周期期间至少实现前进，并且在必要时部分地实现在唯一一个工作站处的停留时间，并且在第二周期时不进行新的前进，而是仅在之前所行驶到的工作站处实施停留时间。

这意味着，(例如以单倍的指数运行的)第一工作站必须在刚好一个周期内处理包装，但(例如以n倍(n＝2,3,4，…)的指数运行的)第二工作站能够在n个周期内实施处理。

为了将对周期式移动的包装的填充设计得使填充的填充质量能够得到改善，例如为了实现能够精确地再生产的填充量，也提出使运输滑座在生产区域内以不同于、尤其大于在填充装置以外处的指数移动到填充装置、尤其最终填充装置的区域内。因此例如实现了，在填充装置外部以单倍的指数移动包装。在此情况下，例如每个周期使运输滑座前进例如一次并在工作站处停留停留时间。在填充装置内部，可以实施更大的指数、例如n倍的指数。在此情况下，包装在n个周期内仅前进一次，并为此在工作站处停留更长的停留时间。

通过由更高的指数所实现的更长的停留时间而提高了填充时间。这实现了以更低的体积流量将待填充的产品引入包装中。这提高了填充质量。

如果实现了更大的指数、尤其n倍的指数，则可能需要相应地提高相同的工作站的数量。也就是说，如果通过运输滑座以n倍的指数在填充装置中移动包装，则应相应地将填充站的数量提高n倍。为了能够将包装以相同的周期引入生产区域和从生产区域引出，这尤其可为有利的。如果打包需要例如双倍的指数，则应优选能够同时填充两个包装，从而在过了两个周期之后也完成了两个包装的填充。这符合单倍指数情况下借助一个填充装置的填充速率。此种情况下，每个单个的包装在仅一个周期内完成填充，因此在两个周期之后完成两个包装的填充。

在双倍指数的情况下，例如将包装传递到填充装置的时间可为两个周期，从而在此时间内必须在填充装置内也加工两个包装。在填充装置末端的产出量则刚好符合引入填充装置的包装的相等数量。

如前所述，指数可通过在工作站处的停留时间和在两个加工站之间的前进时间确定。指数也可通过工作站需占用以处理包装的周期数量确定。尤其可为有利的是，在填充装置、尤其最终填充装置处使用至少两个周期。在此情况下，在填充装置、尤其作为工作站的最终填充装置处的停留时间可相比于前进时间增大。

指数也可并非为1的整数倍，尤其为1.5或0.5。

通过提高的指数可以实现，在前进时间相同的情况下，相比于更低的指数尤其在一个周期内增大前进行程。为了更大的行程，需要运输滑座的更高的速度。在相同的前进时间内，运输滑座因此运输过更大的运输路段。由此增大了以单倍指数移动的运输滑座与以提高的指数移动的滑座之间的空余空间。

通过例如在未填充状态下，在指数增大的条件下首先实施的更大的运输行程，为包装真正的填充过程提供了更多的时间，直至新的空包装引导至正在进行填充的包装处。在包装停留的条件下缓慢地填充可明显减少泡沫的形成，而无须造成包装机速率的延迟。

应填入包装内的产品可为液体，但也可为具有或没有块状成分的糊状产品。产品也可为可倾倒的或粉末状的。

如果填充装置能够同时填充至少两个沿着运输方向彼此前后布置的包装，那么通过提高指数有利于实现在整个生产区域范围内贯连续相等的周期时间。这是有利的，因为由此方式优选能够同时以提高的指数沿着运输方向推进多个相邻的包装，并为填充过程提供周期时间的多倍。可见，通过提高指数、尤其通过相对于前进时间改变停留时间，实际的填充过程也可与运输滑座的其他周期无关。

根据一个实施例提出，分别将至少n个运输滑座以n倍的指数移入填充装置，其中，n至少为二。可见，随着指数的提高应相应地在填充装置区域内以该指数提高运输滑座的数量。这样的优点在于，沿着生产区域的总速率可保持相等。在此情况下，有利的是，在相应的填充区域内设置n个填充装置，或者在填充区域内能够同时填充n个包装。

指数的提高尤其引起前进速度和/或运输行程的提高。由此原因提出，至少两个运输滑座以不同的、优选提高的、尤其至少双倍的前进速度在填充装置中移动。尤其在实现指数提高的区域内实施该不同的、优选提高的、尤其优选双倍的前进速度。

同样提出，至少两个运输滑座在前进时间内以不同的、优选提高的、尤其优选至少双倍的运输行程移动。因此，在指数增大的情况下，运输行程相比于单倍指数时的运输行程提高了。

根据一个实施例提出，在运输区域内的每两个工作站之间的前进时间恒定。尤其在从较小的指数过渡到较高的指数时，前进时间恒定。也就是说，在运输滑座以第一指数前进到前一工作站时的前进时间等于该运输滑座从该工作站到下一工作站的前进时间，其中，在后一情况下指数已经提高了，尤其加倍了。然而，在前进时间相等的同时，运输行程优选增大，尤其加倍。

