一种轨道式起重机防风锚定设备及起重机的制作方法

本发明涉及起重机领域，具体而言，涉及一种轨道式起重机防风锚定设备及起重机。

背景技术：

轨道式起重机是集装箱码头必不可少的起重设备，根据交通部港口大型装卸机械防风规定，港口大型装卸机械必须全部配备有效的防风、防瞬间大风的装置，要保证起重机在35米/秒的风速下大车不移动，由于轨道式起重机大车机构防风装置的空间限制和码头基础条件限制，对轨道式起重机防瞬间大风能力有所限制，特别是在瞬间大风的情况下，目前只能靠就地大车制动和人工掩放铁楔。

在传统的非自动化集装箱码头，轨道式起重机防瞬间大风主要是靠起重机大车制动器、夹轮器和大车轮铁楔。一方面，人工完成轨道式起重机防瞬间大风需要耗费人力和较长的时间，同时在操作时还存在安全隐患。

另一方面，针对自动化集装箱码头，人工介入的防风锚定也不适用于其自动化和人机分离的特点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种轨道式起重机防风锚定设备，以改善现有的起重机防风锚定设备耗费人力，需要较长的操作时间，且存在安全隐患的问题。

本发明的目的在于提供一种起重机，以改善现有的起重机防风锚定设备耗费人力，需要较长的操作时间，且存在安全隐患的问题。

本发明是这样实现的：

基于上述的第一目的，本发明提供了一种轨道式起重机防风锚定设备，包括底座、推杆、驱动块、楔紧组件和夹紧组件，

所述推杆安装于所述底座，所述驱动块安装于所述推杆的输出端；

所述楔紧组件包括支撑臂和铁楔，所述支撑臂与所述底座滑动连接，所述铁楔安装于所述支撑臂的一端，所述支撑臂的另一端安装于所述驱动块，所述推杆工作令所述支撑臂相对于所述底座滑动；

所述夹紧组件设置有入口和夹紧口，所述驱动块插入所述入口后令所述夹紧口收缩。

本发明提供的轨道式起重机防风锚定设备可以设置远程控制模块对推杆进行控制，在推杆伸长，并推动驱动块移动时，驱动块可以带动铁楔卡入轨道和起重机的轮子之间，同时让夹紧口收缩，使夹紧组件将轨道夹紧，从而防止起重机水平移动，这种轨道式起重机防风锚定设备能满足防瞬间大风的要求，防止轨道式起重机在瞬间大风的作用下产生水平移动，且自动化极高，无需人工介入，可以极大的节约控制时间，且具有较高的安全性。

在本实施例的一种实施方式中：所述楔紧组件设置为两个，两个所述楔紧组件沿所述推杆的输出方向对称设置。

轨道式起重机防风锚定设备一般安装于起重机的底部，且位于起重机的两轮之间，将楔紧组件设置为两个，可以分别对起重机的两轮进行楔紧，防止起重机在风的作用下水平移动。

在本实施例的一种实施方式中：所述底座上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述推杆的输出方向倾斜设置，且所述第一滑槽沿所述推杆的输出方向向外倾斜，所述支撑臂卡接于所述第一滑槽内。

第一滑槽可以对支撑臂的运动进行限制，同时，可以让支撑臂在相对于底座滑动时更加的稳定精确，从而可以让铁楔可以更加精确的卡入轨道和车轮之间。

在本实施例的一种实施方式中：所述驱动块的底部设置有第二滑槽，所述第二滑槽与所述推杆的输出方向垂直，且所述第二滑槽与所述第一滑槽位于同一平面内，所述支撑臂远离所述铁楔的一端卡接于所述第二滑槽内，且所述支撑臂沿所述第二滑槽的延伸方向相对于所述驱动块滑动。

第二滑槽与第一滑槽配合，支撑臂在第一滑槽内滑动时，铁楔以及支撑臂远离铁楔的一端都会有水平和竖直方向上的位移，第二滑槽的设置可以方便支撑臂进行水平方向上的位移。

在本实施例的一种实施方式中：轨道式起重机防风锚定设备还包括控制组件，所述控制组件包括限位感应块、掩放检测限位器和收起检测限位器，所述掩放检测限位器和所述收起检测限位器分别安装于所述底座，且所述收起检测限位器位于所述推杆和所述掩放检测限位器之间，所述限位感应块安装于所述支撑臂。

利用掩放检测限位器和收起检测限位器对支撑臂的移动量进行限定，从而保证铁楔在防风时楔紧车轮，在起重机工作时铁楔置于安全位置。同时，掩放检测限位器和收起检测限位器的设置可以让支撑臂的移动距离较为固定，方便进行操作和维护。

在本实施例的一种实施方式中：所述夹紧组件包括两个夹紧板，所述夹紧板包括第一板和第二板，所述第二板位于所述第一板靠近所述推杆的一端，所述第一板与所述第二板倾斜设置，两个所述夹紧板相对设置，两个所述第二板形成所述入口，两个所述第一板形成所述夹紧口，所述第二板沿所述夹紧口朝向所述入口的方向向外相对于所述第一板倾斜，所述第一板与所述底座转动连接，所述第一板相对于所述底座转动的轴心线与所述推杆的输出方向垂直。

