一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置的制作方法

本发明涉及桁架码垛机械装置，具体涉及一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置。

背景技术：

码垛机械装置能将相应的产品进行有顺序的放置，因而广泛应用于产品搬运、汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域中。

而目前，在纸箱类产品的搬运中，很多时候需要机械装置进行相应角度的调整才能将产品放置到规定的位置或使产品夹到相应的夹紧装置中，但是，现有的纸箱码垛机械装置并不具备相应的角度调整功能或不能灵活旋转调整角度，在使用过程中非常不方便；另外，现有机械装置在夹持纸箱的时候经常存在夹持不紧、纸箱容易掉落的情况。

因此，特别需要一种新技术，以解决现有的纸箱码垛机械装置中存在角度调整不灵活、使用不方便及纸箱夹持不紧的问题。

技术实现要素：

为解决现有的纸箱码垛机械装置中存在角度调整不灵活、使用不方便及纸箱夹持不紧的问题，本发明提供一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架、x轴驱动装置、y轴驱动装置及z轴驱动装置，所述的x轴驱动装置安装桁架上方的两根横梁上，所述的y轴驱动装置安装在x轴驱动装置上面，所述的z轴驱动装置安装在y轴驱动装置上，所述的z轴驱动装置下方设有由可编程序控制器控制器的旋转装置及夹紧装置，所述的旋转装置通过连接板与z轴驱动装置的移动杆固定连接，所述的夹紧装置安装在旋转装置的下方，所述的夹紧装置上设有压力传感器，所述的压力传感器电连接所述的可编程序控制器。

进一步地，所述的旋转装置包括设有电动机、转动机构及连接块，所述的电动机与转动机构固定连接且电动机的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块的一端固定连接，连接块的另一端与夹紧装置固定连接，所述的电动机电连接所述的可变程序控制器。

进一步地，所述的夹紧装置包括导轨、两个分别设置在导轨两端的夹板、夹板的驱动机构及安装在夹板内部相互对应的真空吸盘，所述的驱动机构包括齿条及轮毂电机，所述的齿条与轮毂电机侧壁面上的轮齿相啮合，所述的齿条安装在导轨的中间位置，所述的轮毂电机安装在夹板内部的卡槽上方，所述的夹板通过卡槽安装在导轨上面且两者之间滑动连接，所述的真空吸盘通过安装板安装在夹板的中间位置，所述的真空吸盘电连接所述的可变程序控制器，所述的轮毂电机电连接所述的可变程序控制器。

进一步地，所述的转动机构包括连接盘、转盘、固定块、滑块及滑轨，所述的转盘安装在连接盘内部且两者之间滑动连接，所述的转盘底面设有圆环形的凹槽，凹槽里面滑动安装有两个对称分布的固定块，所述的固定块固定安装在连接盘内，所述的连接盘底面安装有圆环形的滑轨，滑轨上安装有两个对称分布的滑块，滑块的下端面与导轨固定连接。

进一步地，所述的压力传感器设有两个且分别安装在真空吸盘下方的夹板上，压力传感器在自然状态下其前部端面略高于夹板的壁面，且压力传感器受一定压力会往回缩并保持前部端面与壁面在同一水平面。

进一步地，所述的x轴驱动装置包括电机a、齿轮a、齿条a及移动块，移动块设有两个且分别可滑动地安装桁架的两根横梁上，所述的电机a安装在其中一个移动块上面，齿轮a安装在电机的电机轴上，齿轮a与齿条a相啮合，齿条安装在桁架的横梁上，所述的电机a电连接所述的可编程序控制器。

进一步地，所述的y轴驱动装置包括中间梁、电机b、齿轮b、齿条b及移动板，所述的中间梁内部安装有齿条b、齿条b与齿轮b相啮合，齿轮b安装在电机b的电机轴上，电机b安装在固定板上，固定板滑动安装中间梁上，中间梁的两端分别安装在权利要求5所述的两个移动块的上端面，所述的电机b电连接所述的可编程序控制器。

进一步地，所述的z轴驱动装置包括电机c、齿轮c、齿条c、导轨及移动杆，所述的电机c的电机轴上安装有齿轮c，齿轮c与齿条c相啮合，齿条c安装在移动杆上面，移动杆安装导轨上且两者之间滑动连接，导轨及电机c均是固定安装在权利要求6所述的移动板上，所述的电机c电连接可编程序控制器。

