一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置的制作方法

本发明涉及环境保护的技术领域，尤其涉及一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置。

背景技术：

生活在今天的经济社会中，我们不难看到很多人的环保意识在不断下降，生活垃圾随处可见，垃圾不仅在影响着我们的市容市貌，更重要的是不断的影响着我们的生活环境，更有甚者已经在影响着我们的生命，设计此垃圾桶将有效的提高垃圾的回收和再利用。

我们知道垃圾无外乎就那么多种，譬如金属、塑料、废纸、还有一些不可回收的生活垃圾。次垃圾桶就是利用垃圾的性质，将垃圾进行自动分类。提高垃圾的回收和利用。目前市场上自动分类的垃圾桶少之又少，而且价格昂贵，次设计采用实用且便宜的材料做成，比如桶壁用木材或者硬化塑料来做，总之，此款设计是面向大众，争取每个人都能使用的起。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置，包括箱体和箱盖，所述箱体的上方设有箱盖，箱体的侧边设有控制盒，箱盖的上方设有第一通孔，所述第一通孔的内部安装有落料桶，落料桶的底部铰接有挡板的一端，落料桶靠近挡板的一侧设有第二电磁铁，挡板靠近落料桶的一侧设有第一电磁铁，落料桶的内壁上安装有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶的外侧设有套筒，且套筒的顶端固定在箱盖的底部，套筒的内壁上安装有位于同一水平面的金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感器，且金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感器均设有两组，金属探测器的探头位于第一通孔的内部、光纤传感器的探头位于第二通孔的内部，摄像头可视化传感器的探头位于第三通孔的内部，箱体两侧的内壁上均设有导轨，所述导轨相互靠近的侧边均设有滑槽，所述滑槽上安装有金属回收盒，所述金属回收盒的两侧均设有滑块，且滑块位于滑槽的内部，金属回收盒的侧边安装有齿条的一端，箱体上与滑槽相邻的内壁上固定有安装板的一端，所述安装板的上方安装有电机，所述电机的输出轴上安装有齿轮，且齿轮与齿条配合连接，金属回收盒的下方依次设有塑料回收盒和纸片回收盒，塑料回收盒和纸片回收盒的尺寸及安装结构与金属回收盒完全相同，箱体内部的底部设有多用途盒。

优选的，所述落料桶的顶端铰接有桶盖的一端，桶盖的上方设有提手。

优选的，所述第一电磁铁与第二电磁铁均呈环状结构。

优选的，所述落料桶的底部设有第二环形凹槽，第二电磁铁位于第二环形凹槽的内部，挡板的侧边设有第一环形凹槽，第一电磁铁位于第一环形凹槽的内部。

优选的，所述多用途盒位于落料桶的正下方。

优选的，所述控制盒的内部安装有单片机，单片机为arm单片机，单片机与金属探测器、光纤传感器、摄像头可视化传感器、电机、第一电磁铁及第二电磁铁电连接。

优选的，所述齿轮与齿条均为直齿结构。

优选的，所述箱体为长方体结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，通过设置金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感器，可实现金属、纸质和塑料类垃圾的识别，并最终通过金属回收盒、纸片回收盒和塑料回收盒进行回收，非常高效；通过设置电机、控制盒及单片机、第一电磁铁和第二电磁铁，可现实垃圾自动归类，无需人力进行分盒安装，非常智能化。同时，本发明结构非常简单，适于推广使用。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置的结构示意图。

