一种自动排线的方法、驱动控制设备以及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及自动排线领域，具体是涉及一种自动排线的方法、驱动控制设备以及计算机可读存储介质。

背景技术：

排线装置是拉丝机或包漆机中重要组成部分，随着科技的进步，现有的排线装置采用plc控制器采集线盘上多个传感器发出的信号来控制线型产品在线盘上的排线，但是使用多个传感器十分耗费成本并且采用plc控制器智能化程度较低，仍需人工进行调节，导致排线过程中线型产品的线距出现过大或过小的情况，使得排线效果不够理想。

技术实现要素：

本发明的第一目的是提供一种智能化生产的自动排线方法。

本发明的第二目的是实现上述自动排线方法的驱动控制设备。

本发明的第三目的是实现上述自动排线方法的计算机可读存储介质。

为了实现上述的第一目的，本发明提供的一种自动排线的方法，用于排线装置，排线装置包括驱动装置、电机、丝杆、连接臂、导轮、线盘、感应装置，线盘、连接臂、丝杆的螺母座在同一铅垂方向从下至上依次排列，线型产品越过导轮环绕在线盘上，导轮与连接臂的第一端固定连接，连接臂的另一端设于丝杆的螺母座上，感应装置设置在靠近连接臂的一侧，且感应装置与连接臂的中间位置在同一水平位置，电机与丝杆的一端固定连接，电机与驱动装置电连接，感应装置向电机发送感应信号，该方法包括向电机发送正转信号，获取到感应信号，第一预设时间后，向电机发送反转信号，第二预设时间后，向电机发送正传信号。

由此可见，驱动装置通过向电机发送正转信号后，电机正转驱动丝杆的螺母座带动连接臂向靠近感应装置的方向移动，此时连接臂带动导轮通过向靠近感应装置的方向移动的方式控制线型产品在线盘上进行排线，当连接臂移动到靠近感应装置一定距离后，感应装置向驱动装置发送感应信号，则第一预设时间后，驱动装置向电机发送反转信号，电机反转驱动丝杆的螺母座带动连接臂向远离感应装置的方向移动，此时连接臂带动导轮通过向远离感应装置的方向移动的方式控制线型产品在线盘上进行排线。第二预设时间后，驱动装置通过向电机发送正转信号后，电机正转驱动丝杆的螺母座带动连接臂向靠近感应装置的方向移动，此时连接臂带动导轮通过向靠近感应装置的方向移动的方式控制线型产品在线盘上进行排线。这样，驱动装置通过获取感应装置发送的感应信号和预设的时间阈值来控制线型产品在线盘上排线，达到智能化生产并自动排线的目的，避免出现排线过程中线型产品的线距过大或过小的情况，提高了排线效果，且只用使用一个感应装置，大大降低了生产成本。

进一步的方案是，向电机发送正转信号前，执行：接收启动信号。

可见，驱动装置相电机发送正转信号前，先接收用户发送的启动信号。

进一步的方案是，第二预设时间后，向电机发送正传信号，执行：如第三预设时间后，获取不到感应信号，则发出故障信号。

可见，第三预设时间获取不到感应信号则表示感应装置出现故障，便发出故障信号，提示工作人员进行维修。

第二预设时间后，向电机发送正传信号，执行：接收停止信号，停止向电机发送信号。

可见，接收用户停止信号后，驱动装置便停止向电机发送信号。

为了实现上述的第二目的，本发明提供的驱动控制设备包括驱动装置，驱动装置包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理时实现上述一种自动排线的方法的各个步骤。

为了实现上述的第三目的，本发明提供的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述一种自动排线的方法的各个步骤。

附图说明

图1是应用本发明一种自动排线的方法实施例的排线装置的结构示意图。

图2是本发明一种自动排线的方法实施例的流程图。

图3是应用本发明驱动控制设备实施例的驱动装置的电路结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

本发明一种自动排线的方法应用在能够获取感应信号并发送信号的终端设备上。本发明还提供一种驱动控制设备，该驱动控制设备包括处理器，处理器可以执行应用程序的命令，从而实现上述自动排线方法的各个步骤。本发明提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，且计算机程序被处理器执行时实现上述自动排线方法的各个步骤。

