用于确认维护的电梯自动定位的制作方法

本文中公开的主题通常涉及电梯系统，并且更特别地，涉及用于执行维护的电梯自动定位。

为了检查电梯系统，机械师通常物理地检查电梯轿厢的顶部和底部以及电梯井道内的其他位置，以检查电梯系统的各种部件。由于电梯的受限性质，对电梯轿厢的部件的物理检查是困难的。

技术实现要素：

根据一个实施方案，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括电梯井、电梯轿厢以及至少一个摄影机，其中所述摄影机由控制器操作。所述控制器被配置成接收与所述电梯系统相关联的维护请求。分析所述维护请求以确定所述电梯轿厢的操作模式。针对所述电梯轿厢启用所述操作模式。所述摄影机响应于启用所述电梯轿厢的所述操作模式来获取与所述电梯系统相关联的媒体。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：所述控制器还被配置成由收发器传输从所述摄影机获取的所述媒体。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括与所述电梯系统相关联的一个或多个传感器，并且其中所述控制器还被配置成由所述收发器将传感器数据传输到维护服务器，其中所述维护服务器至少部分地基于所述传感器数据来确定所述维护请求。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：所述维护服务器分析所述传感器数据以确定异常传感器数据，所述维护服务器至少部分地基于所述异常传感器数据的根本原因分析来确定所述异常传感器数据的根本原因，并且所述维护请求包括所述根本原因。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：所述分析所述维护请求以确定所述电梯轿厢的操作模式包括分析所述根本原因以识别与所述根本原因相关联的所述电梯系统中的一个或多个部件。确定所述电梯系统中的所述一个或多个部件的位置，并且针对所述操作模式确定至少一个摄影机位置、一个电梯轿厢位置以及所述电梯轿厢的速度。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：从所述摄影机获取的所述媒体包括图像和视频中的至少一者。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：从所述摄影机获取的所述媒体被传输到用户装置。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：所述控制器还被配置成从用户接收摄影机调整数据。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：从所述摄影机获取的所述媒体被传输到维护服务器。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述电梯系统的其他实施方案可以包括：所述维护服务器分析所述媒体以至少部分地基于对所述媒体的所述分析来确定所述维护请求。

根据一个实施方案，提供一种方法。所述方法包括由处理器接收与电梯系统相关联的维护请求，其中所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢、至少一个摄影机以及电梯井。分析所述维护请求以确定用于所述电梯系统中的电梯轿厢的操作模式。自动地启用所述电梯轿厢的所述操作模式，并且响应于启用所述电梯轿厢的所述操作模式从所述摄影机获取与所述电梯系统相关联的媒体。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括由收发器传输从所述摄影机获取的所述媒体。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：从与所述电梯系统相关联的一个或多个传感器获得传感器数据；以及由所述收发器将所述传感器数据传输到维护服务器，其中所述维护服务器至少部分地基于所述传感器数据来确定所述维护请求。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：所述维护服务器分析所述传感器数据以确定异常传感器数据，所述维护服务器至少部分地基于所述异常传感器数据的根本原因分析来确定所述异常传感器数据的根本原因，并且所述维护请求包括所述根本原因。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：所述分析所述维护请求以确定所述电梯轿厢的操作模式包括分析所述根本原因以识别与所述根本原因相关联的所述电梯系统中的一个或多个部件。确定所述电梯系统中的所述一个或多个部件的位置，并且针对所述操作模式确定至少一个摄影机位置、一个电梯轿厢位置以及所述电梯轿厢的速度。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：从所述摄影机获取的所述媒体包括图像和视频中的至少一者。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：将从所述摄影机获取的所述媒体传输到用户装置。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括从用户接收摄影机调整数据。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：将从所述摄影机获取的所述媒体传输到维护服务器。

除了上文所描述的特征中的一个或多个之外，或作为替代例，所述方法的其他实施方案可以包括：所述维护服务器分析所述媒体以至少部分地基于对所述媒体的所述分析来确定与所述电梯系统相关联的所述维护请求。

附图说明

本公开将用实例来说明并且不限于附图，在附图中，相似参考数字指示类似元件。

图1是可以使用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意性图解；

图2描绘用于实现本公开的一个或多个实施方案的计算机系统的框图；

图3描绘根据本公开的一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的系统的框图；并且

图4描绘根据本公开的一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的方法的流程图。

具体实施方式

如本文中所示和所描述的，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可以具有相同或类似的特征，因此相同或类似的特征可以用相同的参考数字来标记，但前面有指示示出特征的图的不同第一数字。因此，例如，图x中所示出的元件“a”可以标记为“xa”，而图z中的类似特征可以标记为“za”。尽管可以在一般意义上使用类似参考数字，但是将描述各种实施方案，并且各种特征可以包括如本领域技术人员将了解的变化、更改、修改等，无论是被明确地描述或本领域技术人员另外可了解的。