进一步地，所述的卡槽设有凸起的槽体边缘，以此在安装夹板后进行限位及固定。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置旋转装置，以此让机械装置的夹持部位可以进行相应角度的调整，使其能将纸箱放置到规定的位置，以此进行纸箱的叠放码垛，旋转装置通过可编程序控制器控制，角度调整灵活，且控制精准，使用过程极其方便。

2.本发明通过在夹紧装置上面设置真空吸盘，通过吸盘的吸力将纸箱紧紧吸住，以此防止纸箱在搬运过程中从夹紧装置中掉下来，保证搬运工作的正常进行。

3.本发明还可以应用于纸箱或其它壁面平整的框架箱的上下料，应用状态可根据实际使用来改变，适用于多种场景。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明z轴驱动装置、夹紧装置及旋转装置的结构示意图。

图3为本发明连接盘与夹紧装置的结构示意图。

图4为本发明夹紧装置与旋转装置的局部剖视图。

图5为本发明夹紧装置部分部件的结构示意图。

其中，1、桁架，2、夹紧装置，3、旋转装置，4、z轴驱动装置，5，y轴驱动装置，6、x轴驱动装置，7、移动杆，8、夹板，9、连接盘，10、导轨，11、安装板，12、真空吸盘，13、轮毂电机，14、固定块，15、电动机，16、连接板，17、转盘，18、滑块，19、滑轨，20、连接块，21、卡槽。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明进一步说明。

一种用于纸箱搬运的桁架码垛机械装置，包括设有桁架1、x轴驱动装置6、y轴驱动装置5及z轴驱动装置4，所述的x轴驱动装置6安装桁架1上方的两根横梁上，所述的y轴驱动装置5安装在x轴驱动装置6上面，所述的z轴驱动装置4安装在y轴驱动装置5上，所述的z轴驱动装置4下方设有由可编程序控制器控制器的旋转装置3及夹紧装置2，旋转装置3可使夹紧装置2调整相应的角度，而旋转装置3及夹紧装置2均由可变程序控制器控制，能对相应动作进行精准控制，保证纸箱码垛工作的正常进行，所述的旋转装置3通过连接板16与z轴驱动装置4的移动杆7固定连接，移动杆7能使夹紧装置2及旋转装置3在z轴方向上上下移动，所述的夹紧装置2安装在旋转装置3的下方。

其中，所述的夹紧装置2包括导轨10、两个分别设置在导轨10两端的夹板8、夹板8的驱动机构及安装在夹板8内部相互对应的真空吸盘12，所述的驱动机构包括齿条(图中未示出)及轮毂电机13，所述的齿条与轮毂电机13侧壁面上的轮齿相啮合，齿条安装在导轨10的中间位置，轮毂电机13安装在夹板8内部的卡槽21上方，且轮毂电机13电连接所述的可变程序控制器，在需要对纸箱进行搬运的时候，通过轮毂电机13及齿条驱动夹板8向着导轨10中间靠近，以此将纸箱夹在中间并进行装夹，夹板8上面设有压力传感器，压力传感器安装在真空吸盘12下方且真空吸盘12及压力传感器均与可编程序控制器连接，压力传感器作为真空吸盘12工作时的触发条件，当夹板8相互靠近准备进行纸箱装夹的时候，纸箱会先与两夹板8上面的压力传感器接触，然后这两个压力传感器会受到一定的压力并缩回夹板8内，当压力传感器的前部端面与夹板8壁面处于同一水平面的时候，此时证明夹板8已将纸箱夹在中间且相互之间壁面贴合不留空隙，然后压力传感器就会将信号传送到可编程序控制器那里，接着可编程序控制器就会启动夹板8中间的真空吸盘12，让真空吸盘12产生吸力将纸箱牢牢吸住，通过夹板8的夹持还有真空吸盘12的吸力，这样就能让纸箱在装夹的保证足够的稳定性，使纸箱在搬运码垛的时候不会从夹板8上掉下来，影响工作的进行，在夹板8松开纸箱后，压力传感器会在安装位置弹簧的作用下进行复位，然后压力传感器又会伸出夹板8外面，准备下一次的装夹，所述的夹板8通过卡槽21安装在导轨10上面且两者之间滑动连接，卡槽21上设有凸起的槽体边缘，方便夹板8的限位及固定，不会让其因为松动而影响装夹工作。

