一种颜料果冻杯塑封传送装置的制作方法

本发明属于输送设备技术领域，具体的讲涉及一种颜料果冻杯塑封传送装置。

背景技术：

颜料果冻杯用于盛放各色颜料，具有容易携带、使用方便的优点，在颜料装杯后进行塑封以防止干涸或溢洒。由于果冻杯个头小，加工数量多，一般通过传送带将其输送至塑封机内，传统的传送带需要人工辅助，比如按照一次塑封果冻杯的数量，将果冻杯分量成批，然后成批塑封，这种传送带占用人工较多，浪费劳动力，制约了加工效率，同时也增加了生产成本。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种能够实现自动分量、按批给料且生产效率高的颜料果冻杯塑封传送装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为：

一种颜料果冻杯塑封传送装置，包括能够与塑封机构对接的用于分批送料的中心传送带，平行设置于所述中心传送带两侧的用于定量分料的左、右从属传送带；所述中心传送带上设置离散分布的运动挡杆，所述档杆的间距按照一次塑封果冻杯的数量确定，所述左、右从属传送带端部对应前后错位设置有左、右推拉气缸，用于将所述从属传送带上定量的果冻杯推送至中心传送带的前后两个相邻档杆间隙内，所述从属传送带的端部还设置用于探测果冻杯的左、右第一红外线传感器，所述第一红外线传感器和推拉气缸均与单片机电气连接，所述单片机还与驱动中心传送带、从属传送带的电机电气连接。

构成上述一种颜料果冻杯塑封传送装置的附加技术特征还包括：

——所述中心传送带由两块并排条板及设置于所述条板间隙的传送链条构成，所述档杆均匀设置于传送链条上且在所述条板间隙形成的轨道内直立滑动，所述传送链条的端部设置用于探测档杆的第二红外线传感器，所述第二红外线传感器与所述单片机电气连接；

——所述推拉气缸的前端部设置的前推板，该前推板的宽度与所推动的果冻杯组的宽度一致、其长度与对应的从属传送带宽度一致，其形状为l形或矩形；

——位于所述中心传送带两侧的从属传送带具有共同的来料传送带，所述来料传送带中部设置锥形的分流岛，用于将来料传送带中的果冻杯分流至从属传送带内。

本发明所提供的一种颜料果冻杯塑封传送装置同现有技术相比，具有以下优点：其一，由于该塑封传送带包括与塑封机连接的用于分批送料的中心传送带，平行设置于所述中心传送带两侧的用于定量分料的从属传送带，该复合式传送带结构简单，易于组装搭建、便于与生产线衔接，根据颜料色号可以搭配多条从属传送带，能够进行成套颜料的整体塑封；其二，由于中心传送带内设置离散分布的运动挡杆，档杆间距按照一次塑封果冻杯的数量确定，从属传送带端部设置推拉气缸，用于将从属传送带内定量的果冻杯推送至中心传送带的档杆间隙内，实现了传送过程中进行定量分料、分批输送，节省人工，减轻了劳动量，提高生产效率；其三，由于从属传送带的端部还设置用于探测果冻杯的第一红外线传感器，第一红外线传感器和推拉气缸均与单片机电气连接，单片机还与驱动中心传送带、从属传送带的电机电气连接，整体运行安全稳定，实现了传送带的全过程自动化控制。

附图说明

图1为本发明一种颜料果冻杯塑封传送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明所提供的一种颜料果冻杯塑封传送装置的结构和工作原理作进一步的详细说明。

