防止遗漏可否诊断运转的重置的电梯的控制盘以及电梯系统的制作方法

文档序号:21697205发布日期:2020-07-31 22:45阅读:178来源:国知局
防止遗漏可否诊断运转的重置的电梯的控制盘以及电梯系统的制作方法

本发明涉及电梯的控制盘以及电梯系统。



背景技术:

专利文献1中记载了电梯系统的例子。电梯系统在地震发生后自动实施诊断运转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2007-210713号公报



技术实现要素:

发明要解决的课题

电梯系统在发生了大地震的情况下,有时将诊断运转判定为“否”而由维护人员进行恢复。这时,有可能会由于维护人员的失误等而发生遗漏重置(reset)诊断运转的可否的情况。在此,专利文献1所记载的电梯系统不显示由维护人员进行的恢复的信息。因此,维护人员难以注意到重置被遗漏的情况。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种在由维护人员进行的恢复中防止遗漏可否诊断运转的重置的电梯的控制盘以及电梯系统。

用于解决课题的手段

本发明的电梯的控制盘具备:状态管理部,其存储电梯的通常运转的可否的状态,并存储电梯的诊断运转的可否的状态,在地震探测装置探测到用于判定可否进行通常运转的第1阈值以上的地震时,使通常运转为“否”,在地震探测装置探测到用于判定可否进行诊断运转的第2阈值以上的地震时,使诊断运转为“否”;以及发送部,其在通常运转为“可”且诊断运转为“否”时,向通知设备发送表示通常运转为“可”且诊断运转为“否”的通知信号。

本发明的电梯系统具备:地震探测装置,其探测用于判定电梯可否进行通常运转的第1阈值以上的地震,并探测用于判定电梯可否进行诊断运转的第2阈值以上的地震;通知设备,其将接收到的通知信号所表示的内容通知给维护人员;以及控制盘,其存储通常运转的可否的状态,并存储诊断运转的可否的状态,在地震探测装置探测到第1阈值以上的地震时,使通常运转为“否”,在地震探测装置探测到第2阈值以上的地震时,使诊断运转为“否”,在诊断运转为“否”时,向通知设备发送表示诊断运转为“否”的通知信号。

发明效果

根据这些发明,控制盘向通知设备发送表示通常运转为“可”且诊断运转为“否”的通知信号。通知设备将接收到的通知信号的内容通知给维护人员。由此,在维护人员进行的恢复中,能够防止遗漏可否诊断运转的重置。

附图说明

图1是实施方式1的电梯系统的结构图。

图2是示出实施方式1的控制盘的动作的例子的流程图。

图3是示出实施方式1的控制盘的主要部分的硬件结构的图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中,对相同或相当的部分标注相同的标号并适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

图1是实施方式1的电梯系统的结构图。

在图1中,建筑物1具备多个楼层。电梯系统2应用于建筑物1。

电梯系统2具备电梯3和远程监视装置4。

在电梯3中,井道5贯穿建筑物1的各个楼层。底坑6设置在井道5的下端。机房7设置在井道5的上方。多个层站8分别设置在建筑物1的各个楼层。多个层站8分别与井道5对置。多个层站8分别具备层站门9。多个层站8分别具备层站指示器10。层站指示器10通过显示来通知接收到的通知信号所表示的内容。多个层站指示器10分别是通知设备的例子。通知信号例如是表示对维护人员进行通知的事项的信号。

电梯3具备轿厢11、对重12、曳引机13、主绳索14、地震探测装置15以及控制盘16。

轿厢11设置成在井道5的内部能够沿着未图示的导轨升降。轿厢11具备轿厢门17和轿厢指示器18。轿厢门17构成为,在轿厢11停靠于多个楼层中的任意一个楼层的情况下,能够使层站门9联动地开闭。轿厢指示器18构成为能够通过显示来通知通过轿厢11接收到的通知信号所表示的内容。轿厢指示器18是通知设备的例子。轿厢指示器18设置在轿厢门17的上方。