图中：1多用途盒、2塑料回收盒、3金属回收盒、4导轨、5挡板、6第一电磁铁、7第二电磁铁、8金属探测器、9落料桶、10桶盖、11光纤传感器、12箱盖、13摄像头可视化传感器、14套筒、15齿轮、16齿条、17控制盒、18电机、19安装板、20箱体、21滑块、22纸片回收盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置，包括箱体20和箱盖12，箱体20的上方设有箱盖12，箱体20的侧边设有控制盒17，箱盖12的上方设有第一通孔，第一通孔的内部安装有落料桶9，落料桶9的底部铰接有挡板5的一端，落料桶9靠近挡板5的一侧设有第二电磁铁7，挡板5靠近落料桶9的一侧设有第一电磁铁6，落料桶9的内壁上安装有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，落料桶9的外侧设有套筒14，且套筒14的顶端固定在箱盖12的底部，套筒14的内壁上安装有位于同一水平面的金属探测器8、光纤传感器11和摄像头可视化传感器13，且金属探测器8、光纤传感器11和摄像头可视化传感器13均设有两组，金属探测器8的探头位于第一通孔的内部、光纤传感器11的探头位于第二通孔的内部，摄像头可视化传感器13的探头位于第三通孔的内部，箱体20两侧的内壁上均设有导轨4，导轨4相互靠近的侧边均设有滑槽，滑槽上安装有金属回收盒3，金属回收盒3的两侧均设有滑块21，且滑块21位于滑槽的内部，金属回收盒3的侧边安装有齿条16的一端，箱体20上与滑槽相邻的内壁上固定有安装板19的一端，安装板19的上方安装有电机18，电机18的输出轴上安装有齿轮15，且齿轮15与齿条16配合连接，金属回收盒3的下方依次设有塑料回收盒2和纸片回收盒22，塑料回收盒2和纸片回收盒22的尺寸及安装结构与金属回收盒3完全相同，箱体20内部的底部设有多用途盒1，落料桶9的顶端铰接有桶盖10的一端，桶盖10的上方设有提手，第一电磁铁6与第二电磁铁7均呈环状结构，落料桶9的底部设有第二环形凹槽，第二电磁铁7位于第二环形凹槽的内部，挡板5的侧边设有第一环形凹槽，第一电磁铁6位于第一环形凹槽的内部，多用途盒1位于落料桶9的正下方，控制盒17的内部安装有单片机，单片机为arm单片机，单片机与金属探测器8、光纤传感器11、摄像头可视化传感器13、电机18、第一电磁铁6及第二电磁铁7电连接，齿轮15与齿条16均为直齿结构，箱体20为长方体结构。

将垃圾从落料桶9的入口处放入落料桶9底部的挡板5上，金属探测器8、光纤传感器11和摄像头可视化传感器13对垃圾进行检测，金属探测器8检测金属垃圾，光纤传感器11用来检测纸质垃圾，摄像头可视化传感器13用来检测塑料垃圾，当有金属垃圾、纸质垃圾或者塑料垃圾时，与之相对应的金属回收盒3、纸片回收盒22和塑料回收盒2会在电机18的带动下，通过齿轮15与齿条16移动到料桶9的正下方，这时，挡板5会打开，垃圾落入相应的回收盒内，无法识别的垃圾会落入多用途盒1，实现综合回收。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种基于单片机多传感器的智能垃圾分类装置，包括箱体和箱盖，所述箱体的上方设有箱盖，箱体的侧边设有控制盒，箱盖的上方设有第一通孔，所述第一通孔的内部安装有落料桶，落料桶的底部铰接有挡板的一端，落料桶靠近挡板的一侧设有第二电磁铁，挡板靠近落料桶的一侧设有第一电磁铁，落料桶的内壁上安装有位于同一水平面的第一通孔、第二通孔和第三通孔，所述落料桶的外侧设有套筒，且套筒的顶端固定在箱盖的底部，套筒的内壁上安装有位于同一水平面的金属探测器、光纤传感器和摄像头可视化传感器。本发明可实现垃圾自动归类，无需人力进行分盒安装，非常智能化，同时，结构非常简单，适于推广使用。

技术研发人员：马从勇
受保护的技术使用者：郑州格瑞塔电子信息技术有限公司
技术研发日：2016.11.28
技术公布日：2019.04.26