参见图1，为本发明所提供的一种颜料果冻杯塑封传送装置的结构示意图。构成该塑封传送装置的结构包括与塑封机构b连接的用于分批向该塑封机构送入颜料果冻杯的输送机构a。该输送机构a包括深入到塑封机构b中的传送待塑封颜料果冻杯的中心传送带1，平行设置于中心传送带1两侧的用于定量分料的左、右从属传送带21、22，中心传送带1上设置离散分布的运动档杆3，相邻档杆3的间距按照一次塑封果冻杯的数量确定，左、右从属传送带21、22端部对应前、后错位设置有左、右推拉气缸41、42，用于将从属传送带21、22上定量的果冻杯推送至中心传送带1的前后两个档杆间隙5内，从属传送带21、22的端部还对应设置用于探测果冻杯的左、右第一红外线传感器61、62，上述第一红外线传感器61、62和推拉气缸41、42均与单片机10电气连接，单片机10还与驱动中心传送带1、从属传送带21、22的电机电气连接。

其工作原理为：将中心传送带1的末端与塑封机b对接连接，由操作台上的颜料果冻杯经从属传送带21、22出宋到达其末端时，被第一红外线传感器61、62探测后，错位设置的推拉气缸41、42分别将定量的果冻杯推至中心传送带1内的前后两个档杆间隙5中，由于中心传送带1内设置有离散布置的档杆3，档杆间隙5成为固定果冻杯的卡位，档杆3随传送带运动将定量的果冻杯分批输送至塑封机内完成塑封。

上述第一红外线传感器61、62、推拉气缸41、42及驱动中心传送带1和从属传送带21、22的电机均由单片机10控制调节，即第一红外线传感器61、62探测到果冻杯后向单片机10反馈信号，单片机10向推拉气缸41、42发出推料信号，一般而言，档杆间隙5是均等的，即所有从属传送带21、22一次推料数量相同，当然，每一条从属传送带21、22一次推料的数量也可以是不同的，比如可以通过设置推拉气缸41、42前推板411、412的宽度实现一次推料的数量（图1正是如此）。

在构成上述颜料果冻杯塑封传送装置的结构中，

——为了增强自动控制效率，上述中心传送带1由两块并排条板7及设置于条板7间隙的传送链条8构成，档杆3均匀设置于传送链条8上且在条板间隙形成的轨道内直立滑动，便于推动经推拉气缸41、42的前推板411、412推入该链条中的果冻杯，在传送链条8对应于塑封机构b的对应端部设置用于探测档杆3的第二红外线传感器9，第二红外线传感器9与单片机10电气连接；即该单片机10对档杆3的控制过程为：第二红外线传感器9监测档杆3的运动，从而得到中心传送带1内出现几个卡位（档杆间隙5），第二红外线传感器9反馈后，单片机10向从属传送带21、22发送推料信号，此时如果从属传送带21、22内的第一红外线传感器61、62监测到果冻杯的信号，单片机10向推拉气缸41、42发出推料的指令，即两个果冻杯413和414分别被推拉气缸41、42的前推板411、412推入该链条中；

本实施例中，最好通过设置单片机10对错位在前的左第一红外线传感器61和左推拉气缸41优先控制，即当错位在后的右第一红外线传感器62检测不到右从属传送带22上的果冻杯时，说明该传送带上已经没有需要塑封的果冻杯了，左推拉气缸41则停止推动已经监测到的左从属传送带21上的果冻杯；

——由于在左右推拉气缸41、42将果冻杯推入中心传送带1上的过程中，左右从属传送带21、22不会停止传动，即各自仍然带动其上部的果冻移动，即在左、右推拉气缸41、42的前端部设置的前推板411、412的宽度与所推动的果冻杯组413、414的宽度一致、其长度（推拉行程）分别与对应的左、右从属传送带21、22宽度一致的l形或矩形的推板；该形状的推板可以有效阻止左右推拉气缸41、42将果冻杯推入中心传送带1上的过程中，左右从属传送带21、22上的果冻杯的移动；

——为了便于将该塑封传送带整合至颜料生产线内，位于上述中心传送带1两侧的从属传送带21、22具有共同的来料传送带11，来料传送带11中部设置锥形的分流岛12，用于将来料传送带上部的果冻杯分流至左、右从属传送带21、22内，即实现了颜料制备后输送、分拣、塑封、包装一体化，进一步提高了加工的自动化水平。