对重12设置成在井道5的内部能够沿着未图示的导轨升降。

曳引机13设置于机房7。

主绳索14绕挂于曳引机13上。主绳索14的两端部分别被保持于轿厢11以及对重12。

地震探测装置15分体地具备第1地震探测器19和第2地震探测器20。

第1地震探测器19例如是s波地震探测器。第1地震探测器19设置于机房7。第1地震探测器19构成为能够探测第1阈值以上的地震。第1阈值是用于判定电梯3可否进行通常运转的预先决定的阈值。第1阈值例如是与“低gal(伽)”或“高gal”对应的加速度的值。通常运转是电梯3的乘客能够乘降而进行移动的通常的运转。

第2地震探测器20例如是p+s波地震探测器。第2地震探测器20设置在底坑6中。第2地震探测器20构成为能够探测第2阈值以上的地震。第2阈值是用于判定电梯3可否进行诊断运转的预先决定的阈值。第2阈值例如是与“诊断gal”对应的加速度的值。第2阈值被设定为比第1阈值大的值。诊断运转是电梯3的用于诊断可否恢复到通常运转的运转。

控制盘16设置于机房7。控制盘16具备轿厢控制部161、状态管理部162、操作开关163、判定部164以及发送部165。

轿厢控制部161以能够控制轿厢11的动作的方式与轿厢11连接。轿厢11的动作包括轿厢门17的开闭以及轿厢指示器18的显示。轿厢控制部161以能够控制曳引机13的动作的方式与曳引机13连接。曳引机13的动作包括未图示的电机的启动以及停止。轿厢控制部161构成为能够从轿厢11以及曳引机13接收状态数据。状态数据是表示电梯3的运转状态的数据。

状态管理部162构成为能够存储电梯3的通常运转以及诊断运转各自的可否状态。状态管理部162以能够发送表示发生第1阈值以上的地震的信号的方式与第1地震探测器19连接。状态管理部162以能够发送表示发生第2阈值以上的地震的信号的方式与第2地震探测器20连接。状态管理部162以能够对电梯3的通常运转以及诊断运转各自的可否状态进行通信的方式与轿厢控制部161连接。

操作开关163是切换电梯3的运转模式的开关。运转模式包括auto(自动)模式以及hand(手动)模式。auto模式是通常运转等情况下的自动运转模式。hand模式是维护作业等情况下的手动运转模式。操作开关163由维护人员来操作。操作开关163以能够发送表示维护人员的操作的信号的方式与状态管理部162连接。

判定部164以能够读取电梯3的通常运转以及诊断运转各自的可否状态的方式与状态管理部162连接。判定部164构成为能够根据所读取的状态来判定是否发送通知信号。

发送部165以能够读取判定结果的方式与判定部164连接。发送部165以能够发送表示与判定部164所读取的状态对应的通知事项的通知信号的方式,与轿厢控制部161、层站指示器10以及远程监视装置4连接。

远程监视装置4设置在建筑物1的例如管理室中。远程监视装置4例如用于由电梯3的管理者进行的监视。

监视中心21是从远程监视电梯3的据点。监视中心21以能够通过通信线路22进行通信的方式与远程监视装置4连接。

接着,对电梯系统2的功能进行说明。

在电梯3的运转中,轿厢控制部161使曳引机13启动或停止。主绳索14被启动的曳引机13驱动而移动。轿厢11和对重12追随主绳索14的移动而升降。

在状态管理部162存储通常运转为“可”作为电梯3的状态的情况下,电梯3进行通常运转。这时,电梯3的运转模式为auto模式。

在电梯3的通常运转中,轿厢11通过在井道5内的升降来响应来自利用者的呼梯。轿厢指示器18以及层站指示器10通过楼层的显示将轿厢11的位置通知给利用者。轿厢11停靠在设有层站8的楼层。层站门9与轿厢门17联动地打开。电梯3的利用者从层站8搭乘轿厢11或从轿厢11下梯到层站8。

在发生第1阈值以上的地震的情况下,第1地震探测器19探测该地震。第1地震探测器19向状态管理部162发送表示发生该地震的信号。状态管理部162将所存储的电梯3的通常运转的状态切换为“否”。