在较高指数的区域内，运输速度通常高于在较低指数的区域内的。通过优选在运输行程恒定的条件下提高运输速度，可以实现提高在工作站处的停留时间。该提高的停留时间可以用于以待打包的物品填充包装。如果指数提高了、尤其至少加倍了，在更高指数区域内的包装则优选以更高的速度移动。由此尤其实现了在运输时间相等的情况下提高运输行程。通过更高的速度实现了提高在填充装置处的停留时间。

同样提出，至少两个运输滑座在至少其中一个填充装置处的停留时间(保持时间)尤其大于或小于该运输滑座在填充装置外部的停留时间，尤其至少为该包装在填充装置外部的停留时间的双倍。就此而言需要说明，保持时间和停留时间的概念可同等地使用。

如前所述，周期尤其通过前进时间和停留时间确定。在更高的指数的区域内，前进时间内优选实现更高的运输行程。由此原因提出，在生产区域内，在分别两个工作站之间，运输滑座在一个周期内的运输行程不同。也就是说，在两个第一工作站之间，尤其在较低指数的情况下，实施第一运输行程，并且当实施较高指数时，在两个工作站之间提高运输行程。因此在第一周期中，包装可以例如移动第一运输行程，并且在随后的一个周期中，该包装可以移动第二运输行程，该第二运输行程优选大于第一运输行程，尤其至少为其二倍。如果前进时间相等，那么，在此第二周期中的速度则可为第一周期速度的二倍。

通过各个运输滑座可个性化控制的特性，实现了在前进时间期间实现不同的加速特征线。不同的加速特征线可以匹配包装的状态。因此例如实现了，以相比于未填充的包装不那么陡的加速特征线加速填充后的包装。加速特征线也可匹配包装内容物，例如根据分别填入包装内的产品的粘度。

运输导轨优选划分为不同的区域。运输导轨可以从引入区域通过生产区域延伸至引出区域以及可能存在的缓冲区域。工作站既可布置在引入区域、生产区域内，也可布置在引出区域内。尤其在生产区域内可设置不同的工作站，其中尤其也可设置填充站或填充装置。运输滑座可以沿着生产区域沿包装的输送方向以不同的指数移动。在此，可以使运输滑座在一些工作站处仅在一个周期中停留，而在其他工作站处至少在两个周期中停留。在此，停留时间为在一个周期内或者多个周期内在前进时间之后剩余的时间。如果周期结束之后包装移动到下一个站，以能够在该站处加工下一个包装，则停留时间也可在每个站处不同。这可尤其对于随后的站的填充装置为有利的，因为在停留时间缩短的情况下能够提高前进时间，这使得加速度降低并因此防止晃出。

同样提出，运输滑座在运输方向或运动方向在区域内彼此成角度延伸，尤其在至少一个区域内垂直延伸，并且在至少一个区域内水平延伸。可成角度地构成30°至60°之间的夹角。因此，运输滑座沿着通过运输导轨构成的轨道彼此成角度地移动。运动方向优选为垂直的和水平的。

如前所述，运输滑座和运输导轨电机地彼此有效连接。尤其电磁地进行运输滑座的驱动。在此，运输导轨和运输滑座可以构成直线电机。直线电机的优点在于，每个单个的运输滑座能够个性化地控制。为此，每个单个的运输滑座优选具有可电磁读取的标识。此外，运输导轨具有读取装置，以能够读取每个运输滑座的位置以及运输滑座的标识。由此能够通过对运输导轨的合适控制进行对每个单个运输滑座的个性化控制。

运输滑座可具有载体，其构造用于容纳优选向上开放的、优选底部已经封闭的包装。优选在此种载体上或通过此种载体能够彼此并排地、横向于包装的运动方向地容纳多个包装。由此实现了对彼此并排、横向于运动方向布置的包装的同时加工，从而能够对应于彼此并排布置的包装数量提高包装机的产量。

根据一个实施例提出，运输导轨由直线电机的定子构成，并且尤其具有多个沿着运输导轨布置的电磁线圈。通过对电磁线圈的合适控制或激励能够改变并优选在运动方向中推移沿着运输导轨的磁场。因此，运输滑座可以跟随推移的磁场。优选可个性化控制的磁场数量至少等于运输导轨上的运输滑座的数量。因此，每个单个的运输滑座能够个性化地控制。然而，这限定了运输工具彼此之间的最小距离，从而通过运输导轨感应的磁场不相互影响，而分别通过一个磁场移动的运输滑座被另外的磁场所移动。

尤其当运输滑座构造为永磁体时，其跟随运输导轨的磁场。运输滑座具有永磁体的此种设计的优点在于，不需要电气地激励运输滑座或布置在其中的电磁线圈，这会引起运输滑座与接触轨之间的电气接触。