图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括电梯轿厢103、配重105、绕绳107、导轨109、机器111、位置编码器113以及控制器115。电梯轿厢103和配重105通过绕绳107彼此连接。绕绳107可以包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或涂层钢带。配重105被配置成平衡电梯轿厢103的负载并且被配置成利于电梯轿厢103同时地并且在相反方向上相对于电梯井117内的配重105沿着导轨109的移动。

绕绳107啮合机器111，所述机器是电梯系统101的架空结构的部分。机器111被配置成控制电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置编码器113可以安装在限速器系统119的上绳轮上，并且可以被配置成提供与电梯轿厢103在电梯井117内的位置相关的位置信号。在其他实施方案中，位置编码器113可以直接安装到机器111的移动部件，或可以位于如此项技术中已知的其他位置和/或配置中。

如所示，控制器115位于电梯井117的控制器室121中，并且被配置成控制电梯系统101、特别是电梯轿厢103的操作。举例来说，控制器115可以将驱动信号提供到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、调平、停止等。控制器115还可以被配置成接收来自位置编码器113的位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内上下移动时，电梯轿厢103可以如控制器115所控制地停止在一个或多个层站125。尽管在控制器室121中示出，但本领域技术人员将了解，控制器115能够位于和/或配置在电梯系统101内的其他地点或位置。

机器111可以包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111被配置成包括电驱动的电动机。电动机的电源可以是包括电网的任何电源，所述电源与其他部件组合而提供到电动机。

尽管以绕绳系统来示出和描述，但是使用移动电梯井内的电梯轿厢的其他方法和机构电梯系统(例如液压式和/或无绳电梯)可以使用本公开的实施方案。图1只是为了说明和解释目的而呈现的非限制性实例。

参考图2，示出了用于实现本文中的教示的处理系统200的实施方案。在这个实施方案中，系统200具有一个或多个中央处理单元(处理器)21a、21b、21c等(共同或通常被称为处理器21)。在一个或多个实施方案中，每个处理器21可以包括精简指令集计算机(risc)微处理器。处理器21经由系统总线33耦合到系统存储器34和各种其他部件。只读存储器(rom)22耦合到系统总线33，并且可以包括基本输入/输出系统(bios)，bios控制系统300的某些基本功能。

图2还描绘耦合到系统总线33的输入/输出(i/o)适配器27和网络适配器26。i/o适配器27可以是小计算机系统接口(scsi)适配器，所述适配器与硬盘23和/或带存储驱动装置25或任何其他类似部件通信。i/o适配器27、硬盘23以及带存储装置25在本文中共同称为海量存储器24。在处理系统200上执行的操作系统40可以存储在海量存储器24中。网络适配器26将总线33与外部网络36互连，从而使得数据处理系统200能够与其他此类系统通信。屏幕(例如，显示监视器)35由显示器适配器32连接到系统总线33，所述显示器适配器可以包括图形适配器以改进图形密集应用程序和视频控制器的性能。在一个实施方案中，适配器27、26以及32可以连接到一个或多个i/o总线，所述i/o总线经由中间总线桥(未示出)连接到系统总线33。用于连接例如硬盘控制器、网络适配器以及图形适配器的外围装置的合适i/o总线通常包括公共协议，例如外围设备互连(pci)。额外输入/输出装置被示出为经由用户界面适配器28和显示器适配器32连接到系统总线33。键盘29、鼠标30以及扬声器31全部经由用户界面适配器28连接到总线33，所述用户界面适配器可以包括例如将多个装置适配器集成到单个集成电路中的超级i/o芯片。

在示例性实施方案中，处理系统200包括图形处理单元41。图形处理单元41是被设计成操纵并更改存储器以加速帧缓存器中的图像的形成以供输出到显示器的专用电子电路。一般来说，图形处理单元41在在操纵计算机通信和图像处理方面非常有效并且具有高度平行的结构，所述结构使处理比用于对大块数据的处理被平行地进行的算法的通用cpu更有效。本文中所描述的处理系统200只是示例性的，并且不意图限制本公开的应用、使用和/或技术范围，所述处理系统能够以此项技术中已知的各种形式来体现。

