一种双工位摄像头取料定位机构的制作方法

本发明涉及取料定位技术领域，尤其涉及一种双工位摄像头取料定位机构。

背景技术：

摄像头取料定位机构主要用于摄像头组件的撕膜(或撕泡棉)设备中。

现有技术中，摄像头组件作业设备采用的气缸机械定位，挡轮与产品直接接触容易产生异物，压伤产品。

因此，如何提高摄像头取料定位机构的定位稳定性成为亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于如何提高摄像头取料定位机构的定位稳定性。

为此，根据第一方面，本发明实施例公开了一种双工位摄像头取料定位机构，包括：安装板，其为内部具有多个开口的长方体结构；第一撕膜平台，设置于安装板上，用于支承待撕泡棉的摄像模组并将其移动至撕取位；第二撕膜平台，平行设置于第一撕膜平台的一侧，用于支承待撕泡棉的摄像模组并将其移动至撕取位；撕取组件，设置于安装板上，且与第一撕膜平台及第二撕膜平台位于同一侧，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉；定位组件，设置于撕取组件的一端，用于对第一撕膜平台、第二撕膜平台与撕取组件进行拍照，以使撕取组件完成取料定位。

可选地，第一撕膜平台包括：第一载台，设置于安装板的一端，用于支承固定待撕泡棉的摄像模组；第一移动架，固定设置于安装板，与第一载台滑动连接；第一驱动电机，设置于第一移动架的一端，与第一移动架固定连接，用于驱动第一载台移动至撕取位。

可选地，第二撕膜平台包括：第二载台，设置于安装板的一端，用于支承固定待撕泡棉的摄像模组；第二移动架，固定设置于安装板，与第一载台滑动连接；第二驱动电机，设置于第二移动架的一端，与第二移动架固定连接，用于驱动第二载台移动至撕取位。

可选地，撕取组件包括：撕取支架，设置于安装板上，且位于第一撕膜平台的一端，其为框架结构；撕膜件，设置于撕取支架的一侧，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉；第一x轴模组，与撕膜件滑动连接，用于驱动撕膜件沿x轴方向移动；第一y轴模组，固定设置于撕取支架的一端，与第一x轴模组滑动连接，用于驱动第一x轴模组沿y轴方向移动。

可选地，撕膜件包括：连接架，与第一x轴模组滑动连接；吸嘴爪，设置于连接架的一端，用于撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉；撕膜电机，固定设置于连接架的一端；撕膜电机的输出轴与吸嘴爪固定连接，撕膜电机用于驱动吸嘴爪转动，以使吸嘴爪撕取第一撕膜平台与第二撕膜平台上摄像模组的泡棉。

可选地，第一x轴模组包括：第一x轴支架，垂直设置于第一y轴模组，与第一y轴模组滑动连接；第一x轴电机，设置于第一x轴支架靠近第一y轴模组的一端，用于驱动撕膜件沿第一x轴支架的轴向移动。

可选地，第一y轴模组包括：第一y轴支架，固定设置于撕取支架远离安装板的一端；第一y轴电机，设置于第一y轴支架的一端，用于驱动第一x轴模组沿第一y轴支架的轴向移动。

可选地，定位组件包括：定位架，固定连接于安装板上，且位于撕取组件的一端；定位相机，设置于定位架的一侧，用于对第一撕膜平台、第二撕膜平台与撕取组件进行拍照，以使撕取组件完成取料定位；第二y轴模组，与定位相机滑动连接，用于驱动定位相机沿y轴方向移动；第二x轴模组，固定设置于定位架上，且与第二y轴模组滑动连接，用于驱动第二y轴模组沿x轴方向移动。

可选地，第二y轴模组包括：第二y轴支架，设置于第二x轴模组上，与第二x轴模组滑动连接；第二y轴电机，固定设置于第二y轴支架的一端，用于驱动定位相机沿第二y轴支架的轴向移动。

可选地，第二x轴模组包括：第二x轴支架，垂直设置于第二y轴模组，与第二y轴模组滑动连接；第二x轴电机，设置于第二x轴支架靠近第二y轴模组的一端，用于驱动第二y轴模组沿第二x轴支架的轴向移动。

本发明具有以下有益效果：定位组件对第一撕膜平台、第二撕膜平台与撕取组件进行拍照定位，撕取组件移动至撕取位，对第一撕膜平台与第二撕膜平台上的摄像模组进行撕膜，实现双工位取料定位，提高了双工位摄像头取料定位机构的定位稳定性，且不损伤产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实施例公开的一种双工位摄像头取料定位机构的立体结构示意图；