运输导轨优选为运输设备的一部分，通过该运输设备优选循环地移动运输滑座。在此，运输导轨优选构成运输设备的一个边。运输设备可具有至少三个彼此成角度延伸的边。运输设备优选构成具有尤其至少三个边的封闭的环，这些边中的至少一个边为运输导轨。

根据一个实施例提出，运输设备具有至少两个彼此相对的边，其中，这些边中的构成生产区域的第一个边至少部分地在包装机的填充装置内引导，并且其中的第二个边构成缓冲区域。缓冲区域和生产区域因此位于运输导轨的彼此相对的侧面上。在缓冲区域和生产区域之间可分别设置引入区域或引出区域。彼此相对的边中的至少其中之一可构造为运输导轨。

尤其具有封闭的底部的展开的包装外壳在引入区域内引导至相应的运输滑座或其载体上。在引入区域内通过载体容纳包装并输送至生产区域。在生产区域内，周期性地移动运输滑座，其中，在生产区域内实施运输滑座运输移动的至少两个不同的指数。在生产区域之后，填充过的、优选封闭的包装通过运输滑座输送至引出区域，并在那从运输导轨上引出。

在沿着运输导轨的移动时实现了，在生产区域内，运输滑座或运输滑座的载体直立地输送包装。在此，包装优选如此通过载体或运输滑座固定，使得其在引入区域和/或引出区域内也可倾斜于水平方向保持。包装在引入区域、生产区域内以及优选在引出区域内沿着直线的前进方向移动。然而运输导轨在此也可成角度延伸，例如使运输导轨在引出区域和/或引入区域内至少部分地垂直延伸，并且在生产区域内至少部分地水平延伸。这些区域可以彼此成角度。

用于包装的载体可以固定在运输滑座上。尤其通过磁性连接或卡合连接可以将载体布置到运输滑座上，使其能够简单地更换。也可以使两个运输滑座能够彼此相对移动，从而其夹持地容纳包装。在此，第一运输滑座或第一载体的(相对于运动方向)指向后方的边缘与随后的运输滑座或载体的(相对于运动方向)指向前方的边缘如此配合，使得包装夹紧在该后边缘与前边缘之间。为此，运输滑座可以在引入区域内相向移动，从而能够进行包装在运输滑座或位于其上的载体之间的夹持。

运输滑座可以在运输导轨上引导。尽管运输滑座沿着运输导轨的移动优选为电磁的，尤其呈直线电机的形式，但是，磁性引导不足以将运输滑座保持在运输导轨上。因此提出，运输滑座借助u形的、i形的、l形的、s形的或c形的容纳部布置在运输导轨上。运输滑座可以借助其容纳部钳状地包围运输导轨。横向于运动方向形状配合地布置运输滑座。由此防止了运输滑座从运输导轨上滑下。

尤其当运输导轨成角度延伸或者由水平延伸至垂直时，这种构造是有利的。

缓冲区域优选使运输滑座在此处指向下方，反之，在生产区域内运输滑座指向上方。在缓冲区域内应防止运输滑座从运输导轨上脱落。这通过容纳部实现，其中，容纳部能够在运输导轨两侧啮合进入环绕的凹槽中。

如前所述，在运输滑座上优选放置用于容纳至少两个包装的载体。载体优选如此放置到运输滑座上，使得其与运输滑座的运动方向成直角地具有多个彼此并排的容纳部，在容纳部上可以放置包装。载体可例如t形地放置到运输滑座上。运输滑座可优选居中地布置在载体上。载体可构造用于容纳不同形状的包装。在一个载体上也可放置具有不同横截面的至少两个包装。

也可以设置至少两个平行延伸的运输导轨。运输导轨的延伸优选是完全相同的并以恒定的间距彼此并列地布置。在其中每个运输导轨上设置运输滑座。每两个运输滑座在两个运输导轨上同步地引导。也就是说，在每个运输导轨上分别设置一个运输滑座，其与在另一运输导轨上的相应的另一运输滑座同步。同步意味着，运输滑座尽可能同样地沿着相应的运输导轨移动。运输滑座沿着运动方向在运输导轨上的位置在此优选同步，从而多个运输滑座在任何时间都尽可能在其相应的运输导轨上占据相同的位置。在运输滑座之间可布置载体，在载体上可布置包装。也可使运输滑座如此同步，使其具有不同的速度，从而布置在其上的载体不再垂直于运输方向延伸。在此，可以在运输滑座上布置长度可调节的载体，从而能够放大引导承载载体的运输滑座之间的间距。由此可以改变载体相对于运输方向的角度。