因此，如图2中所配置，系统200包括呈处理器21的形式的处理能力、包括系统存储器34和海量存储器24的存储能力、例如键盘29和鼠标30的输入装置以及包括扬声器31和显示器35的输出能力。在一个实施方案中，一部分的系统存储器34和海量存储器24共同存储操作系统，所述操作系统协调图2中示出的各种部件的功能。图2只是出于说明和解释目的所呈现的非限制性实例。在一个或多个实施方案中，能够利用任何嵌入式计算平台。

现在转到更特别地与本公开的多个方面有关的技术的概述。电梯系统中的传感器和软件用于识别设备降级、调整问题以及异常的声音和振动。所述问题可以通过简单的逻辑或通过如基于状况的维护(conditionbasedmaintenance，cbm)的数据分析算法来识别。cbm是在需要出现时的维护。这类维护是在一个或多个指示器示出设备将要故障或设备性能正在恶化之后执行。cbm能够用于对维护资源进行优先化和最佳化。

从数据分析算法识别出的问题能够被分派给电梯机械师，从而解决特定问题或执行维护任务。一些问题的根本原因或预测可以用高置信度值来识别。然而，在一些情况下，并不知道根本原因，或分析已识别具有低置信度值的可能根本原因。在这种情况下，机械师将按照计划范围单元并且得到指示以检查电梯上的某些部件和设备。希望有一种方式自动地聚集额外信息以确定问题的根本原因，或确认或取消确认具有来自数据分析的低置信等级的可能根本原因。

现在转到本公开的所述方面的概述，一个或多个实施方案通过提供用于验证维护的电梯自动定位来解决现有技术的上述缺点。多个方面包括利用用于根据命令移动或定位电梯轿厢的电梯系统中的电梯控制器、为了查看轨道电梯设备所安装的摄影机，能够控制所述摄影机并且将图像或视频发送到云计算网络(“云”)的电梯控制器以及用以存储并分析或显示图像的云应用程序。在一个实施方案中，摄影机和电梯控制可以由例如移动装置、远程服务器或计算机的单独控制器来执行。根据本公开的一个或多个实施方案，本地、移动或基于云的应用程序能够发送对电梯系统中位于规定位置的电梯设备的图像或视频的请求。举例来说，当接收到获取视频的命令时，所述请求还能够包括使电梯轿厢在电梯系统中移动的方向和速度。在电梯闲置时间期间，所述电梯控制器能够使电梯轿厢移动到规定位置。所述电梯控制器能够利用一个或多个传感器来检测电梯轿厢何时处于规定位置。一旦处于规定位置，所述电梯控制器即能够将命令发送到摄影机。所述命令能够包括调整摄影机的位置、变焦、定向以及类似方面。摄影机能够是可调的，以平移、变焦并聚焦在多个位置和电梯部件。所述命令还能够指导摄影机获取规定设备的一个或多个图像或视频。在于电梯轿厢在移动中时获取视频的情况下，所述电梯控制器能够命令电梯轿厢以规定速度(或速度的范围或变化的速度)和方向移动，以允许一个或多个摄影机获取视频或多个图像。一旦视频或图像被控制器获取，所述控制器能够经由收发器或其他电子通信装置将所述视频或图像数据发送到云计算服务器，以由技术员或通过使用分析来验证设备。能够通过访问云计算服务器来查看所述图像或视频。在一个或多个实施方案中，维护技术员能够使用例如计算机、平板、电话或类似物的用户装置来访问服务器。在一个或多个实施方案中，所述图像和视频能够在本地存储到电梯系统并通过电梯系统本地的用户界面由维护技术员存取，或通过网络由用户装置远程地存取。能够查看或分析所述图像或视频以确认或取消确认维护问题。

在一个或多个实施方案中，能够通过逻辑或数据分析算法(例如基于状况的维护)来识别维护问题。对维护问题的分析能够用于识别未知或异常传感器读数(例如声音、振动和/或异常度)的根本原因。在一个或多个实施方案中，所述图像和/或视频能够被传输到电梯机械师或技术员的智能设备(例如智能电话或平板)以供在智能设备上复查。在一个或多个实施方案中，电梯轿厢能够移动到电梯井内的任何位置。电梯轿厢能够使安装在电梯轿厢上或电梯井中的不同位置处的多个摄影机定位，以查看位于电梯轿厢上或电梯井中的设备。摄影机还能够经过调整以获取电梯设备的多个视图。举例来说，摄影机能够安装在电梯轿厢上以查看电梯系统中的轨道，而电梯控制器能够使电梯轿厢移动到一定位置以查看沿着电梯轨道的疑似轨道托架的部分。另一实例是将摄影机安装到电梯系统中的固定位置以查看电梯井，从而允许所述电梯控制器使电梯轿厢移动以得到电梯绳索的特定区段的视图。或者，在又一实例中，电梯控制器能够使电梯轿厢循环到特定位置，以获取电梯轿厢上的例如门的部件的图像或视频，将通过分析来识别所述部件。