在状态管理部162存储通常运转为“否”且诊断运转为“可”作为电梯3的状态的情况下,电梯3进行诊断运转。

在电梯3的诊断运转中,轿厢控制部161依照预先决定的运转项目来控制轿厢11以及曳引机13等的动作。运转项目例如包括轿厢11的低速运转、轿厢11的通常速度运转以及轿厢门17的开闭等。轿厢控制部161根据在诊断运转中接收到的状态数据来诊断是否满足预先决定的诊断项目的条件。诊断项目例如包括没有主绳索14的干涉以及没有伴随运转的异常音等。轿厢控制部161根据诊断结果来判定电梯3的运转是否不存在异常。

在轿厢控制部161判定为无异常的情况下,状态管理部162将所存储的电梯3的通常运转的状态切换为“可”。

另一方面,在轿厢控制部161判定为有异常的情况下,状态管理部162将所存储的电梯3的通常运转状态维持为“否”。判定部164判定为作为通知事项要发送表示需要由维护人员进行恢复的通知信号。发送部165向远程监视装置4发送表示该事项的通知信号。远程监视装置4向监视中心21发送通知信号。

在发生第2阈值以上的地震的情况下,第2地震探测器20探测该地震。第2地震探测器20向状态管理部162发送表示发生该地震的信号。状态管理部162将所存储的电梯3的诊断运转的状态切换为“否”。

在状态管理部162存储通常运转为“否”且诊断运转为“否”作为电梯3的状态的情况下,电梯3不进行运转。判定部164判定为作为通知事项要发送表示需要由维护人员进行恢复的通知信号。发送部165向远程监视装置4发送表示该事项的通知信号。远程监视装置4向监视中心21发送通知信号。

通过远程监视装置4或监视中心21的通知来请求维护人员出动。电梯3由维护人员进行恢复。

维护人员进行的恢复例如如下那样进行。维护人员确认井道5的内部是否存在物品损伤等异常。维护人员在机房7中对第1地震探测器19进行重置。维护人员在机房7中,利用操作开关163将电梯3的运转模式从auto切换为hand。这时,状态管理部162将所存储的电梯3的通常运转的状态切换为“可”。维护人员在底坑6中对第2地震探测器20进行重置。这时,状态管理部162将所存储的电梯3的诊断运转的状态切换为“可”。维护人员通过试运转来确认电梯3是否不存在异常。

在该情况下,在由于维护人员的失误等而导致第2地震探测器20未被重置时,状态管理部162将电梯3的诊断运转的状态存储为“否”。

在状态管理部162存储通常运转为“可”且诊断运转为“否”作为电梯3的状态的情况下,判定部164判定为,作为通知事项发送表示第2地震探测器20的重置被遗漏的通知信号。发送部165通过轿厢控制部161向轿厢指示器18发送表示该事项的通知信号。发送部165向多个层站8各自的层站指示器10发送表示该事项的通知信号。

轿厢指示器18向正在进行试运转的维护人员通知接收到的通知信号所表示的内容。轿厢指示器18通过交替地显示楼层的显示和表示重置被遗漏的显示来进行通知。表示重置被遗漏的显示例如是字符“h”的显示。

层站指示器10向正在进行试运转的维护人员通知接收到的通知信号所表示的内容。层站指示器10通过交替地显示楼层的显示和表示重置被遗漏的显示来进行通知。表示重置被遗漏的显示例如是字符“h”的显示。

接着,使用图2对控制盘16的动作进行说明。

图2是示出实施方式1的控制盘的动作的例子的流程图。

在步骤s1中,轿厢控制部161判定通常运转是否为“可”。在判定结果为“否”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s2。在判定结果为“是”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s6。

在步骤s2中,轿厢控制部161判定诊断运转是否为“可”。在判定结果为“是”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s3。在判定结果为“否”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s5。

在步骤s3中,轿厢控制部161实施诊断运转。然后,控制盘16的动作进入步骤s4。

在步骤s4中,轿厢控制部161判定在诊断运转中是否没有异常。在判定结果为“是”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s1。在判定结果为“否”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s5。

