流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法与流程

本发明属于贴标装置技术领域，具体涉及流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法。

背景技术：

在表面组装技术中，为了区分不同的产品、进行数据交流，经常会在手机壳上贴条码、标签等。目前都是在手机壳加工完成后，由人工进行贴标签和条码等，人工的方式存在着人工效率低，影响整体流水线的生产效率，虽然有些设备可以实现自动贴标，但是由于其并不是专用于手机壳贴标的设备，且手机壳上要求贴标精度较高，易出现贴标位置偏离、错误和贴标不牢固的问题，同时传统贴标机在贴标时只能对一种标签进行贴标，效率较低，当需要在同一个手机壳上贴两种不同标签时，需要两台设备进行单独贴标成本较大。因此现有技术中不论是人工贴标还是设备贴标，其品质、效率均难以保证；同时现有的贴标机主体在使用过程中对手机壳的定位多依靠手机壳定位框，在贴标装件时需先将手机壳装入定位框内再将手机壳定位框置于输送线上进行贴标，贴标完成后将手机壳定位框收集待下次使用，操作复杂，且手机壳定位框占用空间，容易造成现场混乱。

技术实现要素：

基于上述背景技术中提到的问题，本发明提供了流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法，用于人工贴标缺陷和传统贴标机效率较低的问题。

本发明采用的技术方案如下：

流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法，包括控制柜、输送机构和贴标机主体，所述输送机构穿设于贴标机主体内，所述贴标机主体包括拨料装置，所述拨料装置安装在控制柜上，所述拨料装置上罩设有上保护罩，所述拨料装置包括基板，所述基板上安装有供料机构和ccd纠偏系统，所述供料机构包括左供料机构和右供料机构，所述基板上安装有驱动模组，所述驱动模组包括y轴模组、x轴模组和z轴模组，所述y轴模组上安装在基板上，所述x轴模组安装在y轴模组上，所述z轴模组安装在x轴模组上，所述z轴模组上安装有第一取料机构，所述输送机构架设于基板上方，所述输送机构包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线和第二输送线的两端均安装有升降机构，两个所述升降机构分别位于贴标机主体两侧，所述升降机构上均安装有与第一输送线和第二输送线对应的第三输送线，所述手机壳定位框通过升降机构和第三输送线在第一输送线和第二输送线上循环移动，所述第一输送线上滑动安装有手机壳定位框，所述手机壳定位框内设有第一置放槽和第二置放槽，所述定位框下端设有顶料机构，所述顶料机构安装于基板上，所述拨料装置、ccd纠偏系统、顶料机构、输送机构、y轴模组、x轴模组和z轴模组均与控制柜控制连接。

进一步，所述左供料机构和右供料机构的结构相同，包括基座，所述基座上固定有安装架，所述安装架上安装有卷料盘，所述基座上安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一滚筒、拨料盘、第二滚筒、包胶轮、压料轮组件和废料收集轮，所述第一安装板上安装有进料步进电机，所述进料步进电机与废料收集轮传动连接，所述第一滚筒和第二滚筒内穿设有滚筒轴，所述滚筒轴一端固定在第一安装板上，滚筒轴另一端固定有加强板。

进一步，所述ccd纠偏系统包括进料检测ccd和手机壳检测ccd，所述料检测ccd安装于基板上，且位于供料机构与顶料机构之间，所述基座上安装有相机安装架，所述手机壳检测ccd安装于相机安装架上，所述手机壳检测ccd位于顶料机构上方。

进一步，所述基座上均安装有光源安装板，所述光源安装板上均安装有条形光源，所述条形光源均朝向顶料机构。

进一步，第一输送线、第二输送线和第三输送线均包括第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨上安装有传送带，所述第一滑轨上安装有限位板，所述第二滑轨上安装有滚轮，所述第二滑轨于顶料气缸对应位置安装有气缸座，所述气缸座上安装有贴标阻挡气缸。

进一步，所述手机壳定位框外部安装有限位卡，所述限位卡上开设有与贴标阻挡气缸的气缸轴相匹配的缺口，所述手机壳定位框底部安装限位滑轮，所述限位滑轮位于限位板与第一滑轨之间。

进一步，所述顶料机构包括顶料气缸和安装于顶料气缸上的底膜。

进一步，第一取料机构包括安装于z轴模组上的旋转平台安装块，所述旋转平台安装块上安装有旋转台，所述旋转台通过联轴器的传动连接有转台步进电机，所述旋转台上安装有气缸背板，所述气缸背板上安装有多个贴料气缸，所述贴料气缸上均安装有第一吸头。

