一种带防眩晕功能的电梯及其控制方法与流程

本发明涉及一种电梯领域，更具体地说，涉及一种带防眩晕功能的电梯及其控制方法。

背景技术：

现代生活，城市的发展，高楼林立，而高层建筑离不开电梯，现代人对电梯的依赖越来越高，住进高楼里的人们的也会不断的增多，而出行的第一个和最后一个交通工具便是电梯作为高楼里人们出行的必需的交通工具--电梯，在为人们服务的时候，也有些小遗憾，因为不同体质的人乘坐电梯时，得到的感受是不一样的，我们有时会看到有些年纪大的人，体弱的人，在乘电电梯时会头晕，其实这是一种超重或失重的感觉，就是在电梯加速或减速过快时产生的感觉。问题是，在乘电梯时，一些人感觉头晕时，另一些人却一点感觉也没有，这完全取决于个体差异，举个例子，乘坐大巴，大多数人没问题，可有些个别的人总会恶心，呕吐。但是，如果电梯运行时，每次都把电梯的加减速放到最低，必然，会带来电梯的运行效率很低，高层建筑如果效率过低，大多数人是不可接受的，而且乘坐电梯不适感的人群只是少数人，这样把电梯每次运行，不管需补需要，加减速都降下来，有因咽废食的感觉。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中存在的传统的电梯在运行过程中容易让乘客产生晕眩感的问题，现提供一种带防眩晕功能的电梯及其控制方法。

本发明的一种带防眩晕功能的电梯及其控制方法，包括作为主体的轿厢，所述的轿厢内设有操控箱，所述的操控箱上设有防眩晕按钮，所述的轿厢顶部连接着拉升装置，所述的轿厢左侧设有用于检测轿厢升降速度的测速装置，所述的拉升装置旁设有控制柜，所述的轿厢下方设有缓冲器，所述的操控箱、拉升装置和测速装置分别与控制柜相连接。

当轿厢内的人员按下防眩晕按钮后，控制柜会启动防眩晕模式，该防眩晕模式通过控制柜控制拉升装置的运行速度来实现的。在拉升装置拉动轿厢进行位移时，测速装置会对轿厢的移动速度进行检测，之后将检测到的轿厢的移动速度发送给控制芯片，控制芯片会计算出加速度，通过控制拉升装置的动力输出来让轿厢的加速度保持在0.4m/s2。传统的电梯加速度为0.7m/s2，较大的加速度会让轿厢的移动速度变化过快，该过程会让乘客产生较为强烈的晕眩感，现通过较低的加速度和较长的加速时间来减缓这种晕眩感，让乘客在轿厢内始终保持较为舒适和平缓的状态。

作为优选，所述的操控箱上设有作为主体的操控按键板，所述的操控按键板上设有数字键、开门按钮和关门按钮，所述的操控按键板上方设有显示屏，所述的操控按键板与显示屏之间设有防眩晕按钮，所述的防眩晕按钮下方设有平层指示灯，所述的操控按键板下方设有用于维修的检修门，所述的操控按键板、显示屏、防眩晕按钮和平层指示灯分别与控制柜相连接。

按下防眩晕按钮后，操控箱给控制芯片发送启动防晕模式的信号，当控制芯片接受到该信号后，控制芯片通过降低拉升装置的加速度来让轿厢处于较为舒适和平缓的状态。

作为优选，所述的拉升装置包括作为主体的曳引轮，所述的曳引轮外围设有曳引轮抱闸，所述的曳引轮抱闸上绕有钢线，所述的曳引轮抱闸的右侧设有导向轮，所述的钢线的一端通过安装件固定在轿厢顶部，所述的钢线的另一端经过导向轮连接着对重，所述的曳引轮的控制端和曳引轮抱闸的控制端分别与控制柜相连接。

对重是电梯曳引系统的一个组成部分，其作用在于减少曳引电动机的功率和曳引轮、蜗轮上的力矩。曳引轮抱闸用于当电梯轿厢处于静止且马达处于失电状态下防止电梯再移动。

作为优选，所述的测速装置包括作为主体的限速轮，所述的限速轮上设有至少5个均布的磁钢，所述的限速轮外设有与磁钢配合使用的磁钢传感器，所述的限速轮下方设有涨紧轮，所述的限速轮与涨紧轮之间通过传动链条进行转动，所述的传动链条与轿厢通过连杆机构相连接，所述的连杆机构一端设有链条夹，所述的连杆机构的另一端设有连杆，所述的链条夹与传动链条相连接，所述的连杆与轿厢左侧外壁相连接，所述的涨紧轮的控制端和磁钢传感器分别与控制柜相连接。

