一种伺服移载机构的制作方法

文档序号:17701760发布日期:2019-05-17 22:45阅读:232来源:国知局
一种伺服移载机构的制作方法

本发明涉及自动化设备领域,具体是一种伺服移载机构。



背景技术:

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式,它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的在,目前的自动化生产线作业中,实现两条自动化生产线传送带相互配合作业时,生产线与生产线之间的转换主要依靠人工,工件等产品在两传输送之间的转运纯粹依靠人工的搬运,这其中不仅拉高了企业的用人成本,且工作效率低下,同时还存在一定的安全隐患,对生产极为不利,因而需要一种自动化程度高、有利于生产的伺服移载机构。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种伺服移载机构,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

一种伺服移载机构,包括一号立柱、二号立柱和横梁,所述一号立柱和二号立柱竖直设置,一号立柱和二号立柱间设有水平横梁,通过一号立柱、二号立柱和横梁构成龙门架机构,所述横梁上安装同步横移结构,同步横移结构上安装有升降装置,升降装置的下端固定连接吸盘架,吸盘架上设有若干用于吸附工件的吸盘。

作为本发明进一步的方案:所述横梁上的同步横移结构包括伺服电机和同步带,所述同步带安装在横梁上,同步带通过传动轴连接伺服电机的输出端,升降装置固定安装在同步带上。

作为本发明再进一步的方案:所述升降装置包括双轴气缸及滑轨,所述双轴气缸的伸缩端向下设置,双轴气缸的下端设有滑轨,滑轨竖直设置且与双轴气缸的伸缩端相匹配,吸盘架固定连接双轴气缸伸缩端。

作为本发明再进一步的方案:所述吸盘架的下端的四角均设有用来安装真空吸盘的轴孔,轴孔中的安装有真空吸盘。

作为本发明再进一步的方案:所述真空吸盘上端连接真空管,真空管上设有电磁阀。

作为本发明再进一步的方案:所述吸盘架的下端设有用以对工件进行导正的导正结构。

作为本发明再进一步的方案:所述导正机构包括一号导正轨道和二号导正轨道,所述一号导正轨道和二号导正轨道平行设置与横梁下端且均垂直于横梁,一号导正轨道和二号导正轨道间设有工件通道,二号导正轨道中设有若干推进气缸,推进气缸的伸缩端垂直朝向一号导正轨道。

作为本发明再进一步的方案:所述一号导正轨道和二号导正轨道的端头均设有与工件通道相匹配的闸门挡板。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:工件在经过由一号立柱、二号立柱和横梁构成的龙门架结构下端时,升降装置向下动作,连接在吸盘架上的真空管通过电磁阀的通断打开真空管,使吸盘产生吸附力,吸取到工件后,升降装置向上提起,横梁上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁方向运动至预定位置,随后真空管关闭,解除吸盘的吸附作用,工件脱落,吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取,如此周而复始,该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速,平稳可靠,无需人力操作,可实现自动化搬运,使生产线作业更加流畅,降低了企业的用工成本,提高了生产效率。

附图说明

图1为伺服移载机构的结构示意图。

图2为伺服移载机构的另一角度结构示意图。

图3为伺服移载机构的俯视图。

其中:闸门挡板1、一号导正轨道2、一号立柱3、二号立柱4、横梁5、升降装置6、二号导正轨道7、吸盘架8、伺服电机9、同步带10。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

实施例1:

请参阅图1-3,本发明实施例中,一种伺服移载机构,包括一号立柱3、二号立柱4和横梁5,所述一号立柱3和二号立柱4竖直设置,一号立柱3和二号立柱4间设有水平横梁5,通过一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成龙门架机构,所述横梁5上安装同步横移结构,同步横移结构上安装有升降装置6,升降装置6的下端固定连接吸盘架8,吸盘架8上设有若干用于吸附工件的吸盘,在具体的工作时,工件在经过由一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成的龙门架结构下端时,升降装置6向下动作,连接在吸盘架上的真空管通过电磁阀的通断打开真空管,使吸盘产生吸附力,吸取到工件后,升降装置6向上提起,横梁5上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁5方向运动至预定位置,随后真空管关闭,解除吸盘的吸附作用,工件脱落,吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取,如此周而复始,该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速,平稳可靠,无需人力操作,可实现自动化搬运,使生产线作业更加流畅,降低了企业的用工成本,提高了生产效率。

所述横梁5上的同步横移结构包括伺服电机9和同步带10,所述同步带10安装在横梁5上,同步带10通过传动轴连接伺服电机9的输出端,升降装置6固定安装在同步带10上,伺服电机9工作通过传动轴调动同步带运动,从而使同步带带动升降装置6进行横向位移,实现升降装置6及吸盘架8搬运工件进行移动。

所述升降装置6包括双轴气缸及滑轨,所述双轴气缸的伸缩端向下设置,双轴气缸的下端设有滑轨,滑轨竖直设置且与双轴气缸的伸缩端相匹配,吸盘架8固定连接双轴气缸伸缩端,通过双轴气缸及其滑轨稳定的带动吸盘架8进行升降运动。

所述吸盘架8的下端的四角均设有用来安装真空吸盘的轴孔,轴孔中的安装有真空吸盘,真空吸盘上端连接真空管,真空管上设有电磁阀,用以控制真空管及真空吸盘的工作,通过真空管和真空吸盘的作用,将工件牢固的吸附在吸盘架8的下端。

实施例2:

请参阅图1-3,本发明实施例在实施例1的基础上,对一种伺服移载机构进行功能升级,具体为:

所述吸盘架8的下端设有用以对工件进行导正的导正结构,所述导正机构包括一号导正轨道2和二号导正轨道7,所述一号导正轨道2和二号导正轨道7平行设置与横梁5下端且均垂直于横梁5,一号导正轨道2和二号导正轨道7间设有工件通道,二号导正轨道7中设有若干推进气缸,推进气缸的伸缩端垂直朝向一号导正轨道2,在工件通过一号导正轨道2和二号导正轨道7间的工件通道时,二号导正轨道7中的推进气缸推动工件,使工件压紧在一号导正轨道2上,从而完成工件的导正,使工件处于正直的状态被吸盘架8搬运,有利于工件搬运的准确性。

所述一号导正轨道2和二号导正轨道7的端头均设有与工件通道相匹配的闸门挡板1,通过闸门挡板1关闭封锁工件通道,在前一个工件进行搬运时,阻挡后续工件进入工件通道中,便于前一工件搬运的稳定。

本发明的工作原理是:所述一号立柱3和二号立柱4竖直设置,一号立柱3和二号立柱4间设有水平横梁5,通过一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成龙门架机构,所述横梁5上安装同步横移结构,同步横移结构上安装有升降装置6,升降装置6的下端固定连接吸盘架8,吸盘架8上设有若干用于吸附工件的吸盘,在具体的工作时,工件在经过由一号立柱3、二号立柱4和横梁5构成的龙门架结构下端时,升降装置6向下动作,连接在吸盘架上的真空管通过电磁阀的通断打开真空管,使吸盘产生吸附力,吸取到工件后,升降装置6向上提起,横梁5上的同步横移结构将吸取有工件的吸盘架沿着横梁5方向运动至预定位置,随后真空管关闭,解除吸盘的吸附作用,工件脱落,吸盘架复位至原来的位置进行下一次吸取,如此周而复始,该伺服移载机构在工件的搬运的过程中动作快速,平稳可靠,无需人力操作,可实现自动化搬运,使生产线作业更加流畅,降低了企业的用工成本,提高了生产效率。

对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

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