运输滑座特别好的同步由此实现，即，在第一条运输导轨上的运输滑座作为主滑座控制，而在第二条运输导轨上的运输滑座作为从滑座而根据主滑座引导。主从控制实现了使从滑座总是同步于主滑座地引导。在此，主滑座优选预设滑座在运输导轨上的位置，并且从滑座直接且实时地跟随此位置。由此实现了各两个运输滑座沿着其相应的运输导轨的同步运行。也可以使滑座错开，从而载体不再垂直于运输方向延伸。为此，载体可以为能够摆动的并且借助长度调节装置布置在运输滑座上。

根据一个实施例提出，运输导轨具有至少部分地相对于水平面成角度地、优选垂直地延伸的引入区域，并且引入区域内的运输滑座构造用于从输入单元、尤其从棘轮接收空的包装外壳。通过在成角度延伸的运输导轨区域内引入空的包装外壳而更好地利用生产区域。也就是说，相比于传统的包装机改善了包装机的空间利用率。迄今为止，以传统方式在水平面中提供的位置既用于引入、生产区域，也用于引出。相反在此，引入在成角度延伸的运输导轨部分中就已经完成，从而整个水平延伸的运输导轨部分都可用于生产区域以及设置在其上的工作站。因此实现了，在生产区域内沿着包装的运动方向彼此相继地设置比传统方式中更多的工作站。

当然，这同样也适用于引出区域。在引出区域内也可使运输导轨至少部分地相对于水平面成角度地、尤其垂直地延伸。在引出区域内，运输滑座或布置在其上的载体构造用于将填充后的包装卸到输出单元上。

如果可以将不同类型的运输滑座布置在运输导轨上，则实现了包装机特别灵活的应用。也可为有利的是，运输滑座至少部分地从运输导轨上解耦，从而在必要时对其进行修理和清洁，而不对运输导轨或包装机的正常运行造成显著影响。由此原因同样建议，运输导轨具有至少一个解耦区域。解耦区域的特征可在于，运输导轨在此处可以摆动，尤其可以横向于运输滑座的运动方向摆动。

通过该摆动可以使运输滑座从运输导轨上解耦。该解耦可选择性地进行。解耦后的运输滑座也必须再次耦合，从而运输导轨优选具有至少一个耦合区域，其中，运输导轨在耦合区域内同样可以摆动。运输导轨在解耦区域以及在耦合区域内的摆动平面可以为相同的。

运输导轨的摆动可以如此进行，使其摆动到存储导轨上并且使运输滑座从运输导轨上利用电机引导至存储导轨上。在解耦之后，运输导轨再次摆回，从而由此确保其他运输滑座沿着运输导轨的运输。这也可以在耦合区域内进行，在耦合区域中，运输导轨摆动至存储导轨，从而耦合新的运输滑座，并接着再次摆回。

根据一个实施例提出，运输导轨在填充区域内在消毒单元中引导。消毒单元优选环绕地包围运输滑座。消毒单元用于在填充区域中无菌地以电脑运输滑座和/或包装以及载体。通过消毒单元将运输滑座和包装以及可能的载体在填充产品以前进行消毒。消毒优选借助h2o2执行。其中引导有运输滑座和可能的包装及载体的消毒单元运输通道应具有尽可能小的横截面，并且径向地包围运输滑座、载体和/或包装。通过沿着运输导轨引导运输滑座并且不使用运输链，可以使消毒单元的引导横截面保持得小。

根据一个实施例提出，消毒单元径向环绕地包围运输滑座。也就是说，消毒单元相对于运动方向环绕地包围运输滑座。消毒单元尤其具有围绕运输滑座的壳体。沿着运输滑座的运动方向，消毒单元具有至少一个入口和出口，通过其使运输滑座连同包装引入和引出。在运输经过消毒单元期间，运输滑座和/或载体和包装通过壳体包裹并可进行消毒。

壳体特别小的横截面由此实现，即，壳体尤其布置在运输导轨与运输滑座之间的间隙中。因为运输滑座可以磁性地引导，所以在运输导轨与运输滑座之间存在间隙。如果将壳体布置在此间隙内，则仅须对运输滑座、可能存在的载体以及包装进行消毒。

运输滑座沿着运输导轨的移动导致环境空气同样沿着运动方向移动。如果消毒单元构造得首先输入消毒剂、尤其h2o2，该消毒剂则通过产生的空气牵拉带到消毒单元中。接着可输入蒸汽，从而热力地消毒运输滑座和/或包装。蒸汽也可通过由运动产生的空气牵拉而沿着运动方向被带动。为了热消毒、尤其为了蒸汽消毒而进行的蒸汽输入可尤其在输入产品期间或之后进行，尤其在填充装置处或之后进行。

为了能够可靠地将消毒剂导出，尤其为了避免消毒剂与产品一起留在包装中，也建议在消毒剂输入处和蒸汽输入处之间在消毒单元内设置至少一个排气开口。通过该排气开口可以将通过空气带动的消毒剂排出。由此产生的气压防止未消毒的空气通过排气开口进入消毒单元内。