现在转到对本公开的多个方面的更详细描述，图3描绘根据一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的系统300。系统300包括控制器302、电梯轿厢304、一个或多个传感器308、一个或多个摄影机310、服务器312以及网络320。在一些实施方案中，系统300包括用户装置314。在一个或多个实施方案中，电梯轿厢304是电梯系统的部分，例如图1中所描绘的具有电梯轿厢103的电梯系统101。在一个或多个实施方案中，控制器302能够包括多于一个的控制器(例如，微控制器电路)，所述控制器能够操作电梯轿厢103、摄影机310、传感器308或系统300的多个部件的任何组合。每个个别部件能够具有用于执行部件的某个或全部功能性的单独控制器。举例来说，电梯控制器能够操作电梯轿厢304，而摄影机控制器能够操作摄影机310。

在一个或多个实施方案中，控制器302能够实现在图2中发现的处理系统200上。另外，云计算系统能够与系统300的元件中的一个或全部元件进行有线或无线电子通信。云计算能够补充、支援或替换系统300的元件的一些或全部功能性。另外，系统300的元件的一些或全部功能性能够实现为云计算系统的节点。云计算节点只是合适的云计算节点的一个实例，并且不意图暗示关于本文中所描述的实施方案的使用或功能性的范围的任何限制。举例来说，网络320可以是云网络。

在一个或多个实施方案中，控制器302可操作以控制电梯轿厢304并且操纵电梯井内的电梯轿厢304。另外，控制器302可操作以控制摄影机310并且从位于电梯轿厢304上或周围的摄影机310中的每一个获取图像和视频。从摄影机310获取的媒体(例如，图像和视频)可能被传输到控制器302并存储在服务器312中。在一些实施方案中，从摄影机310获取的媒体能够经由网络320传输到用户装置314。用户装置314能够包括用户携带的装置，例如智能电话、pda、平板、智能手表、智能眼镜、膝上计算机等。摄影机310能够在多个位置安装在电梯系统中，所述位置例如电梯井的顶部、电梯井的底部、电梯轿厢304的顶部、电梯轿厢304的底部、机房或电梯系统中、包括电梯轿厢304内的任何其他位置。

在一个或多个实施方案中，摄影机310可以是能够用于产生视频和/或静止帧图像的任何类型的摄影机。摄影机310能够获取任何类型的视频图像，例如红外线图像和类似者。摄影机310可以是能够通过有线或无线网络连接来连接到控制器302的有线或无线摄影机。本文中所提及的摄影机310只是合适的摄影机类型的实例，而并不意图暗示关于摄影机的使用或功能性的范围的任何限制。

在一个或多个实施方案中，传感器308可以是任何类型的传感器，包括但不限于可操作以检测声音、振动和/或系统300中的任何类型的异常的传感器。当传感器308检测到异常时，传感器308能够将异常的指示传输到服务器312以进行分析。服务器312能够利用任何类型的分析或逻辑来执行根本原因分析，以确定异常传感器读数的根本原因。能够确定根本原因在置信等级(例如，置信区间)内，并且基于这个置信等级，系统能够采取动作以确认或取消确认根本原因分析。举例来说，如果传感器308检测到异常读数并且将这个读数传输到服务器312，则服务器312能够执行根本原因分析以确定在电梯系统中，2楼与4楼之间存在可能的轨道问题。服务器312能够将信号传输到控制器302以使电梯轿厢304处于特定的操作模式下，以尝试确认或取消确认可能的问题。在这种情况下，操作模式包括使电梯轿厢304以一半的正常速度从2楼移动到4楼。在所述一个或多个实施方案中，操作模式能够包括对要检查的电梯轿厢304上或附近的特定位置以及电梯轿厢304的速度和方向的指示。在这个实例中，摄影机310能够经过调整以查看电梯轨道的位置，在所述位置处或附近，传感器308获得异常读数。控制器302能够基于操作模式来命令电梯轿厢304以一半的速度从2楼移动到4楼，同时对摄影机310进行调整以获取特定位置的图像和视频。所获取的图像和视频被在本地存储于控制器302中或服务器312中以由数据分析或电梯机械师进行进一步分析。另外，摄影机能够在操作模式期间由电梯机械师利用用户装置314进行调整，以变焦、平移以及聚集在电梯系统中的特定部件。在一个或多个实施方案中，摄影机可操作以平移、变焦、调整角度以及进行其他操纵，以查看电梯轿厢304上或周围的多个位置。在一个或多个实施方案中，所获取的图像和视频能够在本地存储在控制器中并且在机械师到达电梯系统300时上传到服务器312。