在步骤s5中,状态管理部162使诊断运转的状态为“否”。然后,发送部165发送表示需要由维护人员进行恢复的通知信号。然后,控制盘16的动作进入步骤s1。

在步骤s6中,轿厢控制部161实施通常运转。然后,控制盘16的动作进入步骤s7。

在步骤s7中,轿厢控制部161判定诊断运转是否为“可”。在判定结果为“是”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s1。在判定结果为“否”的情况下,控制盘16的动作进入步骤s8。

在步骤s8中,发送部165发送表示重置被遗漏的通知信号。然后,控制盘16的动作进入步骤s1。

如以上进行了说明的那样,实施方式1的电梯系统2具备地震探测装置15、层站指示器10、轿厢指示器18以及控制盘16。地震探测装置15探测第1阈值以上的地震。第1阈值是用于判定电梯3可否进行通常运转的阈值。地震探测装置15探测第2阈值以上的地震。第2阈值是用于判定电梯3可否进行诊断运转的阈值。层站指示器10将接收到的通知信号所表示的内容通知给维护人员。轿厢指示器18将接收到的通知信号所表示的内容通知给维护人员。控制盘16具备状态管理部162和发送部165。状态管理部162存储电梯3的通常运转的可否的状态。状态管理部162存储电梯3的诊断运转的可否的状态。状态管理部162在地震探测装置15探测到第1阈值以上的地震时,使通常运转为“否”。状态管理部162在地震探测装置15探测到第2阈值以上的地震时,使诊断运转为“否”。发送部165在通常运转为“可”且诊断运转为“否”时,分别向层站指示器10以及轿厢指示器18发送表示重置被遗漏的通知信号。

在发生了诊断运转的可否的重置被遗漏的情况下,电梯3的运转状态成为通常运转为“可”且诊断运转为“否”。即,表示重置被遗漏的通知信号是表示通常运转为“可”且诊断运转为“否”的通知信号。该情况下,发送部165分别向作为通知设备的层站指示器10以及轿厢指示器18发送表示重置被遗漏的通知信号。层站指示器10以及轿厢指示器18分别将通知信号的内容通知给维护人员。由此,在维护人员进行的恢复中,能够防止遗漏诊断运转的可否的重置。

在由于重置被遗漏而以诊断运转为“否”的状态进行通常运转的情况下,即使在发生了第1阈值以上且低于第2阈值的地震时,也不会自动实施诊断运转。这里,电梯系统2通过向维护人员通知重置被遗漏来防止在保持诊断运转为“否”的状态下进行通常运转的情况。由此,电梯系统2能够提高地震时的诊断运转的恢复率。

此外,发送部165在通常运转为“否”时不向层站指示器10以及轿厢指示器18发送通知信号。

在通常运转为“否”时,电梯3尚未完成恢复。因此,没有发生重置被遗漏。这时,发送部165不发送通知信号。即,发送部165不发送通知信号,直到发生了重置被遗漏为止。因此,发送部165能够在引起维护人员的注意的时机发送通知信号。由此,在维护人员进行的恢复中,能够更可靠地防止遗漏诊断运转的可否的重置。

此外,地震探测装置15分体地具备第1地震探测器19和第2地震探测器20。第1地震探测器19探测第1阈值以上的地震。第2地震探测器20探测第2阈值以上的地震。

第1地震传感器19以及第2地震传感器20独立地进行重置。因此,在对第1地震探测器19进行重置的情况下,可能会发生第2地震探测器20的重置被遗漏。在该情况下,电梯系统2也能够防止重置被遗漏。

此外,第2地震探测器20与第1地震探测器19隔开场所地进行配置。

第1地震探测器19以及第2地震探测器20隔开场所地设置于机房7以及底坑6中。因此,在对第1地震探测器19进行重置的情况下,可能会发生第2地震探测器20的重置被遗漏。在该情况下,电梯系统2也能够防止重置被遗漏。

由于建筑物1的固有振动等,存在建筑物1在每个场所以不同的加速度摆动的情况。因此,即使在第1地震探测器19未探测到地震的情况下,也可能发生第2地震探测器20探测到地震的情况。这时,电梯3的运转状态为通常运转为“可”且诊断运转为“否”。该情况下,即使在之后发生了第1阈值以上且低于第2阈值的地震时,也不会自动实施诊断运转。这里,电梯系统2通过向维护人员通知重置被遗漏来防止以诊断运转为“否”的状态进行通常运转的情况。由此,电梯系统2能够提高地震时的通过诊断运转实现的恢复率。

