一套拆垛设备的制作方法

本发明涉及自动化生产技术领域，具体涉及拆垛设备。

背景技术：

一种物料，如图3所示，包括顶壁81、左侧壁82、右侧壁83、中央隔板84，左侧壁与中央隔板构成第一凹形槽85，右侧壁与中央隔板构成第二凹形槽86。图1、图3所示为若干物料上下堆叠在一起。拆垛机构对上下堆叠在一起的若干物料进行拆分。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何将上下堆叠在一起的一叠物料快速地输送至拆垛机构处。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一套拆垛设备，包括输送线、拆垛机构，拆垛机构与输送线配套设置；输送线配套设置有暂存机构，暂存机构包括暂存位顶升底座、暂存位顶升框架、设置在暂存位顶升底座和暂存位顶升框架之间的顶升装置。

第一叠物料在拆垛机构处被拆分时，顶升装置将暂存位顶升框架顶起，暂存位顶升框架高于输送线，之后，第二叠物料放置在所述暂存位顶升框架上。在拆垛机构将第一叠物料拆分结束后，顶升装置下行复位，暂存位顶升框架下行复位，暂存位顶升框架低于输送线，其上的第二叠物料落在输送线上，输送线将第二叠物料输送至拆垛机构处，由拆垛机构对第二叠物料进行拆分。在拆垛机构对第二叠物料进行拆分时，顶升装置顶升所述暂存位顶升框架，使其高于输送线，其上放置第三叠物料，待第二叠物料被拆分结束后，第三叠物料像第二叠物料那样输送至拆垛机构处。

本发明所述暂存机构能够暂存下一叠待拆分的物料，当上一叠物料拆分完成时，通过输送线运行至拆垛机构处，使拆垛机构对叠加的物料进行连续拆分，提高拆垛设备拆分物料的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一套拆垛设备的示意图；

图2为图1中A处放大图；

图3为一套拆垛设备的主视图；

图4为图3的俯视图；

图5为图3的左视图；

图6为暂存机构的示意图；

图7为暂存机构的主视图；

图8为图7的俯视图；

图9为图7的左视图；

图10为拆垛位顶升机构的示意图；

图11为拆垛位顶升机构的主视图；

图12为图11的俯视图；

图13为图11的左视图；

图14为拆垛组件的示意图；

图15为图14中从后观察拆垛组件所得的示意图。

图中符号说明：

10、输送线；11、输送机架；12、主动轴；13、第一主链轮；14、第二主链轮；15、传动链轮；16、电机；

20、拆垛机构；

30、拆垛位顶升机构；31、拆垛位顶升底座；32、拆垛位顶升框架；33、物料支撑框架；34、第一气缸；35、第二气缸；

40、拆垛组件；41、拆垛杆；42、传动轴；43、气缸连杆；44、拆垛气缸；45、挡块；46、旋转轴；

50、暂存机构；51、暂存位顶升底座；52、暂存位顶升框架；53、第三气缸；

60、护栏；61、支架；62、栏杆架；63、连接杆；

71、第一叠物料；72、第二叠物料；

81、顶壁；82、左侧壁；83、右侧壁；84、中央隔板；85、第一凹形槽；86、第二凹形槽。

具体实施方式

如图1，一套拆垛设备，包括输送线10、拆垛机构20、暂存机构50、护栏60。

拆垛机构20、暂存机构50与输送线10配套设置，按输送线的输送方向，暂存机构位于拆垛机构的后方。

结合图1、图3、图4，拆垛机构20包括拆垛位顶升机构30和拆垛组件40，拆垛顶升机构位于输送线10的下方，拆垛组件设置在拆垛顶升机构的左右两侧，即位于输送线的左右两侧。

结合图10至图13，拆垛位顶升机构30包括拆垛位顶升底座31、拆垛位顶升框架32、物料支撑框架33、第一抬升装置和第二抬升装置；第一抬升装置连接拆垛位顶升底座和拆垛位顶升框架，第二抬升装置连接拆垛位顶升框架和物料支撑框架。作为一种优选，第一抬升装置为第一气缸34，第二抬升装置为第二气缸35，第一气缸的缸体安装在拆垛位顶升底座31上，第一气缸的活塞与拆垛位顶升框架32连接；第二气缸的缸体安装在拆垛位顶升框架上，第二气缸的活塞与物料支撑框架33连接。