沿着生产区域对工作站、尤其填充装置的特别好的清洁可通过为此设置的运输滑座进行。因此，例如可以例如通过耦合及解耦将具有清洁单元的清洁滑座耦合到运输导轨上。清洁滑座上的清洁单元可以作为载体布置到运输滑座上。清洁单元可例如具有方向背离运输导轨的刷子，其在运输滑座沿着生产区域运输到工作站时执行机械的清洁。也可设置具有优选电池驱动的泵并且具有消毒剂容器的清洁单元。如果将具有清洁单元的此种运输滑座沿着生产区域引导，泵则可以激活并可将清洁剂、尤其消毒剂从容器中喷到工作区域内。

也可以在缓冲区域内对运输工具或载体进行清洁和消毒。这可沿着运输导轨进行，或者也可在解耦后在存储导轨上进行。

通过缓冲区域实现了在运输导轨上布置比实际生产所需的更多的运输滑座。由此实现了，在运输滑座损坏时将其引出，而不造成生产运行的紊乱。因为可以在缓冲区域内设置过量的运输滑座，所以实现了间歇地将单个的运输滑座引出，从而对其进行清洁、维修或其他措施。剩余的运输滑座能够以正常的周期沿着运输导轨引导经过引入区域、生产区域和引出区域。

生产区域尤其选择性地或叠加地具有下列工作站。首先，可设置消毒站，在其中将消毒剂施加、尤其喷洒到滑座和/或载体和/或包装上。另一工作站可包含消毒剂的生效。另一工作站可包含运输滑座、载体和/或包装的干燥。另外的工作站可包含填充单元，其中，填充单元优选双份地沿着运输方向彼此前后布置，从而在一个时间点或在一个周期内可以分别填充至少两个包装。填充装置可以实现不同的填充速度，并例如也可包含不同的产品混合物。也可以使第一填充单元输入惰性气体，相反，第二填充单元只输入待填充的产品。另一工作站可包含施加蒸汽和/或折叠包装三角顶。另一工作站可包含尤其以超声波密封包装三角顶。另一工作站可例如包含施加应用附件，例如倾倒装置。跟随密封的工作站也可布置在运输导轨的已经成角度延伸的引出区域内。另一工作站可以为推出器。对生产区域的该说明为纯示例性的。

另一方面为根据权利要求29的方法。

前文或后文中，如果提及包装的运输方向和/或运输滑座的运输方向，那么，这两个概念则意义为等同的。因为包装总是沿着运输滑座的运输方向移动，无论其直接放置到运输滑座上还是通过位于运输滑座上的载体运输，在此都是无所谓的。

附图说明

下文中根据示出了实施例的附图进一步阐述本发明。在附图中：

图1a-e示出了运输滑座以不同的指数沿着运输导轨运输；

图2示出了运输滑座根据一个实施例沿着运输导轨运输；

图3示出了根据一个实施例的具有载体的运输滑座；

图4示出了根据一个实施例的具有运输导轨和引导部的运输导轨的横截面；

图5示出了根据一个实施例的两个平行延伸的运输导轨，其分别具有同步化的运输滑座；

图6a示出了具有清洁装置和消毒空气输入处的消毒单元的横截面；

图6b示出了根据一个实施例的、具有消毒剂和蒸汽的输入和输出装置的消毒单元的示图；

图7示出了根据一个实施例的运输导轨的闭合的环；

图8示出了根据一个实施例借助载体的包装引导；

图9示出了根据一个实施例的具有存储导轨的运输导轨以及解耦的方案。

具体实施方式

图1a示出了一种其上引导有运输滑座4a-f的运输导轨2的示意图。运输滑座4a-f在运输导轨2上通过电机沿着运动方向6移动。在此，每个单个的运输滑座4a-f优选独立地控制，从而设定其位置以及其沿着运输导轨2的进给运动。运输滑座4a-f可以沿着运输导轨2占据设定的位置8a-f。设定的位置8a-f优选与未示出的工作位置对应，在该工作位置处，在运输滑座4a-f上运输的包装得到进一步的加工。运输导轨2在此可例如划分为生产区域10、引入区域12以及引出区域14。在引入区域12内，向上折叠的包装放置在运输滑座4a-f上并在需要的情况下进行预清洁。在生产区域10内，放置的包装连同运输滑座或载体被输入到消毒单元，进行消毒并接着填充产品。填充后的包装首先进行封闭，并接着从生产区域10输出。封闭的、填充过的包装在引出区域中从运输滑座4a-f或位于其上的载体上推出并传送以进行其他的加工。

直线电机优选形成具有运输滑座4a-f的运输导轨2，其中，运输导轨2优选具有多个沿着运动方向6彼此并排布置的线圈，从而能够控制沿着运输导轨2的磁场。运输滑座4a-f优选滑动地布置在运输导轨2上，并通过穿过运输导轨2的或位于其中的线圈磁性地驱动并沿着运动方向6移动。