推杆工作伸长时，推动驱动块，驱动块进入到两个第二板之间，随着驱动块进入距离的增加，驱动块与两个第二板接触并对第二板形成向外的推力，驱动块继续下降时，可以将两个第二板推开，此时第一板相对于底座转动，并令夹紧口缩小，最终让两个第一板远离第二板的一端将轨道夹紧，夹紧组件与楔紧组件在推杆运行时进行同步工作，这样可以减少操作流程，也能加快防风锚定速度，从而快速的让起重机进入稳定防风状态。

在本实施例的一种实施方式中：所述驱动块的径向尺寸沿远离推杆的方向逐渐减小。

这样可以让驱动块的边缘与倾斜设置的第二板配合，让驱动块在与第二板接触时具有较大的接触面积，减小驱动块与第二板之间的磨损，从而延长驱动块和夹紧板的使用寿命。

在本实施例的一种实施方式中：所述夹紧组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与两个所述夹紧板连接，所述复位弹簧令两个所述第二板具有相互靠近的趋势。

复位弹簧的设置可以让推杆在收缩时，第一板可以在第一时间就松开轨道，从而让起重机大车机构运行恢复到正常的工作状态。

在本实施例的一种实施方式中：所述复位弹簧的两端分别与两个所述第一板连接，所述复位弹簧为呈拉伸状态的弹簧，所述复位弹簧位于所述第二板和所述第一板与所述底座的连接点之间。

基于上述的第二目的，本发明还提供了一种起重机，包括机身和如上所述的轨道式起重机防风锚定设备，所述底座安装于所述机身的底部，所述推杆伸长令所述铁楔楔入轨道与所述起重机的车轮之间。

本发明提供的起重机包括上述的轨道式起重机防风锚定设备，在遇到大风时，无需人工介入，可以极大的节约控制时间，且具有较高的安全性。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明提供的轨道式起重机防风锚定设备可以设置远程控制模块对推杆进行控制，在推杆伸长，并推动驱动块移动时，驱动块可以带动铁楔楔入轨道和起重机的轮子之间，同时让夹紧口收缩，使夹紧组件将轨道夹紧，从而防止起重机在风的作用下水平移动，这种轨道式起重机防风锚定设备能满足防瞬间大风的要求，防止轨道式起重机在瞬间大风的作用下产生水平移动，且自动化极高，无需人工介入，可以极大的节约控制时间，且具有较高的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要实用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例1提供的轨道式起重机防风锚定设备的示意图；

图2示出了本发明实施例1提供的夹紧组件的示意图；

图3示出了本发明实施例1提供的底座的示意图；

图4示出了本发明实施例1提供的轨道式起重机防风锚定设备在楔紧组件处的剖视图；

图5示出了本发明实施例1提供的楔紧组件的示意图；

图6示出了本发明实施例1提供的夹紧板的示意图；

图7示出了本发明实施例1提供的驱动块的示意图；

图8示出了本发明实施例1提供的第一种驱动块的仰视图；

图9示出了本发明实施例1提供的第二种驱动块的仰视图；

图10示出了本发明实施例2提供的起重机的示意图。

图中：101-底座；102-推杆；103-驱动块；104-楔紧组件；105-夹紧组件；106-支撑臂；107-铁楔；108-限位感应块；109-第一滑槽；110-收起检测限位器110；111-掩放检测限位器；112-轨道；113-夹紧板；114-复位弹簧；115-入口；116-夹紧口；117-第一板；118-第二板；100-轨道式起重机防风锚定设备；200-机身。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，上面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行了清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以上对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

参照图1至图6，本实施例提供了一种轨道式起重机防风锚定设备100，包括底座101、推杆102、驱动块103、楔紧组件104和夹紧组件105，

推杆102安装于底座101，驱动块103安装于推杆102的输出端；

楔紧组件104包括支撑臂106和铁楔107，支撑臂106与底座101滑动连接，铁楔107安装于支撑臂106的一端，支撑臂106的另一端安装于驱动块103，推杆102工作令支撑臂106相对于底座101滑动；

夹紧组件105设置有入口115和夹紧口116，驱动块103插入入口115后令夹紧口116收缩。

本实施例提供的轨道式起重机防风锚定设备100可以设置远程控制模块对推杆102进行控制，在推杆102伸长，并推动驱动块103移动时，驱动块103可以带动铁楔107卡入轨道112和起重机的轮子之间，同时让夹紧口116收缩，使夹紧组件105将轨道112夹紧，从而形成固定，这种轨道式起重机防风锚定设备100能满足防瞬间大风的要求，防止轨道112式起重机在瞬间大风的作用下产生水平移动，且自动化极高，无需人工介入，可以极大的节约控制时间，且具有较高的安全性。

楔紧组件104设置为两个，两个楔紧组件104沿推杆102的输出方向对称设置。轨道式起重机防风锚定设备100一般安装于起重机的底部，且位于起重机的前轮和后轮之间，将楔紧组件104设置为两个，可以分别对起重机的前轮和后轮进行卡接，让起重机在遇大风时更加的稳定。

