使轿厢作为脚手架发挥功能的电梯控制装置的制作方法

本发明涉及使轿厢作为脚手架发挥功能的电梯控制装置。

背景技术：

例如，专利文献1公开了一种电梯。根据该电梯，在轿厢之上进行作业时，能够防止作业人员忘记佩戴安全带。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-188132号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的电梯中，在安装或更换超过曳引机的制动性能的重物的情况下，需要另外准备工作台、链动滑轮(chainblock)等。因此，作业时间变长，作业所需的成本也增大。

本发明是为了解决上述课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯控制装置，无需使用特别的设备，能够在作业人员于轿厢之上进行作业时将轿厢保持在稳定的状态。

用于解决课题的手段

本发明的电梯控制装置具备：运转模式判定部，其判定电梯的运转模式；以及控制部，其在由所述运转模式判定部判定为所述电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，当所述电梯的紧急停止装置处于能够动作的状态时，使所述电梯的轿厢向所述紧急停止装置动作的方向行进。

发明效果

根据本发明，在电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，紧急停止装置动作。因此，无需使用特别的设备，能够在作业人员于轿厢之上进行作业时将轿厢保持在稳定的状态。

附图说明

图1是应用了实施方式1中的电梯控制装置的电梯的结构图。

图2是用于说明实施方式1中的电梯控制装置的动作概要的流程图。

图3是实施方式1中的电梯控制装置的主要部分的硬件结构图。

具体实施方式

根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。另外，在各图中，对相同或相当的部分标注相同的标号。适当简化或省略该部分的重复说明。

实施方式1.

图1是应用了实施方式1中的电梯控制装置的电梯的结构图。

图1的电梯是无机房电梯。在该电梯中，井道1贯穿建筑物的各个楼层。曳引机2设置于井道1的上部。绳轮3安装在曳引机2的旋转轴上。主绳索4绕挂在绳轮3上。

一对轿厢侧导轨5设置在井道1的内部。未图示的一对对重侧导轨设置在井道1的内部。

轿厢6设置在井道1的内部。轿厢6由一对轿厢侧导轨5引导。轿厢6被支承于主绳索4的一侧。对重7设置在井道1的内部。对重7由一对对重侧导轨引导。对重7被支承于主绳索4的另一侧。

轿厢侧缓冲器8在井道1的底部设置在轿厢6的下方。对重侧缓冲器9在井道1的底部设置在对重7的下方。

限速器10设置在井道1的上部。张紧轮11设置在井道1的下部。限速器绳索12呈环状地绕挂在限速器10和张紧轮11上。限速器编码器13设置在限速器10的旋转轴上。限速器编码器13对应于限速器10的旋转而输出信号。

紧急停止装置14是一对抓持装置，设置在轿厢6的下部。紧急停止装置14被设置成，在进行动作时，通过抓持一对轿厢侧导轨5而能够防止轿厢6的移动。

连接杆15设置在轿厢6的下方。连接杆15被配置为，从一对抓持装置的一侧跨越到另一侧。提升杆16在一对轿厢侧导轨5的另一侧设置在轿厢6的侧方。提升杆16的下侧与连接杆15的另一侧连接。提升杆16的上侧配置在轿厢6的上侧。提升杆16的上侧与限速器绳索12连接。紧急停止开关14a设置在提升杆16附近。紧急停止开关14a被设置成，在提升杆16被提升时断开。当紧急停止开关14a断开时，安全电路被切断。其结果是，电梯变为不能运转。

控制装置17在井道1的上部设置在曳引机2的正下方。控制装置17经由第1通信线路18与曳引机2电连接。控制装置17经由第2通信线路19与限速器10电连接。控制装置17具备运转模式判定部17a、曳引机转矩检测部17b、限速器编码器输出检测部17c以及控制部17d。

运转模式判定部17a设置成能够判定电梯的运转模式。曳引机转矩检测部17b设置成能够检测曳引机2的转矩。限速器编码器输出检测部17c设置成能够检测限速器编码器13的输出。控制部17d设置成能够根据电梯的运转模式对电梯整体地进行控制。