运输滑座4a-f沿着运动方向6的运输优选为周期式的，该运动方向也可理解为进给方向。也就是说，在一个周期中，分别完成从一个位置8a-f至下一位置8a-f的进给，然后保持停留时间，在该停留时间中，运输滑座4a-f停留在其相应的位置8a-f上。该进给连同停留时间可理解为一个周期时长。

在此，沿着运动方向6的运输行程相当于每两个沿着运动方向6相邻的位置8a-f之间的距离。不同于运输带或运输链，每两个位置8a-f之间的运输行程可分别为变化的，因为每个单个的运输滑座4a-f是可以独立控制的。这样的优点在于，位置之间的距离能够匹配于相应工作站的空间需求，而不是像常规技术中与此相反的。

例如，运输滑座4c在一个周期中首先在进给时间中从位置8c前进至位置8b，并且接着，运输滑座4c在位置8b处停留一个停留时长。之后，进行下一个周期，在其中，运输滑座4c移动到位置8a并接着在那停留一个停留时长。

尤其每个单个的运输滑座4a-f在运输导轨2上的周期时长是相等的，也就是说，进给时间和停留时间的总和是相等的。因此，运输滑座4a-f以周期式的运动沿着运输导轨2经过引入区域12、生产区域10和引出区域14移动。

在停留时间中，分别在对应于各个位置8a-f的工作站上在位于运输滑座4a-f上的包装上执行工作步骤。

通过使用运输导轨2实现了独立地设置运输行程(也称作前进路程或前进路段)和停留时间，该停留时间也称作停留时长。这意味着，例如运输滑座4a-f在一个周期中可以具有标准运输行程和标准停留时长，然而也实现了，例如在相对于标准运输行程双倍的运输行程的条件下，可以使在位置8a-f处的停留时长直至跟随其的第二个周期结束，如下文中所述的。导致运输行程提高的此种在运输时间内提高的运输速度可理解为相对于在具有标准停留时间的标准时间内的标准行程停留改变的指数的同义词。与此不同，改变的指数也可理解为，从一个位置8a-f到下一个位置8a-f的移动连同在那耗费的停留时长使用多于一个的标准周期，尤其两个或更多的标准周期，如下文中仍将描述的。

图1a示出了在时间点t0时的填充装置的运输导轨2。

由此时间点t0开始，在一个周期开始时，运输滑座4a-f首先从一个位置8a-f到下一位置8a-f移动运输行程16。这意味着，运输滑座4a运输了运输行程16a，运输滑座4运输了运输行程16b，以此类推。前进时间可以针对两个相邻位置8a-f之间的每个进程单独地调节，在该前进时间之后进行停留时长，该停留时长同样可以调节，然而应使运输时间和停留时间的总和刚好等于一个周期的时间。

在停留时长期间，运输滑座4a-f在位置8a-f处停留，并且工作站可以进一步加工位于运输滑座4a-f上的包装。运输时间和停留时间的总和分别优选等于一个周期。在一个周期结束之后，进行根据图1b中示图的继续移动。

在图1b中可见，运输滑座4f移动到了位置8e处，随后一个新的运输滑座4f从运输导轨2的缓冲区域引入并在位置8f处停留。在那可以将展开的包装外壳放置到运输滑座4g或位于其上的载体上。也可以将多个展开的包装彼此平行地放置到一个布置在运输滑座4a-g上的载体上。

此外在图1b中可见，运输滑座4a从位置8a移动到了沿着运动方向6相邻的位置80处。

图1c示出了运输滑座4a,b具有双倍的指数的运动。从图1b开始，运输滑座4a在周期开始时移动了运输行程16a，其中，运输行程16a使得运输滑座4a从位置80移动到了位置82。运输滑座4b从图1b开始、从位置8a到位置81移动了运输行程16b。可见，运输行程16a,16b相比于运输行程16c-f增大了。由于增大的运输行程16a,16b，在运输时间终止时，位置80未被占用。那么，由此可以在下一个周期中如图1d中所示地，使运输滑座4c-f再次沿着运动方向16以一个标准运输行程移动到位置80-c。在此期间，运输滑座4a,b可以在位置81,82处停留。该延长的停留时长可以用于继续对位于运输滑座4a,b上的包装的填充程序。无论在位置81上、还是在位置82上都可以设置填充设备。通过该更长的停留时间实现了以更低的流速填入产品，这提高了生产质量。

如在图1c-d中可见，从由位置8a,b至位置81,2的移动开始、到工作步骤、在此为填充过程结束，用于运输滑座4a,b的时间长于、优选时长双倍于在一个周期中例如从位置8c到位置8b、或者从位置8b到位置8a的移动的时间。这可理解为更长的或双倍的指数。

