一种物料分流设备的制作方法

本发明涉及物料分流技术领域，尤其涉及一种物料分流设备。

背景技术：

物料分流设备用于将上游单通道物料通过分流转换成两通道输送，方便下游效率低的工位拾取产品。

现有技术中，液晶产品生产设备结构较为复杂，干涉较多，普通的x、y、z、θ搭建机械手的方式故障较多，维护工程量大，且运行速度较低，不利于零部件的二次利用。

因此，如何提高物料分流设备的分流效率成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于如何提高物料分流设备的分流效率。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种物料分流设备，包括：机架，其为框架结构；第一输出组件，设置于机架内，用于支承物料并将其输送至下料位；第二输出组件，设置于机架内，且位于第一输出组件的一侧，用于支承物料并将其输送至下料位；抓料组件，设置于机架内，且位于第一输出组件与第二输出组件之间，用于抓取上游物料并将其分别移动至第一输出组件或第二输出组件，以使上游物料分流输出。

可选地，还包括：控制盘，设置于机架的一侧，用于控制物流分流设备的工作状态。

可选地，还包括：散热组件，设置于机架的一端，用于散发机架内的工作热量。

可选地，散热组件包括：第一散热风扇，设置于机架的一端，与机架固定连接，用于用于散发机架内的工作热量；第二散热风扇，设置于机架的一端，且与第一散热风扇平行设置，与机架固定连接，用于散发机架内的工作热量。

可选地，还包括：净化组件，设置于机架的一端，且位于散热组件的一侧，与机架固定连接，用于净化机架内的空气。

可选地，第一输出组件包括：第一固定座，设置于机架内；第一载台，滑动连接于第一固定座，用于接收抓料组件抓取的上游物料并将其移动至下料位；第一驱动电机，设置于第一固定座的一端，与第一固定座固定连接，用于驱动第一载台沿第一固定座的轴向进行移动。

可选地，第一驱动电机为伺服电机。

可选地，第二输出组件包括：第二固定座，设置于机架内；第二载台，滑动连接于第二固定座，用于接收抓料组件抓取的上游物料并将其移动至下料位；第二驱动电机，设置于第二固定座的一端，与第二固定座固定连接，用于驱动第二载台沿第二固定座的轴向进行移动。

可选地，第二驱动电机为伺服电机。

可选地，抓料组件包括：抓料底座，固定设置于机架；四轴机器人，设置于抓料底座上，与抓料底座可拆卸连接，用于抓取上游物料并将其分别移动至第一输出组件或第二输出组件。

本发明具有以下有益效果：抓料组件设置于第一输出组件与第二输出组件之间，通过抓料组件抓取上游物料，并将上游物料分别移动至第一输出组件与第二输出组件，利用第一输出组件与第二输出组件的输出作用，使上游物料分流输出，提高了物料分流设备的分流速率，增加了物料分流设备的分流稳定性，方便快速分流物料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种物料分流设备的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；2、第一输出组件；21、第一固定座；22、第一载台；23、第一驱动电机；3、第二输出组件；31、第二固定座；32、第二载台；33、第二驱动电机；4、抓料组件；41、抓料底座；42、四轴机器人；5、控制盘；6、散热组件；61、第一散热风扇；62、第二散热风扇；7、净化组件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种物料分流设备，如图1所示，包括：机架1、第一输出组件2、第二输出组件3与抓料组件4，机架1为框架结构；第一输出组件2设置于机架1内，第一输出组件2用于支承物料并将其输送至下料位；第二输出组件3设置于机架1内，且位于第一输出组件2的一侧，第二输出组件3用于支承物料并将其输送至下料位；抓料组件4设置于机架1内，且位于第一输出组件2与第二输出组件3之间，抓料组件4用于抓取上游物料并将其分别移动至第一输出组件2或第二输出组件3，以使上游物料分流输出。

需要说明的是，抓料组件4设置于第一输出组件2与第二输出组件3之间，通过抓料组件4抓取上游物料，并将上游物料分别移动至第一输出组件2与第二输出组件3，利用第一输出组件2与第二输出组件3的输出作用，使上游物料分流输出，提高了物料分流设备的分流效率，增加了物料分流设备的分流稳定性，方便快速分流物料。

如图1所示，还包括：控制盘5，控制盘5设置于机架1的一侧，控制盘5用于控制物流分流设备的工作状态。

如图1所示，还包括：散热组件6，散热组件6设置于机架1的一端，散热组件6用于散发机架1内的工作热量。

如图1所示，散热组件6包括：第一散热风扇61与第二散热风扇62，第一散热风扇61设置于机架1的一端，第一散热风扇61与机架1固定连接，第一散热风扇61用于用于散发机架1内的工作热量；第二散热风扇62设置于机架1的一端，且与第一散热风扇61平行设置，第二散热风扇62与机架1固定连接，第二散热风扇62用于散发机架1内的工作热量。

如图1所示，还包括：净化组件7，净化组件7设置于机架1的一端，且位于散热组件6的一侧，净化组件7与机架1固定连接，净化组件7用于净化机架1内的空气。

如图1所示，第一输出组件2包括：第一固定座21、第一载台22与第一驱动电机23，第一固定座21设置于机架1内；第一载台22滑动连接于第一固定座21，第一载台22用于接收抓料组件4抓取的上游物料并将其移动至下料位；第一驱动电机23设置于第一固定座21的一端，第一驱动电机23与第一固定座21固定连接，第一驱动电机23用于驱动第一载台22沿第一固定座21的轴向进行移动。

需要说明的是，通过第一驱动电机23的驱动作用，驱动第一载台22在第一固定座21上沿第一固定座21的轴向移动，以使第一载台22上的物料移动至下料位，方便快速输送物料。

如图1所示，第一驱动电机23为伺服电机。

如图1所示，第二输出组件3包括：第二固定座31、第二载台32与第二驱动电机33，第二固定座31设置于机架1内；第二载台32滑动连接于第二固定座31，第二载台32用于接收抓料组件4抓取的上游物料并将其移动至下料位；第二驱动电机33设置于第二固定座31的一端，第二驱动电机33与第二固定座31固定连接，第二驱动电机33用于驱动第二载台32沿第二固定座31的轴向进行移动。

需要说明的是，通过第二驱动电机33的驱动作用，驱动第二载台32在第二固定座31上沿第二固定座31的轴向移动，以使第二载台32上的物料移动至下料位，方便快速输送物料。

如图1所示，第二驱动电机33为伺服电机。

如图1所示，抓料组件4包括：抓料底座41与四轴机器人42，抓料底座41固定设置于机架1；四轴机器人42设置于抓料底座41上，四轴机器人42与抓料底座41可拆卸连接，四轴机器人42用于抓取上游物料并将其分别移动至第一输出组件2或第二输出组件3。

工作原理：通过四轴机器人42抓取上游物料，并将上游物料分别放置于第一载台22与第二载台32，通过第一驱动电机23驱动第一载台22移动至下料位，通过第二驱动电机33驱动第二载台32移动至下料位，以使上游物料分流输送，提高了物料分流设备的分流效率，增加了物料分流设备的分流稳定性，方便快速分流物料。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。