其中，控制方法如下：

取料控制：通过控制柜控制y轴模组、x轴模组和z轴模组的工作驱动取料机构移动，并通过吸头吸取标签，吸取标签后控制取料机构移动到进料检测ccd进行纠偏；

贴标：通过手机壳检测ccd摄取手机壳定位框内的手机壳的光学信息经ccd转换处理成数码信息，传入电脑生成终点位置信息；通过进料检测ccd摄取吸头上标签的光学信息，经ccd转换处理成数码信息，传入电脑生成起点位置信息；通过起点位置信息与终点位置信息生成移动路径信息，通过移动路径信息控制y轴模组、x轴模组和z轴模组移动、并配合取料机构和吸头完成贴标；

进料控制：左进料机构和右进料机构同时供应标签料带，通过单次贴标完成时间控制进料步进电机，使标带供应速度与贴标速度匹配；

框体循环：设置第二输送线线和第三输送线，并通过两台升降机构带动第三输送线上下移动，使手机壳定位框可在第一输送线、第二输送线和第三输送线上循环移动。

本发明的有益效果：

1、自动化程度高，可自动贴标，贴标效果较好，机械化作业的方式使贴标质量较好，减轻了人工负担，生产效率较高；

2、同时设置有左进料机构和右进料机构，可同时供应相同或相异的两种标带，同一台贴标机主体可同时对两种标签进行贴标，贴标效率高；

3、通过进料检测ccd和手机壳检测ccd分别获取成起点位置信息和终点位置信息，进而可获取第一取料机构需要进行的位移信息，从而可进行精确贴标，有利于确保贴标质量；

4、第一输送线、第二输送线和升降机构的配合可使手机壳定位框循环运动，反复使用，无需人工对手机壳定位框进行上下料操作，减少工序、减轻工人负担，同时避免了未使用的手机壳定位框占用空间造成现场混乱。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例的结构示意图一；

图2为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例的结构示意图二；

图3为本发明实施例中贴标机主体与第一输送线的配合结构示意图；

图4为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中拨料装置的结构示意图；

图5为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中供料机构的结构示意图一；

图6为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中供料机构的结构示意图二；

图7为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中驱动模组的结构示意图；

图8为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中第一输送线的结构示意图；

图9为图8中b处的放大结构示意图；

图10为本发明流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法实施例中升降机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

控制柜1、拨料装置2、基板21、x轴模组22、模组本体221、驱动步进电机222、传动丝杆223、滑台224、滑座225、导轨226、y轴模组23、z轴模组24、第一取料机构25、贴标机主体3、供料机构4、基座41、加强板411、安装架42、卷料盘43、第一滚筒44、拨料盘45、第二滚筒46、包胶轮47、压料轮组件48、废料收集轮49、进料步进电机491、相机安装架51、手机壳检测ccd521、进料检测ccd522、条形光源53、顶料机构6、顶料气缸61、底膜62、输送机构、第一输送线71、第一滑轨72、限位板721、传送带722、第二滑轨73、滚轮731、第二输送线74、气缸座75、贴标阻挡气缸76、第三输送线77、定位框8、第一置放槽81、第二置放槽82、限位卡83、缺口831、升降机构12、升降架121、传动轨122、滑台123、滑台座124。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图1～10所示，本发明的流水式双工位手机壳贴标机，包括控制柜1、输送机构和贴标机主体3，输送机构穿设于两台贴标机主体3内，输送机构包括第一输送线71和第二输送线74，第一输送线71和第二输送线74的两端均安装有升降机构12，升降机构12上均安装有与第一输送线71和第二输送线74对应的第三输送线77，升降机构12包括升降架121，和安装于升降架121上的升降直线轨，升降直线轨包括传动轨122和滑台123，滑台123上安装有滑台座124，第三输送线77安装于滑台座124上，进而可使手机壳定位框8通过升降机构12和第三输送线77在第一输送线71和第二输送线74上循环移动；

贴标机主体3包括拨料装置2，拨料装置2安装在控制柜1上，拨料装置2上罩设有上保护罩，拨料装置2包括基板21，基板21上安装有供料机构4和ccd纠偏系统，供料机构4包括左供料机构和右供料机构，基板21上安装有驱动模组，驱动模组包括y轴模组23、x轴模组22和z轴模组24，y轴模组23上安装x轴模组22，x轴模组22上安装z轴模组24，z轴模组23上安装有第一取料机构25，输送机构7穿设于贴标机主体3内上方，输送机构7上滑动安装有手机壳定位框8，手机壳定位框8内设有第一置放槽81和第二置放槽82，手机壳定位框8下端设有顶料机构6，顶料机构6安装于基板上，控制柜内设有控制系统，拨料装置、ccd纠偏系统、顶料机构、输送机构、y轴模组、x轴模组和z轴模组均与控制柜内控制系统连接；

y轴模组23、x轴模组22和z轴模组24结构均包括模组本体221、驱动步进电机222、传动丝杆223和滑台224，滑台224滑动安装在模组本体221上，传动丝杆223穿设于滑台224内且与滑台224螺纹连接，传动丝杆223与驱动步进电机222通过联轴器传动连接，其中x轴模组22固定安装于y轴模组23上的滑台，x轴模组22另一端安装有滑座225，滑座225滑动连接有导轨226，导轨226固定安装在基座41上，z轴模组24的模座本体固定安装在x轴模座22上的滑台上，第一取料机构25固定安装在z轴模组24上的滑台上。