在在运输滑座4a,b开始从位置80,a向位置81,2移动之后的第二个周期结束时，在位置81,2处的工作站上的工作步骤完成。接着，运输滑座4a-f根据图1e继续移动。在此情况下，运输滑块4a,b重新以提高的速度和更大的运输行程分别从位置82移动到位置84、或者从位置81移动到位置83。同时，运输滑座4c从位置80移动到位置82，运输滑座4d从位置8a移动到位置81。这两个在运输时间内增大的运输行程通过提高的速度引起。这也可理解为提高的指数。同时，运输滑座4e从位置8b移动到位置8a，并且运输滑座4f从位置8c移动到位置8b。

接着，在下一个周期中可以进行运输滑座4a,b在正常周期内进行的、分别行进一个位置的运动，其中，同时运输滑座4c和d在此周期中停留在位置81,2处，并且运输滑座4e移动到位置80，运输滑座4f移动到位置8a。在整个该周期期间，位置81,82处的工作站可以加工安置在那的包装，并因此具有提高的加工时间。

图2示出了具有运输滑座4a-i的运输导轨2。可见，运输导轨2具有引导部2a，其例如设计为贯穿的凹槽。不同于图1a-d，在沿着运输导轨2的生产区域中，在位置81,2以及83,4处存在两个以双倍实施形式彼此并排的填充装置。在第一周期开始时，运输滑座4e,f从位置8a,0移动到位置81,2。同时，在该周期开始时，运输滑座4c从位置82移动到位置84，并且运输滑座4d从位置81移动到位置83。接着，优选仍在同一周期内对仍向上开放的包装外壳18c-f进行填充过程。在位置81,2处进行预填充，并且在位置83,4处进行最终填充。通过双重的填充过程可以提高生产质量。也可提高填充量的精确度。在下一周期中，仅分别使运输滑座4g-i以及运输滑座4a-b移动一个位置，相反，运输滑座4c-f可保持在目前的位置处并继续执行填充过程。该填充过程延续直至第二周期结束，并且在第三周期开始时才也将运输滑座4c-f前进，其中，运输滑座4c-d从位置84,3分别移动至位置86,5，并且运输滑座4e,f从位置82,1分别移动至位置84,3。该双倍的行程也对运输滑座4g,h进行，其从位置8a,0分别移动至位置81,2并可在那开始填充过程。

在位置80处以及在位置85处，即由于增大的指数而仅由每两个包装18a-i所经过的位置处，不设置工作站，从而在那不进行加工。也就是说，在指数改变的区域内的两个加工位置之间可分别存在一个空位。位置85也可不对包装18b进行继续加工，并且可例如在位置86处对包装18a进行包装三角顶的封闭。

如在图2中已经阐述的，运输导轨2具有连贯的凹槽2a，这在图3中示意性示出。在此凹槽中可插入运输滑座4a的c形型材。在运输滑座4a上可布置载体20。载体20在此可具有用于容纳包装外壳18a-i的容纳部20a-d。容纳部20a-d可优选对应于包装18a-i的底部截面，然而也可例如夹持地包围包装或类似。

通过引导部2a在运输导轨2上引导滑座4a，并且在那形状配合地固定以抵抗横向于运动方向6的脱落。

在图4中再次示出了此种固定。可见，运输滑座4a具有c形设计的容纳部，其在运输导轨2的凹槽2a中引导。如果运输导轨2限定了运输滑座4a不仅沿着水平方向、而也可能垂直的运动方向时，图4中所示的运输滑座4a在运输导轨2上的引导尤其有利。如果运输滑座4a在指向地面的方向上在运输导轨2上引导则也尤其有利。这样运输滑座4a不会从运输导轨2上掉落。

图5示出了另一实施例，其中，两个运输导轨2′,2＂平行地彼此并排布置。在其中每个运输导轨2′,2＂上可分别布置运输滑座4a′,4b′或者4a＂,4b＂。每两个运输滑座4a′,4b′或者4a＂,4b＂分别彼此同步，从而其沿着运动方向6′,6＂沿着运输导轨2′,2＂的运动同步。在此，通过合适的控制装置确保了，在其中分别两个运输滑座4a′,4a＂；4b′,4b＂之间，尤其加速特征线以及在位置8a-f之一处的定位几乎一致。在此优选，在一个运输导轨2′上的各个运输滑座4a′,4b′表现为主滑座(master)，并且在另一个运输导轨2＂上的各个另外的运输滑座4a＂,4b＂分别作为从滑座(slave)直接地跟随主滑座。

在运输滑座4a,4a＂以及4b和4b＂之间可分别布置载体20，但这出于可视性考虑没有示出。

在图6a中示出了在两个运输滑座4a′,4a＂之间布置有载体20的此种示图。图6a示意性地示出了消毒单元的横截面。可见，消毒单元22具有壳体22a。壳体22a环绕地包围运输滑座4a′,4a＂以及载体20和布置在其上的包装外壳18a′-a＂＂。在壳体22a内部可例如布置消毒施加装置或蒸汽施加装置24，其向包装外壳18a′,18a＂＂上喷雾或以其他方式、如施加例如消毒剂和/或蒸汽。