图2是本实施例公开的一种双工位摄像头取料定位机构的第一撕膜平台的结构示意图；

图3是本实施例公开的一种双工位摄像头取料定位机构的第二撕膜平台的结构示意图；

图4是本实施例公开的一种双工位摄像头取料定位机构的撕取组件的结构示意图；

图5是本实施例公开的一种双工位摄像头取料定位机构的定位组件的结构示意图。

附图标记：1、安装板；2、第一撕膜平台；21、第一载台；22、第一移动架；23、第一驱动电机；3、第二撕膜平台；31、第二载台；32、第二移动架；33、第二驱动电机；4、撕取组件；41、撕取支架；42、撕膜件；421、连接架；422、吸嘴爪；423、撕膜电机；43、第一x轴模组；431、第一x轴支架；432、第一x轴电机；44、第一y轴模组；441、第一y轴支架；442、第一y轴电机；5、定位组件；51、定位架；52、定位相机；53、第二y轴模组；531、第二y轴支架；532、第二y轴电机；54、第二x轴模组；541、第二x轴支架；542、第二x轴电机。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

一种双工位摄像头取料定位机构，如图1所示，包括：安装板1、第一撕膜平台2、第二撕膜平台3、撕取组件4与定位组件5，其中：安装板1为内部具有多个开口的长方体结构；第一撕膜平台2设置于安装板1上，第一撕膜平台2用于支承待撕泡棉的摄像模组并将其移动至撕取位；第二撕膜平台3平行设置于第一撕膜平台2的一侧，第二撕膜平台3用于支承待撕泡棉的摄像模组并将其移动至撕取位；撕取组件4设置于安装板1上，且撕取组件4与第一撕膜平台2及第二撕膜平台3位于同一侧，撕取组件4用于撕取第一撕膜平台2与第二撕膜平台3上摄像模组的泡棉；定位组件5设置于撕取组件4的一端，定位组件5用于对第一撕膜平台2、第二撕膜平台3与撕取组件4进行拍照，以使撕取组件4完成取料定位。

需要说明的是，定位组件5对第一撕膜平台2、第二撕膜平台3与撕取组件4进行拍照定位，撕取组件4移动至撕取位，对第一撕膜平台2与第二撕膜平台3上的摄像模组进行撕膜，实现双工位取料定位，提高了双工位摄像头取料定位机构的定位稳定性，且不损伤产品。

如图1和2所示，第一撕膜平台2包括：第一载台21、第一移动架22与第一驱动电机23，第一载台21设置于安装板1的一端，第一载台21用于支承固定待撕泡棉的摄像模组；第一移动架22固定设置于安装板1，第一移动架22与第一载台21滑动连接；第一驱动电机23设置于第一移动架22的一端，第一驱动电机23与第一移动架22固定连接，第一驱动电机23用于驱动第一载台21移动至撕取位。

需要说明的是，第一驱动电机23起驱动作用，驱动第一载台21沿第一移动架22的轴向移动，以使第一载台21移动至撕取位，方便撕取组件4撕取第一载台21上摄像模组的泡棉。

如图1和3所示，第二撕膜平台3包括：第二载台31、第二移动架32与第二驱动电机33，第二载台31设置于安装板1的一端，第二载台31用于支承固定待撕泡棉的摄像模组；第二移动架32固定设置于安装板1，第二移动架32与第一载台21滑动连接；第二驱动电机33设置于第二移动架32的一端，第二驱动电机33与第二移动架32固定连接，第二驱动电机33用于驱动第二载台31移动至撕取位。

需要说明的是，第二驱动电机33起驱动作用，驱动第二载台31沿第二移动架32的轴向移动，以使第二载台31移动至撕取位，方便撕取组件4撕取第二载台31上摄像模组的泡棉。

如图1和4所示，撕取组件4包括：撕取支架41、撕膜件42、第一x轴模组43与第一y轴模组44，撕取支架41设置于安装板1上，且位于第一撕膜平台2的一端，撕取支架41为框架结构；撕膜件42设置于撕取支架41的一侧，撕膜件42用于撕取第一撕膜平台2与第二撕膜平台3上摄像模组的泡棉；第一x轴模组43与撕膜件42滑动连接，第一x轴模组43用于驱动撕膜件42沿x轴方向移动；第一y轴模组44固定设置于撕取支架41的一端，第一y轴模组44与第一x轴模组43滑动连接，第一y轴模组44用于驱动第一x轴模组43沿y轴方向移动。