在一个或多个实施方案中，在分析获取的图像或视频之后，服务器312能够通知机械师基于获取的图像或视频的数据分析来对电梯轿厢执行维护。基于所述根本原因分析，能够将机械师引导到电梯系统中的特定位置以进行维护工作。在一个或多个实施方案中，图像或视频能够被直接发送到电梯机械师的用户装置。

在一个或多个实施方案中，能够通过获得已经被机械师指示为处于良好操作状况下的电梯轿厢304或电梯系统的电梯部件的已存储图像或视频来执行所述根本原因分析。这些图像和/或视频能够用作参考图像，并且将与在电梯轿厢304的操作模式期间的获取到图像进行比较以确定电梯系统中是否存在维护问题。举例来说，参考图像可以在机械师在现场修理电梯轿厢304时获得，并且已经认为轿厢304的所有部件在正常公差内操作。控制器302能够基于来自服务器的调查异常传感器308读数的请求来获取新图像。可将这些新图像与参考图像进行比较以确认或取消确认根本原因分析。确认根本原因分析能够使服务器通知机械师对电梯系统进行维护。在一个或多个实施方案中，能够基于图像之间的变化来获得比较分数。这可以通过比较新图像和参考图像中的电梯部件的像素值或通过任何其他已知的图像比较工具来执行。新图像和参考图像中的一个部件的像素值的差指示新图像与参考图像之间的变化。然后可以对新图像与参考图像之间的所有像素差的绝对值求和，以产生比较分数。像素比较可以例如基于色彩的变化、亮度的变化等来进行。比较像素值只是示例性的，而并非意图限制图像或视频分析的应用、使用和/或技术范围，所述比较能够利用各种技术来体现。像素比较是出于说明和解释目的而提供的非限制性实例。

在一个或多个实施方案中，本文中所描述的分析中的任一者能够在服务器312和/或用户装置312上执行，所述分析包括但不限于根本原因分析。

在一个或多个实施方案中，如果比较分数超过阈值，则控制器302能够产生警报并将所述警报发送到用户装置314。所述阈值能够由用户调整。能够设定多个阈值以确定发送到用户的警报的类型。举例来说，超过较大阈值可以产生更频繁地发送或发送到多个用户装置314的警报，以放大部件图像的变化的严重性。在一个或多个实施方案中，所述阈值可以是数字、百分比、范围或任何其他类型的阈值。举例来说，超过75的比较分数可以指示需要有效警报被发送到一个或多个机械师。基于25到50范围之间的比较分数能够产生优先权较低的警报。

图4描绘根据一个或多个实施方案的用于检查电梯系统的方法的流程图。方法400包括由处理器接收与所述电梯系统相关联的维护请求，其中所述电梯系统包括至少一个电梯轿厢、至少一个摄影机以及电梯井，如块402中所示出。在块404，方法400包括分析所述维护请求以确定用于所述电梯系统中的电梯轿厢的操作模式。在块406，方法400包括自动地启用所述电梯轿厢的所述操作模式。在块408，方法400包括响应于启用所述电梯轿厢的所述操作模式从所述摄影机获取与所述电梯系统相关联的媒体。而在块410，方法400包括由收发器传输从所述摄影机获取的所述媒体。

还可以包括额外过程。应当理解，图4中所描绘的过程表示多个图解，并且在不背离本公开的范围和精神的情况下，可以添加其他过程，或可以移除、修改或重排现有过程。

所公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述在本文中通过示例而非限于参考图式的方式来呈现。

术语“约”意图包括与基于在提交申请时可利用的设备的对特定量的测量相关联的错误的程度。

本文中所使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的，而并非意图作为对本公开的限制。如本文中所使用，单数形式“一”和“所述”意图也包括复数形式，除非上下文另有清楚指示。还应当理解，术语“包括(comprises)”和/或“包括(comprising)”在用于本说明书中时规定声明的特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件部件和/或其群的存在或添加。

尽管已参考一示例性实施方案或多个示例性实施方案描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不背离本公开的范围的情况下，可以作出各种改变，并且等同物可以取代实施方案的元件。另外，在不背离本公开的基本范围的情况下，可以作出许多修改以使特定情形或材料适应本公开的教示内容。因此，意图是本公开不限于被公开为预期用于进行本公开的最佳模式的特定实施方案，而是本公开会包括在权利要求的范围内的所有实施方案。