一种有输送功能自动调整货位的立体货架的制作方法

一种有输送功能自动调整货位的立体货架，属于仓储领域技术。

背景技术：

随着仓储技术的不断发展，在各行业的仓储过程中，货物每天的进出量非常大，为了提高仓库空间利用率，大都配备了密集型仓储装置，从而在有限的空间内达到存放货物的最大化。

而在现有的技术手段中还有许多问题需要不断的创新发展，如货物的摆放，大多采用穿梭车协助来回运送存取货物，效率及灵活性还有所欠缺，需要依靠子母穿梭车或人工用叉车将其放在所需轨道才能完成存取工作，载货重量有限制，需人工为其充电和遥控其作业，日常的维护成本高等。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种有输送功能自动调整货位的立体货架，为密集型仓库的货物自动调整摆放提供一种可行性技术方案，提高了立体式货架的有限空间的利用率，提高了整个系统的作业效率、灵活性和可靠性，降低系统设备的能耗。

本发明的目的采用如下技术方案实现：一种有输送功能自动调整货位的立体货架，其特征在于：所述立体货架上设置有两层或两层以上水平的纵向输送通道，所述货架纵向的长度和宽度取决于库区的长度和货物摆放的宽度，所述每层纵向输送通道前后两端分别为货物出口和货物入口，出口和入口处设置有挡块，所述输送通道由多个驱动单元纵向分布排列组成，所述驱动单元由传动电机、行程开关、传动链条、辊轮构成，每个立体货架由一个控制系统控制。

所述行程开关分别安置在每个驱动单元的前后，以驱动单元的个数及方位顺序分配，用来感应输送货物的位置。

所述挡块安置在每层输送通道出入口的下方，用来限制货物坠落，造成危险，起保护作用的装置。

所述驱动单元的功能是来输送传递货物，属自动调整货位摆放位置的主要构件，驱动单元的长宽取决于统一货物放置卡板的尺寸，当货物输送至某个单元的中间，刚好同时触及两个行程开关时，控制系统就会明确的判断货位的位置，做出相应的控制指令。

以现有的技术相比，本发明的效果是：本发明提高了货物摆放和取货速度，存货时，只需将货物摆放至输送通道的入口驱动单元即可，货架控制系统就会自动调整货物的位置，直至摆满该层货架，无需人工调整，取货时，只需把货架输送通道末端出口单元的货物取走，货架控制系统就会自动把剩余的货物一个个输送至出货口，非常便捷省事。

附图说明

图1是多个立体货架在库区布局结构示意图；

图2是立体货架的结构示意图；

图3是输送通道结构图；

图4是输送通道的独立驱动单元；

图中：1、辊轮；2、驱动单元支架；3、驱动电机；4、驱动链条；5、行程开关；6、挡块；7、货架立柱；8、货架横梁。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

本发明的实施例：一种有输送功能自动调整货位的立体货架的结构示意图，如图1～4所示，立体货架，上设置有两层或两层以上水平的纵向输送通道如图3所示，货架纵向的长度和宽度取决于库区的长度和货物卡板摆放的宽度，每层纵向输送通道前后两端分别为货物出口和货物入口，出口和入口处设置有挡块6，输送通道由多个驱动单元图4纵向分布排列组成，每个驱动单元都可以独立控制，驱动单元由传动电机3、行程开关5、传动链条4、辊轮1构成，每个立体货架由一个控制系统控制。

其工作原理是，在存储货物的过程，货物放在统一尺寸的卡板上，用现有的叉车或升降机构，将卡板及货物一同放置在任意一层输送通道的入口第一个驱动单元上，第一个驱动单元在行程开关5的感应下，感应到货物，同时第二个驱动单元在没有货物存放的情况下，控制系统就会发出指令给第一和第二个驱动单元的驱动电机3驱动，在驱动链条4的牵引下，辊筒1开始向出口方向滚动，当货物输送至第二驱动单元时，第二驱动单元行程开关5感应到货物，第三驱动单元在没有货物存放的同时，第二和第三驱动单元的驱动电机3驱动，货物向出口方向移动一个单元，同上面的输送原理，以此类推，直至这一卡板货物输送到达输送通道的末端出口处，在末端的驱动单元感应到货物，这一板货物存储过程结束。

系统控制原理；只要在一整层输送通道末端的最后一个驱动单元没有感应到货物，而其他同层驱动单元有感应到货物时，控制系统就会以其出口方向相邻的驱动单元同时驱动电机，带动辊轮往输送通道的出口末端输送，直至一整层货物摆满。

依照系统的控制原理，出货时，某层输送通道末端的出口驱动单元被叉车或升降取货机构取走，相邻的货物就会往末端驱动单元输送补充，以此循环，达到货位自动调整目的，存取货位便利快捷省事。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种有输送功能自动调整货位的立体货架，该装置包括立体式货架，在立体式货架上设置有两层或两层以上的输送通道，其特征在于：立体货架上设置有两层或两层以上水平的纵向输送通道，货架纵向的长度和宽度取决于库区的长度和货物摆放的宽度，每层纵向输送通道两端分别为货物出口和货物入口，出口和入口处设置有挡块，输送通道由多个驱动单元纵向分布排列组成，每个驱动单元都可以独立控制，本发明提高了货物摆放和取货速度，存货时，只需将货物摆放至输送通道的人口单元即可，货架就会自动调整货物的位置，直至摆满该层货架，无需人工调整，取货时，只需把货架输送通道末端出口单元6的货物取走，货架控制系统就会自动把剩余的货物一个个输送至出货口，非常便捷省事。

技术研发人员：陈伦浩
受保护的技术使用者：陈伦浩
技术研发日：2019.03.19
技术公布日：2019.05.17