壳体22的底部优选构造为收窄的，优选具有排放槽22b，未消耗的消毒剂或水蒸气的水可在该排放槽内收集并能够在那流出或吸除。

此外可见，壳体22a分别在一个运输滑座4a′,4a＂与运输导轨2a′,2a＂之间的缝隙26′,26＂中引导。这促使壳体22a内部的体积尽可能小，从而降低消毒剂的消耗。

通过使运输滑座4a′,4a＂优选以直线电机的形式电磁地通过运输导轨2a′,2a＂引导，可以设置空隙，因为磁力也可穿过空隙作用。由此，壳体22a可以环绕封闭地围绕载体20和布置在其上的包装18布置。

在运输滑座4运输穿过消毒单元20的期间，运输滑座4沿着运动方向6如图6b中所示地移动。图6b示出了消毒单元22的示意图，其具有消毒器28，填充单元30和封闭单元32。

单元28-32可以为生产区域10的一部分。运输滑座4a-h连同包装18沿着运输导轨2移动经过区域28-32。通过沿着运动方向6的运动，进行环境空气的随带，如通过箭头34示出的。施加的消毒剂在消毒器28中沿着箭头36的方向被通过气流随带。在消毒器28与填充单元30之间可以设置排气狭缝38，从而在必要时排出多余的消毒剂。

在填充单元中可进行最终填充连同施加惰性气体(例如氮气)和/或蒸汽。额外地，将产品引入包装18中。在填充单元30与封闭单元32之间又可设置通风狭缝38，从而在此也可将多余的蒸汽或多余的消毒剂或多余的氮气排出。

在封闭单元32中可例如进行蒸汽条件下的密封。该施加的蒸汽同样沿着箭头40的方向通过气流随带并且在消毒单元22的末端处射出。

图7示出了作为封闭环形的运输导轨2。运输导轨2具有引入区域12，生产区域10，以及引出区域14和缓冲区域42。运输滑座在引入区域12、生产区域10以及引出区域14内如前所述地周期性移动。在缓冲区域42内可进行运输滑座4的消毒或清洁。生产区域10包括运输导轨2的至少一个局部区域，运输滑座4在其中水平地移动。沿着引入区域12以及引出区域14可以如此成型运输导轨，使运输滑座4至少在局部成角度地、尤其垂直地移动。优选缓冲区域42内的运输导轨2平行于生产区域内的运输导轨2延伸，并且运输滑座4指向下方地布置在运输导轨2上。在缓冲区域内，运输滑座4可以非周期性地移动。仅需要确保在每个周期的开始时分别在引入区域12内提供一个用于运输的运输滑座4。

在引入区域12内分别周期性地例如首先将展开的包装18放置到运输滑座4上，并接着在下一周期中清洁展开的包装外壳18。在下一周期中，将运输滑座4移入生产区域10。在此根据图1a-d的描述以单倍的和例如双倍的指数移动运输滑座4，并在那对运输滑座4以及包装18进行消毒、填充和密封。接着，将填充、密封过的包装18移动到引出区域14中并在那推出。

空闲的运输滑座4进入缓冲区域42并可以在那得到清洁以及在必要时暂存以进行新的循环。

载体20可例如通过容纳部容纳包装。也可以将彼此对应的载体布置在分别两个彼此前后布置的运输滑座4上，如图8中所示的那样。图8示出了具有多个运输滑座4a-c，4a′-c′或相应成型的载体的运输导轨2的俯视图。图8的示图对应于在包装加工期间的三个周期。首先，将运输滑座4c,4c′彼此张开地靠近引入区域12。在此，两个相邻的运输滑座4c,4c′的前边缘44′和后边缘44c之间的距离大小足以插入包装18。在下一周期中，将包装18插到运输滑座4b,4b＂之间并例如布置得使其布置在滑座4b的后边缘44b上的缩入部处。在下一周期中，将包装18在运输滑座4a,4a′之间夹紧，使得运输滑座4a,4a′之间的间距将包装夹紧在相应的后边缘44a和前边缘44a′之间。该夹紧通过单独地控制每个单个的滑座4a,4a′的位置实现。根据图8的过程也可在引入期间在一个周期内进行。

在缓冲区域内，实现运输滑座4从运输导轨2向存储导轨46上的引入。为此，在运输导轨2上设置解耦器48以及耦合器50。运输导轨2的解耦器48能够横向于运动方向6摆动，从而其能够耦合到存储导轨46上。沿着运动方向6移动的运输滑座4通过解耦器48移动到存储导轨46上。在此，其可以例如从存储导轨46上取下，维修并重新放置，而不对沿着运输导轨2进行的运行产生影响。通过同样能够横向于运动方向6摆动的引入装置50，可以将运输滑座4从存储导轨46上再次移回到运输导轨2上。

借助根据本发明的包装设备实现了单独地调整在不同工作站处的工作时间。