当轿厢在加速上行或下行过程中，轿厢旁的连杆机构会带动传动链条与轿厢一起运动，所述的限速轮在传动链条的带动下也会跟着传动链条一起转动，此时限速轮外的磁钢传感器会通过检测限速轮表面的磁钢的运动来计算出限速轮当前的转速，当限速轮达到限定的转速时，磁钢传感器会给控制芯片发送匀速信号，之后控制芯片通过电机控制电路让曳引轮进行匀速转动，将要到达指定层数前，曳引轮会在控制芯片的控制下进行减速运动直到轿厢完全停止。

作为优选，所述的控制柜内设有作为主体的主控芯片，所述的主控芯片外连接有干簧控制电路、电机控制电路、电机检测电路、消防报警电路、开关电源电路、同步机封星电路、轿厢电路和抱闸控制电路。

作为优选，所述的干簧控制电路包括上平层干簧控制电路、下平层控制电路和干簧备用电路；所述的电机控制电路包括检修上行电路、检修下行电路、自动检修电路、上行限位电路、下行限位电路、上行单层强慢电路、下行单层强慢电路、上行双层强慢电路、下行双层强慢电路、上行三层强慢电路、下行三层强慢电路和防眩晕电路；所述的电机检测电路包括电机温度检测开关控制电路和电动机电源接触器检测电路；所述的消防报警电路包括消防联动电路、消防员开关控制电路和消防信号输出电路；所述的同步机封星电路包括封星接触器检测电路和同步封星输出信号电路；所述的轿厢电路包括安全检测电路、满载电路、超载电路、厅门锁电路、轿门锁电路和公共端电路；所述的抱闸控制电路包括抱闸输出接触器控制电路和抱闸开关检测电路。

本发明具有以下有益效果：结构简单，操作方便，防晕效果显著，通过调节电梯的运行模式来为满足客户的多种需求，适应性交广。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图。

附图2为本发明的操控箱的结构示意图。

附图3为本发明的限速轮的结构示意图。

附图4为本发明的轿厢在正常模式时的速度曲线图。

附图5为本发明的轿厢在防眩晕模式时的速度曲线图。

附图6为本发明的控制柜内部线路图。

轿厢1，操控箱2，防眩晕按钮3，控制柜4，缓冲器5，操控按键板6，数字键7，开门按钮8，关门按钮9，显示屏10，平层指示灯11，检修门12，曳引轮13，曳引轮抱闸14，钢线15，导向轮16，安装件17，对重18，限速轮19，磁钢20，磁钢传感器21，涨紧轮22，传动链条23，链条夹24，连杆25，主控芯片26。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：根据附图1、附图2、附图3、附图4、附图5和附图6进行进一步说明，本例的一种带防眩晕功能的电梯及其控制方法，包括作为主体的轿厢1，所述的拉升装置旁设有控制柜4，所述的轿厢1下方设有缓冲器5，所述的轿厢1内设有操控箱2。

所述的操控箱2上设有作为主体的操控按键板6，所述的操控按键板6上设有数字键7、开门按钮8和关门按钮9，所述的操控按键板6上方设有显示屏10，所述的操控按键板6与显示屏10之间设有防眩晕按钮3，所述的防眩晕按钮3下方设有平层指示灯11，所述的操控按键板6下方设有用于维修的检修门12，所述的操控按键板6、显示屏10、防眩晕按钮3和平层指示灯11分别与控制柜4相连接。

，所述的轿厢1顶部连接着拉升装置，所述的拉升装置包括作为主体的曳引轮13，所述的曳引轮13外围设有曳引轮抱闸14，所述的曳引轮抱闸14上绕有钢线15，所述的曳引轮抱闸14的右侧设有导向轮16，所述的钢线15的一端通过安装件17固定在轿厢1顶部，所述的钢线15的另一端经过导向轮16连接着对重18，所述的曳引轮13的控制端和曳引轮抱闸14的控制端分别与控制柜4相连接。