底座101上设置有第一滑槽109，第一滑槽109与推杆102的输出方向倾斜设置，且第一滑槽109沿推杆102的输出方向向外倾斜，支撑臂106卡接于第一滑槽109内。第一滑槽109可以对支撑臂106的运动进行限制，同时，可以让支撑臂106在相对于底座101滑动时更加的稳定精确，从而可以让铁楔107可以更加精确的卡入轨道112和车轮之间。

驱动块103的底部设置有第二滑槽，第二滑槽与推杆102的输出方向垂直，且第二滑槽与第一滑槽109位于同一平面内，支撑臂106远离铁楔107的一端卡接于第二滑槽内，且支撑臂106沿第二滑槽的延伸方向相对于驱动块103滑动。第二滑槽与第一滑槽109配合，支撑臂106在第一滑槽109内滑动时，铁楔107以及支撑臂106远离铁楔107的一端都会有水平和竖直方向上的位移，第二滑槽的设置可以方便支撑臂106进行水平方向上的位移。

轨道式起重机防风锚定设备100还包括控制组件，控制组件包括限位感应块108、掩放检测限位器111和收起检测限位器110，掩放检测限位器111和收起检测限位器110分别安装于底座101，且收起检测限位器110位于推杆102和掩放检测限位器111之间，限位感应块108安装于支撑臂106。利用掩放检测限位器111和收起检测限位器110对支撑臂106的移动量进行限定，从而避免因支撑臂106的移动距离过大对起重机的稳定性造成影响，同时，掩放检测限位器111和收起检测限位器110的设置可以让支撑臂106的移动距离较为固定，方便进行操作和维护。

夹紧组件105包括两个夹紧板113，夹紧板113包括第一板117和第二板118，第二板118位于第一板117靠近推杆102的一端，第一板117与第二板118倾斜设置，两个夹紧板113相对设置，两个第二板118形成入口115，两个第一板117形成夹紧口116，第二板118沿夹紧口116朝向入口115的方向向外相对于第一板117倾斜，第一板117与底座101转动连接，第一板117相对于底座101转动的轴心线与推杆102的输出方向垂直。推杆102工作伸长时，推动驱动块103，驱动块103进入到两个第二板118之间，随着驱动块103进入距离的增加，驱动块103与两个第二板118接触并对第二板118形成向外的推力，驱动块103继续下降时，可以将两个第二板118推开，此时第一板117相对于底座101转动，并令夹紧口116缩小，最终让两个第一板117远离第二板118的一端将轨道112夹紧，夹紧组件105与楔紧组件104在推杆102运行时进行同步工作，这样可以减少操作流程，也能加快固定速度，从而快速的让起重机进入稳定防风状态。其中，第一板117和第二板118可以是采用一体成型工艺制成，夹紧板113也可以是由一整块板被压弯之后所形成。

驱动块103的径向尺寸沿远离推杆102的方向逐渐减小。这样可以让驱动块103的边缘与倾斜设置的第二板118配合，让驱动块103在与第二板118接触时具有较大的接触面积，减小驱动块103与第二板118之间的磨损，从而延长驱动块103和夹紧板113的使用寿命。

参阅图7至图9，在本实施例中，驱动块103可以是四个侧壁均倾斜设置，也可以是其中两个侧壁倾斜设置，而另外两个侧壁垂直设置，这些方式都可以实现驱动块103与夹紧板113的配合，而以上只是本实施例中的其中一些实施方式，将驱动块103设置为其他形状也是可以的。

夹紧组件105还包括复位弹簧114，复位弹簧114的两端分别与两个夹紧板113连接，复位弹簧114令两个第二板118具有相互靠近的趋势。复位弹簧114的设置可以让推杆102在收缩时，第一板117可以在第一时间就离开轨道112的范围，从而让起重机可以自风停的极短时间内就可以恢复到正常的工作状态。

复位弹簧114的两端分别与两个第一板117连接，复位弹簧114为呈拉伸状态的弹簧，复位弹簧114位于第二板118和第一板117与底座101的连接点之间。

实施例2

参照图10，本实施例提供了一种起重机，包括机身200和如上的轨道式起重机防风锚定设备100，底座101安装于机身200的底部，推杆102伸长令铁楔107卡入轨道112与机身200的车轮之间。

本实施例提供的起重机包括上述的轨道式起重机防风锚定设备100，在遇到大风时，无需人工介入，可以极大的节约控制时间，且具有较高的安全性。

本实施例提供的起重机是这样运行的：

当遇到大风天气时，人们只需远程操控，让推杆102伸长，此时驱动块103朝向位于起重机下方的轨道112移动，驱动块103在向下移动时，支撑臂106带动铁楔107插入轨道112与车轮之间，两个夹紧板113将轨道112夹紧，完成固定；

大风过后，操控推杆102收缩，在铁楔107离开车轮的同时，两个夹紧板113将轨道112松开，此时起重机可以重新运行。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。