在电梯的运转模式是通常模式的情况下，控制装置17根据电梯的呼梯使曳引机2旋转。当曳引机2旋转时，绳轮3旋转。当绳轮3旋转时，主绳索4移动。当主绳索4移动时，轿厢6和对重7向彼此相反的方向升降。这时，限速器10对应于轿厢6的行进而旋转。

在电梯维护时，维护终端20经由维护通信线路21与控制装置17电连接。在该状态下，作业人员利用维护终端20进行电梯的维护。

在电梯维护中，例如，在进行曳引机2、控制装置17的更换作业等时，通过维护终端20将电梯的运转模式切换为轿厢上工作现场运转模式。当电梯的运转模式被切换为轿厢上工作现场运转模式时，运转模式判定部17a判定为电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式。这时，控制部17d根据预先设定的条件使轿厢6行进到轿厢6之上成为作业位置的部位。例如，控制部17d根据维护终端20的设定使轿厢6行进到井道1的上部。例如，控制部17d根据未图示的手动开关的操作，使轿厢6行进到井道1的上部。

在该状态下，轿厢6之上的作业人员通过预先设定的方法将提升杆16提升。当提升杆16被提升时，连接杆15以使得紧急停止装置14成为能够动作的状态的方式，改变紧急停止装置14的状态。

在轿厢6之上成为作业位置的部位，控制部17d使轿厢6向紧急停止装置14动作的方向行进。具体而言，控制部17d以使得轿厢6向下方行进的方式使曳引机2动作。然后，当紧急停止装置14正常动作时，轿厢6停止。其结果是，限速器10也停止。然后同样，曳引机2继续动作。这时，主绳索4相对于绳轮3滑出。

在该状态下，控制部17d根据曳引机转矩检测部17b的检测结果和限速器编码器输出检测部17c的检测结果，判定紧急停止装置14是否已动作。具体而言，控制部17d在曳引机转矩检测部17b的检测值增大后变为恒定且限速器编码器输出检测部17c的检测值不再变化的情况下，控制部17d判定为紧急停止装置14已动作。

控制部17d在判定为紧急停止装置14已动作时，通知表示该意思的信息。例如，控制部17d将表示紧急停止装置14已动作的信息发送给维护终端20。

在确认到紧急停止装置14的动作之后，作业人员在轿厢6之上进行维护作业。例如，作业人员进行曳引机2的更换。例如，作业人员进行控制装置17的更换。

接下来，使用图2对控制装置17的动作概要进行说明。

图2是用于说明实施方式1中的电梯控制装置的动作概要的流程图。

在步骤s1中，控制装置17判定电梯的运转模式是否为轿厢上工作现场运转模式。

当在步骤s1中判定为电梯的运转模式不是轿厢上工作现场运转模式的情况下，控制装置17结束动作。

当在步骤s1中判定为电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，控制装置17进行步骤s2的动作。在步骤s2中，控制装置17对紧急停止装置14被设定为能够动作的状态的情况进行确认。例如，控制装置17对紧急停止开关14a成为断开的情况进行确认。

然后，控制装置17进行步骤s3的动作。在步骤s3中，控制装置17通过屏蔽处理等将紧急停止开关14a的断开状态暂时设为接通状态，使轿厢6向紧急停止装置14动作的方向行进。

然后，控制装置17进行步骤s4的动作。在步骤s4中，控制装置17判定在曳引机2的转矩增大后是否稳定在恒定值。当在步骤s4中判定为曳引机2的转矩增大后未稳定在恒定值的情况下，控制装置17继续步骤s4的动作。当在步骤s4中判定为曳引机2的转矩增大后稳定在恒定值的情况下，控制装置17进行步骤s5的动作。

在步骤s5中，控制装置17判定限速器编码器13的输出是否正在变化。当在步骤s5中判定为限速器编码器13的输出正在变化的情况下，控制装置17继续步骤s5的动作。当在步骤s5中判定为限速器编码器13的输出不再变化的情况下，控制装置17进行步骤s6的动作。在步骤s6中，控制装置17判定为紧急停止装置14已动作。然后，控制装置17解除紧急停止开关14a的接通状态，使其返回到断开状态，并结束动作。