拆垛顶升机构左侧的拆垛组件和拆垛顶升机构右侧的拆垛组件中，结合图14、图15，任一拆垛组件40包括旋转式拆垛杆41、传动轴42、气缸连杆43、拆垛气缸44、挡块45、旋转轴46。所述拆垛气缸安装在拆垛位顶升底座31上，拆垛气缸横卧，气缸连杆与拆垛气缸活动连接，气缸连杆横卧，传动轴连接气缸连杆和所述拆垛杆，传动轴竖立设置，拆垛杆通过传动轴与气缸连杆铰接，所述旋转轴将拆垛杆铰接在拆垛位顶升底座31上，拆垛杆的首端能够卡入物料的第一凹形槽或第二凹形槽中，所述传动轴位于拆垛杆的尾端，旋转轴位于传动轴和拆垛杆的首端之间。挡块45安装在拆垛位顶升底座31上，对拆垛杆的旋转幅度进行限制。

任一拆垛组件40中，拆垛杆41的数量为两个，两个拆垛杆平行设置在一个气缸连杆43上。相应地，挡块45的数量为两个，分别对两个拆垛杆的旋转幅度进行限制。两个平行的拆垛杆能够分别伸入物料的第一凹形槽和第二凹形槽中。

如图1，所述暂存机构50位于输送线10的下方，结合图6至图9，暂存机构包括暂存位顶升底座51、暂存位顶升框架52、设置在暂存位顶升底座和暂存位顶升框架之间的顶升装置。作为一种优选，顶升装置为第三气缸53，第三气缸的缸体安装在暂存位顶升底座上，第三气缸的活塞连接暂存位顶升框架52。

如图2，所述输送线10包括输送机架11、安装在输送机架上的主动轴12和从动轴、安装在主动轴左端的第一主链轮13和安装在主动轴右端的第二主链轮14、安装在从动轴左端的第一从链轮和安装在从动轴右端的第二从链轮、连接第一主链轮和第一从链轮的第一传动链、连接第二主链轮和第二从链轮的第二传动链、安装在主动轴上的传动链轮15、与所述传动链轮通过链条连接的电机16，电机安装在输送机架11上。

实际操作中，初始状态，第一气缸34、第二气缸35、第三气缸53处于收缩状态；拆垛气缸44处于伸出状态。拆垛设备的动作流程如下所述：

第一步，输送线10将第一叠物料输送到拆垛机构20处；

第二步，第一气缸34的活塞伸出，拆垛位顶升框架31上升，物料支撑框架33将第一叠物料71从输送线10上顶起；拆垛气缸44的活塞收缩，带动气缸连杆43沿着拆垛气缸活塞收缩方向运动，气缸连杆通过传动轴42驱动拆垛杆41，拆垛杆围绕旋转轴46转动，拆垛杆与气缸连杆之间的角度逐渐变大，拆垛杆插入第一叠物料中倒数第二个物料的第一凹形槽、第二凹形槽；之后，第一气缸34复位，第一叠物料中倒数第二个及以上的物料由拆垛杆41承载，第一叠物料中倒数第一个物料落在输送线10上，由输送线向前输送；

第三步，第一气缸34和第二气缸35的活塞伸出，将第一叠物料中未拆垛的物料抬起，使第一叠物料中未拆垛物料的倒数第一个物料与拆垛杆41脱离，即拆垛杆仍位于该物料的第一凹形槽、第二凹形槽中，只是与该物料无接触，拆垛气缸44的活塞伸出，驱动拆垛杆旋转，拆垛杆与气缸连杆43的角度逐渐变小，从物料的第一凹形槽、第二凹形槽中出来；之后，第二气缸35复位，第一叠物料中未拆垛物料下降一个物料的高度，拆垛气缸44的活塞收缩，使拆垛杆41插入第一叠物料中未拆垛物料的倒数第二个物料，之后，第一气缸34复位，倒数第一个物料落在输送线10上，由输送线向前输送；

第四步，重复第三步动作，直至第一叠物料被全部拆分并被输送线10向前输送；

第五步，在第一叠物料被拆分时且未被全部拆分时，第三气缸53驱动暂存位顶升框架52上升，暂存位顶升框架高于输送线10，第二叠物料72放置在暂存机构的暂存位顶升框架52上，防止第二叠物料跟随拆分好的物料被输送线10输送至下一工位；当第一叠物料完全输离拆垛机构20时，第三气缸53的活塞收缩，第二叠物料落在输送线10上，由其输送至拆垛机构20，由拆垛机构对第二叠物料进行拆分输送，拆垛机构对第二叠物料的拆分输送相同于对第一叠物料的拆分输送。

如图1，输送线10的左右两侧设有护栏60，任一护栏包括若干支架61和栏杆架62，栏杆架通过若干连接杆63安装在支架上，支架上开设与连接杆间隙配合的光孔，每一连接杆上螺接有第一螺母和第二螺母，第一螺母和第二螺母夹紧在支架上。为适应物料的宽度，需要调整输送线左右两侧护栏60的距离时，在连接杆上旋转第一螺母和第二螺母，使第一螺母和第二螺母沿连接杆同方向移动，进而第一螺母和第二螺母带动栏杆架62移动，以调整栏杆架左右向的位置。