自动排线的方法实施例：

参见图1，应用本实施例的排线装置包括排线装置包括驱动装置1、电机2、丝杆3、线盘5、导轮7、连接臂8、感应装置9。

其中，线盘5、连接臂8、丝杆3的螺母座4在同一铅垂方向从下至上依次排列，线型产品6越过导轮7环绕在线盘5上，导轮7与连接臂8的第一端固定连接，连接臂8的另一端设于丝杆3的螺母座4上，感应装置9设置在靠近连接臂8的一侧，且感应装置9与连接臂8的中间位置在同一水平位置，电机2与丝杆3的一端固定连接，电机2与驱动装置1电连接，感应装置9向电机2发送感应信号。其中，感应装置9可以是接近开关也可以是接触器，并且数量可以是一个，起到降低生产成本的目的。本实施例中的电机2是单相交流电机，且线型产品6可以是漆包线。

参见图2，本方案首先执行步骤s1，接收启动信号。例如，用户通过控制开关向驱动装置发送启动信号，此时线盘开始工作，使得线型产品均匀的环绕在线盘上。

接着，执行步骤s2,向电机发送正转信号。例如，驱动装置通过向电机发送正转信号后，电机正转驱动丝杆的螺母座带动连接臂向靠近感应装置的方向移动，此时连接臂带动导轮通过向靠近感应装置的方向移动的方式控制线型产品在线盘上进行靠近感应装置的方向的排线。

然后，执行步骤s3,获取感应信号，第一预设时间后，向电机发送反转信号。例如，当连接臂移动到接近感应装置一定距离后，感应装置向驱动装置发送感应信号，则第一预设时间后，驱动装置向电机发送反转信号，电机反转驱动丝杆的螺母座带动连接臂向远离感应装置的方向移动，此时连接臂带动导轮通过向远离感应装置的方向移动的方式控制线型产品在线盘上进行远离感应装置的方向的排线。

接着，执行步骤s4,第二预设时间后，向电机发送正转信号。例如，第二预设时间后，驱动装置通过向电机发送正转信号后，电机正转驱动丝杆的螺母座带动连接臂向靠近感应装置的方向移动，此时连接臂带动导轮通过向靠近感应装置的方向移动的方式控制线型产品在线盘上进行向靠近感应装置的方向的排线。

然后，执行步骤s5，如第三预设时间后，获取不到感应信号，则发出故障信号。可见，第三预设时间获取不到感应信号则表示感应装置出现故障，便发出故障信号，提示工作人员进行维修。

最后，执行步骤s6，接收停止信号，停止向电机发送信号。例如，用户确认排线装置完成排线作业后，则通过驱动装置上的控制开关向驱动装置发送停止信号，驱动装置接收用户停止信号后，驱动装置便停止向电机发送信号。

由此可见，本实施例通过获取感应装置发送的感应信号和预设的时间阈值来控制线型产品在线盘上进行不同方向的排线，达到智能化生产并自动排线的目的，避免排线过程中线型产品的线距出现过大或过小的情况，提高了排线效果。且只使用一个感应装置进行工作，大大降低了生产成本。

驱动控制设备实施例：

如图3所示，应用本实施例的驱动控制设备包括驱动装置1，驱动装置1包括处理器10、通讯电路11、降压隔离电路12、控制开关14、驱动电路13，其中，处理器10通过控制开关14接收用户发出的启动信号和停止信号，处理器10通过降压隔离电路12接收外界电源的供电，处理器10通过驱动电路13控制电机2的正转和反转，处理器通过通讯电路11与外部终端设备进行通讯。

本实施例中的驱动电路13包括驱动控制电路，驱动控制电路可以是光耦隔离电路或bta41可控硅电路，驱动电路13与电机2电连接，驱动电路13通过光耦隔离电路或bta41可控硅电路接收处理器10的信号后驱动电机2进行正向或反向运行。

处理器10执行计算机程序时实现上述对自动排线的方法实施例中的步骤。

例如，计算机程序可以被分割成一个或多个模块，一个或者多个模块被存储在存储器中，并由处理器执行，以完成本发明。一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序在驱动控制设备中的执行过程。

驱动控制设备可包括，但不仅限于，处理器10、存储器。本领域技术人员可以理解，驱动控制设备可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如驱动控制设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

例如，处理器10可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。处理器10是驱动控制设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个驱动控制设备的各个部分。

存储器可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现驱动控制设备的各种功能。例如，存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(例如声音接收功能、声音转换成文字功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(例如音频数据、文本数据等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smartmediacard，smc)，安全数字(securedigital，sd)卡，闪存卡(flashcard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

计算机可读存储介质实施例：

上述实施例的驱动控制设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，实现上述对自动排线方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述对电热产品进行故障检测方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read－onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，但发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明做出的非实质性修改，也均落入本明的保护范围。