其中，所述的旋转装置3包括设有电动机15、转动机构及连接块20，所述的电动机15与转动机构固定连接且电动机15的电机轴朝下竖直安装，所述的转动机构与连接块20的一端固定连接，连接块20的另一端与夹紧装置2固定连接，通过电动机15带动转动机构及连接块20，然后连接块20转动的时候便可使导轨10发生转动，以此让整个夹紧装置2发生转动，通过这样便可在使用中根据实际情况旋转夹紧装置2，以此调整一定角度，让夹紧装置2可以将纸箱准确放置到规定地点，并进行有规律的叠放，同时电动机15电连接所述的可变程序控制器，这样能精准控制电动机15的相应动作，在什么时候需要转动调整夹紧装置2的角度，在什么时候该正转或反转，都能进行相应的控制，以此让夹紧装置2的装夹及搬运叠放纸箱均可依据使用情况改变，能在使用上做到灵活多变，保证工作的准确进行，且有可编程序控制器进行控制，使用简单方便，所述的转动机构包括连接盘9、转盘17、固定块14、滑块18及滑轨19，所述的转盘17安装在连接盘9内部且两者之间滑动连接，所述的转盘17底面设有圆环形的凹槽，凹槽里面滑动安装有两个对称分布的固定块14，所述的固定块14固定安装在连接盘9内，固定块14的作用是对转盘17进行限位及固定，使其不会在转动的时候偏移位置，从而让夹紧装置2的旋转角度有所偏差，影响夹紧装置2的装夹工作，所述的连接盘9底面安装有圆环形的滑轨19，滑轨19上安装有两个对称分布的滑块18，滑块18的下端面与导轨10固定连接，这两个滑块18能在夹紧装置2转动的时候沿着滑轨19转动，可对导轨10进行限位，同时还可对夹紧装置2起固定作用，让滑块18分担一些夹紧装置2的重力，多点进行固定，使夹紧装置2的安装更加稳定。

所述的x轴驱动装置6包括电机a、齿轮a、齿条a及移动块，移动块设有两个且分别可滑动地安装桁架1的两根横梁上，所述的电机a安装在其中一个移动块上面，齿轮a安装在电机的电机轴上，齿轮a与齿条a相啮合，齿条安装在桁架1的横梁上，所述的电机a电连接所述的可编程序控制器，通过电机a、齿轮a及齿条a，使移动块能在桁架1的横梁上前后移动，以此让y轴驱动装置5、z轴驱动装置4、夹紧装置2及选装装置3能在x轴方向上移动。

所述的y轴驱动装置5包括中间梁、电机b、齿轮b、齿条b及移动板，所述的中间梁内部安装有齿条b、齿条b与齿轮b相啮合，齿轮b安装在电机b的电机轴上，电机b安装在固定板上，固定板滑动安装中间梁上，中间梁的两端分别安装在权利要求5所述的两个移动块的上端面，所述的电机b电连接所述的可编程序控制器，通过电机b、齿轮b及齿条b，使移动板能在中间梁的左右进行移动，以此让z轴驱动装置4、夹紧装置2及选装装置3能在y轴方向上移动。

所述的z轴驱动装置4包括电机c、齿轮c、齿条c、导轨10及移动杆7，所述的电机c的电机轴上安装有齿轮c，齿轮c与齿条c相啮合，齿条c安装在移动杆7上面，移动杆7安装导轨10上且两者之间滑动连接，导轨10及电机c均是固定安装在权利要求6所述的移动板上，所述的电机c电连接可编程序控制器，通过电机c、齿轮c及齿条c，使移动杆7在导轨10上面上下进行移动，以此让旋转装置3及夹紧装置2在z轴方向上移动。

通过x轴驱动装置6、y轴驱动装置5及z轴驱动装置4便能让旋转装置3及夹紧装置2在x、y、z三轴方向上进行移动，在搬运纸箱的时候便可据此进行相应距离的调整，保证纸箱的装夹及放置均可做到准确。

此外，本发明还可以应用于纸箱或其它壁面平整的框架箱的上下料，应用状态可根据实际使用来改变，适用于多种场景。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。