根据以上进行了说明的实施方式1，在电梯的运转模式是轿厢上工作现场运转模式的情况下，紧急停止装置动作。因此，能够在作业人员于轿厢6之上进行作业时将轿厢6作为脚手架，并将其保持在稳定的状态。其结果是，能够在轿厢6之上安装或更换超过曳引机2的制动性能的重物。

这时，不需要另外准备工作台、链动滑轮等。因此，能够在短时间内低成本地进行作业。

此外，在曳引机转矩检测部17b的检测值增大后变为恒定、限速器编码器输出检测部17c的检测值不再变化的情况下，控制部17d判定为紧急停止装置14已动作。因此，能够确认紧急停止装置14可靠地进行了动作。

另外，在未设置限速器编码器13的情况下，只要在曳引机转矩检测部17b的检测值增大后变为恒定的情况下，判定为紧急停止装置14已动作即可。该情况下，也能够确认紧急停止装置14已动作。

此外，也可以从井道1的外部通过绳缆等手动提升提升杆16。该情况下，也能够可靠地使紧急停止装置14动作。

此外，也可以使用电动机、电磁铁、致动器等驱动装置自动将提升杆16提升。该情况下，也能够可靠地使紧急停止装置14动作。

此外，也可以通过在使用制动装置等使限速器10的旋转停止的状态下使轿厢6向下方行进来将提升杆16提升。该情况下，也能够可靠地使紧急停止装置14动作。

此外，对于具有机房的电梯，也可以进行与实施方式1同样的控制。该情况下同样，在轿厢6之上进行作业时，能够将轿厢6保持在稳定的状态。

接下来，使用图3对控制装置17的主要部分的例子进行说明。

图3是实施方式1中的电梯控制装置的主要部分的硬件结构图。

控制装置17的主要部分的各功能可以通过处理电路来实现。例如，处理电路具备至少一个处理器22a和至少一个存储器22b。例如，处理电路具备至少一个专用的硬件23。

在处理电路具备至少一个处理器22a和至少一个存储器22b的情况下，控制装置17的主要部分的各功能通过软件、固件、或软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。软件和固件中的至少一方存储在至少一个存储器22b中。至少一个处理器22a通过读出并执行至少一个存储器22b中所存储的程序来实现控制装置17的主要部分的各功能。至少一个处理器22a也称作中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、dsp。例如，至少一个存储器22b是ram(randomaccessmemory：随机存取存储器)、rom(readonlymemory：只读存储器)、闪存、eprom(erasableprogrammablereadonlymemory：可擦可编程只读存储器)、eeprom(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、cd(compactdisk，紧凑型光盘)、迷你盘(minidisc)、dvd(digitalversatiledisk：数字多功能盘)等。

在处理电路具备至少一个专用的硬件23的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、asic(applicationspecificintegratedcircuit：专用集成电路)、fpga(fieldprogrammablegatearray：现场可编程门阵列)或它们的组合来实现。例如，控制装置17的主要部分的各功能可以分别通过处理电路来实现。例如，控制装置17的主要部分的各功能可以统一通过处理电路来实现。

关于控制装置17的主要部分的各功能，也可以通过专用的硬件23实现一部分，通过软件或固件实现其他部分。例如，也可以是，对于运转模式判定部17a的功能，通过作为专用的硬件23的处理电路来实现，对于运转模式判定部17a的功能以外的功能，通过至少一个处理器22a读出并执行存储在至少一个存储器22b中的程序来实现。

这样，处理电路通过硬件23、软件、固件或它们的组合来实现控制装置17的主要部分的各功能。

产业上的可利用性

如上所述，本发明的电梯控制装置能够应用于将电梯的轿厢保持在稳定的状态的系统。

标号说明

1：井道；2：曳引机；3：绳轮；4：主绳索；5：轿厢侧导轨；6：轿厢；7：对重；8：轿厢侧缓冲器；9：对重侧缓冲器；10：限速器；11：张紧轮；12：限速器绳索；13：限速器编码器；14：紧急停止装置；14a：紧急停止开关；15：连接杆；16：提升杆；17：控制装置；17a：运转模式判定部；17b：曳引机转矩检测部；17c：限速器编码器输出检测部；17d：控制部；18：第1通信线路；19：第2通信线路；20：维护终端；21：维护通信线路；22a：处理器；22b：存储器；23：硬件。