如图5和图6所示，左供料机构和右供料机构的结构相同，包括基座41，基座41上固定有安装架42，安装架42上安装有卷料盘43，基座41上安装有第一安装板，第一安装板上安装有第一滚筒44、拨料盘45、第二滚筒46、包胶轮47、压料轮组件48和废料收集轮49，第一安装板上还安装有进料步进电机491，进料步进电机491的电机轴与废料收集轮49固定连接，第一滚筒44和第二滚筒46内均穿设有滚筒轴，滚筒轴一端固定在第一安装板上，滚筒轴另一端固定有加强板411。

ccd纠偏系统包括进料检测ccd522和手机壳检测ccd521，进料检测ccd522安装于基板21上，且位于供料机构与顶料机构6之间，基座41上安装有相机安装架51，手机壳检测ccd521安装于相机安装架51上，手机壳检测ccd521位于顶料机构6上方。

基座41上均安装有光源安装板，光源安装板上均安装有条形光源53，条形光源53均朝向顶料机构6，可更好的提供光线照射，有利于纠偏检测的进行，其中，顶料机构6包括，顶料气缸61和安装于顶料气缸上的底膜62。

第一输送线71、第二输送线74和第三输送线77均包括第一滑轨72和第二滑轨73，第一滑轨72上均安装有传送带722和限位板721，第二滑轨73上安装有滚轮731，第二滑轨73于顶料气缸61对应位置安装有气缸座75，气缸座75上安装有贴标阻挡气缸76，手机壳定位框8外部安装有限位卡83，限位卡83上开设有与贴标阻挡气缸76的气缸轴相匹配的缺口831，手机壳定位框8底部安装限位滑轮，限位滑轮位于限位板721与第一滑轨72之间。

第一取料机构25包括安装于z轴模组24上的旋转平台安装块251，旋转平台安装块251上安装有旋转台252，旋转台252通过联轴器的传动连接有转台步进电机253，旋转台252上安装有气缸背板，气缸背板上安装有多个贴料气缸254，贴料气缸254上均安装有第一吸头255。

在贴标时，通过左供料机构和右供料机构供应标带，标带绕卷在卷料盘43上，标带自由端依次经过第一滚筒44、拨料盘45，驱动模组带动第一取料机构25在拨料盘45所在区域进行取标操作，然后标带的基带绕过拨料盘45依次经过第二滚筒46、包胶轮47固定在废料收集轮49上，通过进料步进电机491带动废料收集轮49转动，使标带可进行持续供应；

将手机壳放在位于第三输送线77上手机壳定位框8中的第一置放槽81和第二置放槽82内，传送带722移动带动手机壳定位框8滑动，手机壳定位框8由第三输送线77滑动至第一输送线71上，并在贴标阻挡气缸76的作用下停止滑动，然后位于贴标机主体3一侧的升降机构12带动第三输送线77下降与第二输送线74对应；顶料气缸61工作带动底膜62上升，通过底膜62挤压第一置放槽81和第二置放槽82内手机壳使其的固定，等待贴标；

驱动模组带动第一取料机构25获取标签后带动第一取料机构25移动到进料检测ccd上方，进料检测ccd522摄取第一吸头255上标签的光学信息，经ccd转换处理成数码信息，传入电脑生成起点位置信息，同时手机壳检测ccd521摄取手机壳定位框8内的手机壳的光学信息经ccd转换处理成数码信息，传入电脑生成终点位置信息，根据起点位置信息和终点位置信息获取驱动驱动模组的移动路径，使第一取料机构25移动到手机壳上方对应贴标区域进行贴标，贴标完成后贴标阻挡气缸76收缩，限位卡83失去气缸轴的限制后，手机壳定位框8继续沿传送带722滑动，在翻转阻挡气缸96的作用再次停止；

贴标完成后，手机壳定位框8滑动至位于贴标机主体3另一侧的升降机构12上的第三输送带76上，将完成贴标的手机壳取下，升降机构12下降，带动第三输送带76下降与第二输送带74对应，空置的手机壳定位框8移动到第二输送带74上，在第二输送带74的作用下带动空置的手机壳定位框8移动向上料带111一端，通过位于上料带111一端的顶升机构12将空置的手机壳定位框8顶起，待再次使用。

以上对本发明提供的流水式双工位手机壳贴标机及其控制方法进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。