此外,第2地震探测器20与控制盘16隔开场所地进行配置。

在对操作开关163进行操作来切换电梯3的运转模式的情况下,可能发生第2地震探测器20的重置被遗漏。在该情况下,电梯系统2也能够防止重置被遗漏。

此外,作为通知设备的层站指示器10设置在电梯3的层站8。作为通知设备的轿厢指示器18设置于电梯3的轿厢11。

层站8以及轿厢11是在恢复作业的试运转中供维护人员进行确认的场所。因此,维护人员能够在试运转中确认有无重置被遗漏。

另外,在通常运转为“可”且诊断运转为“否”的状态持续了超过预先决定的时间的情况下,判定部164也可以判定为,作为通知事项发送表示重置被遗漏的状态持续的通知信号。这时,发送部165向远程监视装置4发送表示该事项的通知信号。远程监视装置4向监视中心21发送通知信号。

层站指示器10以及轿厢指示器18也可以是七段(7-segment)显示器、点阵显示器或液晶显示器等。层站指示器10以及轿厢指示器18也可以通过同时显示楼层的显示和表示重置被遗漏的显示来进行通知。层站指示器10以及轿厢指示器18也可以通过仅显示表示重置被遗漏的显示来进行通知。表示重置被遗漏的显示也可以是“发生了重置被遗漏”等字符串的显示。

通知设备也可以是设置于层站8或轿厢11的扬声器。这时,扬声器通过蜂鸣音或人工语音等,将通知信号所表示的内容通知给维护人员。设置于层站8或轿厢11的照明也可以作为通知设备起作用。这时,照明通过闪烁等将通知信号所表示的内容通知给维护人员。

通知设备也可以是由维护人员持有的便携式终端。便携式终端例如是智能手机。这时,便携式终端例如通过人工语音、画面显示或振动装置的振动等,将通知信号所表示的内容通知给维护人员。

另外,为了通过诊断运转的可靠的实施来提高地震时的恢复率,电梯3也可以构成为即使在诊断运转为“否”的情况下也不实施通常运转。

接着,使用图3对控制盘16的硬件结构的例子进行说明。

图3是示出实施方式1的控制盘的主要部分的硬件结构的图。

控制盘16的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器16b和至少一个存储器16c。处理电路具备处理器16b和存储器16c,或者,作为它们的替代,也可以具备至少一个专用硬件16a。

在处理电路具备处理器16b和存储器16c的情况下,控制盘16的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件以及固件中的至少一方被记述为程序。该程序存储在存储器16c中。处理器16b通过读出并执行存储器16c中存储的程序来实现控制盘16的各功能。

处理器16b也称为cpu(centralprocessingunit:中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、dsp。存储器16c例如由ram、rom、闪存、eprom、eeprom等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、cd(紧凑型光盘)、迷你盘、dvd等构成。

在处理电路具备专用硬件16a的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit:专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray:现场可编程门阵列)或它们的组合来实现。

控制盘16的各功能可以分别通过处理电路来实现。或者,控制盘16的各功能也可以集中通过处理电路来实现。对于控制盘16的各功能,也可以通过专用硬件16a实现一部分,通过软件或固件实现其他部分。这样,处理电路通过硬件16a、软件、固件或它们的组合来实现控制盘16的各功能。

产业上的可利用性

本发明的电梯系统能够应用于具备多个楼层的建筑物。本发明的控制盘能够应用于该电梯系统。

标号说明

1:建筑物;2:电梯系统;3:电梯;4:远程监视装置;5:井道;6:底坑;7:机房;8:层站;9:层站门;10:层站指示器;11:轿厢;12:对重;13:曳引机;14:主绳索;15:地震探测装置;16:控制盘;16a:硬件;16b:处理器;16c:存储器;161:轿厢控制部;162:状态管理部;163:操作开关;164:判定部;165:发送部;17:轿厢门;18:轿厢指示器;19:第1地震探测器;20:第2地震探测器;21:监视中心;22:通信线路。

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