所述的轿厢1左侧设有用于检测轿厢1升降速度的测速装置，所述的测速装置包括作为主体的限速轮19，所述的限速轮19上设有5个均布的磁钢20，所述的限速轮19外设有与磁钢20配合使用的磁钢传感器21，所述的限速轮19下方设有涨紧轮22，所述的限速轮19与涨紧轮22之间通过传动链条23进行转动，所述的传动链条23与轿厢1通过连杆机构相连接，所述的连杆机构一端设有链条夹24，所述的连杆机构的另一端设有连杆25，所述的链条夹24与传动链条23相连接，所述的连杆25与轿厢1左侧外壁相连接，所述的涨紧轮22的控制端和磁钢传感器21分别与控制柜4相连接。

所述的控制柜4内设有作为主体的主控芯片26，所述的主控芯片外连接有干簧控制电路、电机控制电路、电机检测电路、消防报警电路、开关电源电路、同步机封星电路、轿厢电路和抱闸控制电路。

所述的干簧控制电路包括上平层干簧控制电路、下平层控制电路和干簧备用电路。所述的电机控制电路包括检修上行电路、检修下行电路、自动检修电路、上行限位电路、下行限位电路、上行单层强慢电路、下行单层强慢电路、上行双层强慢电路、下行双层强慢电路、上行三层强慢电路、下行三层强慢电路和防眩晕电路。所述的电机检测电路包括电机温度检测开关控制电路和电动机电源接触器检测电路。所述的消防报警电路包括消防联动电路、消防员开关控制电路和消防信号输出电路。所述的同步机封星电路包括封星接触器检测电路和同步封星输出信号电路。所述的轿厢电路包括安全检测电路、满载电路、超载电路、厅门锁电路、轿门锁电路和公共端电路。所述的抱闸控制电路包括抱闸输出接触器控制电路和抱闸开关检测电路。

控制方法：

1当轿厢1内的人员全部走出后，控制芯片通过抱闸控制电路给曳引轮抱闸14发送合闸指令，当曳引轮抱闸14受到合闸指令后，曳引轮抱闸14会将曳引轮13卡死，让钢线15不再发生位移，之后控制芯片通过电机控制电路给曳引轮13发送断电指令将曳引轮13断电；

2当有人员进入轿厢1后，控制芯片通过电机控制电路给曳引轮13发送通电指令，之后曳引轮13将被再次启动，之后控制芯片通过抱闸控制电路给曳引轮抱闸14发送开闸指令，当曳引轮抱闸14受到开闸指令后，曳引轮抱闸14会松开曳引轮13；

3当轿厢1内的人员按下楼层对应的数字键7时，控制芯片会先判断当前轿厢1所在楼层与被按下的数字键7所对应的楼层的关系，判断出结果后控制芯片会根据工作人员设定的运行模式，并通过电机控制电路来控制曳引轮13的转速和转向，之后钢线15会拉动轿厢1作出相应的位移；

4所述的运行模式可分为：上行单层强模式、上行单层慢模式、下行单层强模式、下行单层慢模式、上行双层强模式、上行双层慢模式、下行双层强模式、下行双层慢模式、上行三层强模式、上行三层慢模式、下行三层强模式、下行三层慢模式、维修模式和防眩晕模式，除了防眩晕模式外，其余的模式只能通过专业人员对控制芯片下达模式切换命令后才能进行切换；

5当轿厢1在正常运行时为正常模式，轿厢1的加速度和减速度都为0.7m/s，轿厢1的加速时间1和加速时间2都为1.5s，轿厢1的减速时间1和减速时间2也都为1.5s；

6当轿厢1内的人员按下防眩晕按钮3后，控制芯片通过过电机控制电路来让曳引轮13进入防眩晕模式，在防眩晕模式下，轿厢1的加速度和减速度都为0.4m/s2，轿厢1的加速时间1和加速时间2都为2.5s，轿厢1的减速时间1和减速时间2也都为2.5s，当轿厢1到达指定楼层后，控制芯片会将防眩晕模式再次切换成正常模式；

7当轿厢1在加速上行或下行过程中，轿厢1旁的连杆机构会带动传动链条23与轿厢1一起运动，所述的限速轮19在传动链条23的带动下也会跟着传动链条23一起转动，此时限速轮19外的磁钢传感器21会通过检测限速轮19表面的磁钢20的运动来计算出限速轮19当前的转速，当限速轮19达到限定的转速时，磁钢传感器21会给控制芯片发送匀速信号，之后控制芯片通过电机控制电路让曳引轮13进行匀速转动，将要到达指定层数前，曳引轮13会在控制芯片的控制下进行减速运动直到轿厢1完全停止，即到达指定楼层。

以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的专利范围之中。