仓储用升降式穿梭车的制作方法

本发明属于穿梭车技术领域，特别是涉及一种仓储用升降式穿梭车。

背景技术：

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

目前，现有穿梭车在输送货物方便较为便捷，但是现有穿梭车的功能和适用场景较为单一，在将货物输送至高处时，还需要使用具有提升功能的agv来实现，因此增加了货物管理成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种仓储用升降式穿梭车，通过在穿梭车本体上部装设伸缩构件，在伸缩构件上部装设基座和储物架，方便了穿梭车本体对储物架上货物的举升，通过将储物架铰接在基座一侧，并利用第一电动推杆驱动储物架倾斜，利用储物架上铰接的挡板实现了储物架的卸货功能，增强了其功能性，适用于更为复杂的工作场景，解决了现有穿梭车的功能和适用场景较为单一的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种仓储用升降式穿梭车，包括穿梭车本体和伸缩构件，所述伸缩构件安装在穿梭车本体上部，所述伸缩构件上部装设有一基座，所述基座一侧开设有一通孔，所述基座上且位于通孔底部装设有一连接架，所述连接架为u形板结构，所述u形板上装设有一第一电动推杆，且所述第一电动推杆的输出端贯穿通孔至基座上部，所述第一电动推杆的输出端装设有一滚轮；所述基座一侧铰接有一储物架，所述储物架为盒体结构，所述盒体包括三个侧板和一个开口，所述盒体的开口处铰接有一挡板；通过在穿梭车本体上部装设伸缩构件，在伸缩构件上部装设基座和储物架，方便了穿梭车本体对储物架上货物的举升，通过将储物架铰接在基座一侧，并利用第一电动推杆驱动储物架倾斜，利用储物架上铰接的挡板实现了储物架的卸货功能，增强了其功能性，适用于更为复杂的工作场景，其中，侧板的设置可防止穿梭车本体在货物输送过程中储物架上的货物出现滑落现象。

进一步地，所述穿梭车本体内开设有四条滑槽，四条所述滑槽呈十字形分布，所述滑槽一侧或两侧装设有线性导轨，所述线性导轨的输出端固定有一伸缩杆，所述伸缩杆一端装设有一第二电动推杆，所述穿梭车本体四周均开设有一与第二电动推杆相对应的槽口，且四个所述槽口与四条所述滑槽分别贯通；通过在穿梭车本体四周通过线性导轨装设伸缩杆，并在伸缩杆一端装设第二电动推杆，增强了穿梭车本体在卸货过程中与地面的接触面积，增强了其稳定性。

进一步地，所述第二电动推杆的输出端固定有一垫脚，所述垫脚为三角形板结构，进一步增强了穿梭车本体的稳定性。

进一步地，所述储物架一侧固定有一电机，所述电机的输出端与挡板固定配合，实现了对挡板开合进行自动控制的功能。

进一步地，所述基座底部开设有一槽道，所述滚轮滑动配合在槽道内，提升了第一电动推杆上的滚轮对储物架驱动翻转时的顺畅性。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过在穿梭车本体上部装设伸缩构件，在伸缩构件上部装设基座和储物架，方便了穿梭车本体对储物架上货物的举升，通过将储物架铰接在基座一侧，并利用第一电动推杆驱动储物架倾斜，利用储物架上铰接的挡板实现了储物架的卸货功能，增强了其功能性，适用于更为复杂的工作场景，其中，侧板的设置可防止穿梭车本体在货物输送过程中储物架上的货物出现滑落现象。

2、本发明通过在穿梭车本体四周通过线性导轨装设伸缩杆，并在伸缩杆一端装设第二电动推杆，增强了穿梭车本体在卸货过程中与地面的接触面积，增强了其稳定性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为滑槽在穿梭车本体内分布状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“中”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明为一种仓储用升降式穿梭车，包括穿梭车本体1和伸缩构件6，如图1所示，伸缩构件6安装在穿梭车本体1上部，伸缩构件6上部装设有一基座9，基座9一侧开设有一通孔，基座9上且位于通孔底部装设有一连接架7，连接架7为u形板结构，u形板上装设有一第一电动推杆8，且第一电动推杆8的输出端贯穿通孔至基座9上部，第一电动推杆8的输出端装设有一滚轮11，优选的，穿梭车本体1上部开设与连接架7和第一电动推杆8相对应的凹槽；基座9一侧铰接有一储物架2，储物架2为盒体结构，盒体包括三个侧板和一个开口，盒体的开口处铰接有一挡板202；通过穿梭车本体1上部装设伸缩构件6，在伸缩构件6上部装设基座9和储物架2，方便了穿梭车本体1对储物架2上货物的举升，通过将储物架2铰接在基座9一侧，并利用第一电动推杆8驱动储物架2倾斜，利用储物架2上铰接的挡板202实现了储物架2的卸货功能，增强了其功能性，适用于更为复杂的工作场景，其中，侧板的设置可防止穿梭车本体1在货物输送过程中储物架2上的货物出现滑落现象。

其中，如图1、2所示，穿梭车本体1内开设有四条滑槽102，四条滑槽102呈十字形分布，滑槽102一侧或两侧装设有线性导轨103，线性导轨103的输出端固定有一伸缩杆3，伸缩杆3一端装设有一第二电动推杆5，穿梭车本体1四周均开设有一与第二电动推杆5相对应的槽口101，且四个槽口101与四条滑槽102分别贯通；通过在穿梭车本体1四周通过线性导轨103装设伸缩杆3，并在伸缩杆3一端装设第二电动推杆5，增强了穿梭车本体1在卸货过程中与地面的接触面积，增强了其稳定性。

其中，第二电动推杆5的输出端固定有一垫脚4，垫脚4为三角形板结构，进一步增强了穿梭车本体1的稳定性。

其中，储物架2一侧固定有一电机203，电机203的输出端与挡板202固定配合，实现了对挡板202开合进行自动控制的功能。

其中，基座9底部开设有一槽道201，滚轮11滑动配合在槽道201内，提升了第一电动推杆8上的滚轮11对储物架2驱动翻转时的顺畅性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。