需要说明的是，第一x轴模组43与第一y轴模组44起移动作用，方便将撕膜件42移动至撕取位，对第一载台21与第二载台31上摄像模组的泡棉进行撕取，实现快速撕膜，提高了撕取机构的撕膜效率。

如图1和4所示，撕膜件42包括：连接架421、吸嘴爪422与撕膜电机423，连接架421与第一x轴模组43滑动连接；吸嘴爪422设置于连接架421的一端，吸嘴爪422用于撕取第一撕膜平台2与第二撕膜平台3上摄像模组的泡棉；撕膜电机423固定设置于连接架421的一端，撕膜电机423的输出轴与吸嘴爪422固定连接，撕膜电机423用于驱动吸嘴爪422转动，以使吸嘴爪422撕取第一撕膜平台2与第二撕膜平台3上摄像模组的泡棉。

需要说明的是，通过第一x轴模组43与第一y轴模组44的移动作用，将撕膜件42移动至撕取位，吸嘴爪422吸附在摄像模组的泡棉上，通过撕膜电机423的驱动，驱动吸嘴爪422绕撕膜电机423的输出轴转动，实现快速撕膜，提高了撕取机构的撕膜效率。

如图1和4所示，第一x轴模组43包括：第一x轴支架431与第一x轴电机432，第一x轴支架431垂直设置于第一y轴模组44，第一x轴支架431与第一y轴模组44滑动连接；第一x轴电机432设置于第一x轴支架431靠近第一y轴模组44的一端，第一x轴电机432用于驱动撕膜件42沿第一x轴支架431的轴向移动。

需要说明的是，第一x轴电机432起驱动作用，驱动第一y轴模组44沿第一x轴支架431的轴向进行移动，将撕膜件42移动至撕取位，实现撕膜件42的快速移动。

如图1和4所示，第一y轴模组44包括：第一y轴支架441与第一y轴电机442，第一y轴支架441固定设置于撕取支架41远离安装板1的一端；第一y轴电机442设置于第一y轴支架441的一端，第一y轴电机442用于驱动第一x轴模组43沿第一y轴支架441的轴向移动。

需要说明的是，第一y轴电机442起驱动作用，驱动撕膜件42沿第一y轴支架441的轴向进行移动，将撕膜件42移动至撕取位，实现撕膜件42的快速移动。

如图1和5所示，定位组件5包括：定位架51、定位相机52、第二y轴模组53与第二x轴模组54，定位架51固定连接于安装板1上，且位于撕取组件4的一端；定位相机52设置于定位架51的一侧，定位相机52用于对第一撕膜平台2、第二撕膜平台3与撕取组件4进行拍照，以使撕取组件4完成取料定位；第二y轴模组53与定位相机52滑动连接，第二y轴模组53用于驱动定位相机52沿y轴方向移动；第二x轴模组54固定设置于定位架51上，且第二x轴模组54与第二y轴模组53滑动连接，第二x轴模组54用于驱动第二y轴模组53沿x轴方向移动。

需要说明的是，通过第二y轴模组53与第二x轴模组54的移动作用，将定位相机52移动至拍照位，方便双工位摄像头取料定位机构快速取料定位。

如图1和5所示，第二y轴模组53包括：第二y轴支架531与第二y轴电机532，第二y轴支架531设置于第二x轴模组54上，第二y轴支架531与第二x轴模组54滑动连接；第二y轴电机532固定设置于第二y轴支架531的一端，第二y轴电机532用于驱动定位相机52沿第二y轴支架531的轴向移动。

需要说明的是，第二y轴电机532起驱动作用，驱动定位相机52沿第二y轴支架531的轴向进行移动，将定位相机52移动至拍照位，方便双工位摄像头取料定位机构快速取料定位。

如图1和5所示，第二x轴模组54包括：第二x轴支架541与第二x轴电机542，第二x轴支架541垂直设置于第二y轴模组53，第二x轴支架541与第二y轴模组53滑动连接；第二x轴电机542设置于第二x轴支架541靠近第二y轴模组53的一端，第二x轴电机542用于驱动第二y轴模组53沿第二x轴支架541的轴向移动。

需要说明的是，第二x轴电机542起驱动作用，驱动第二y轴模组53沿第二x轴支架541的轴向进行移动，将定位相机52移动至拍照位，方便双工位摄像头取料定位机构快速取料定位。

工作原理：定位组件5对第一撕膜平台2、第二撕膜平台3与撕取组件4进行拍照定位，撕取组件4移动至撕取位，对第一撕膜平台2与第二撕膜平台3上的摄像模组进行撕膜，实现双工位取料定位，提高了双工位摄像头取料定位机构的定位稳定性，且不损伤产品。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。