一种柔性带状材料的辊筒输送装置的制作方法

本发明涉及运输装置领域，具体涉及一种柔性带状材料的辊筒输送装置。

背景技术：

柔性带状材料指的是轻易就可以发生变形但不会被破坏的材料，例如塑料薄膜、纸张和布料等。随着科技的发展，工业化的不断深入，柔性带状材料常常采用自动化工序进行加工生产，而在生产过程中，势必会涉及柔性带状材料的直线输送以及曲线输送过程。

现有输送装置常常采用主动驱动轮以及从动驱动轮的简单配合，带动柔性带状材料传输。由于柔性带状材料自身特质，表面光滑无粗糙，以及容易折弯起皱等，在输送过程中，容易产生打滑和跳动的问题，轻则影响送料位置的准确性，重则造成柔性带状材料的扯烂损坏，造成不必要的损失。

因此，设计一种柔性带状材料的辊筒输送装置，以此解决上述缺陷，一直是本领域技术人员重点研究的问题之一。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种柔性带状材料的辊筒输送装置，解决现有输送装置在输送柔性带状材料时，柔性带状材料容易产生打滑以及跳动的问题。

为解决该技术问题，本发明提供一种柔性带状材料的辊筒输送装置，所述辊筒输送装置用于输送柔性带状材料，所述辊筒输送装置包括主驱动辊筒、从驱动辊筒、压紧辊筒以及与主驱动辊筒和/或从驱动辊筒驱动连接的驱动机构，所述主驱动辊筒与从驱动辊筒相互平行设置，并且主驱动辊筒与从驱动辊筒之间的距离可调，所述压紧辊筒与主驱动辊筒相邻设置，并且压紧辊筒与主驱动辊筒之间设有供柔性带状材料通过的间隙；所述主驱动辊筒和从驱动辊筒转动，并且主驱动辊筒和从驱动辊筒的转动方向相反，所述柔性带状材料沿着转动方向移动，所述压紧辊筒转动并压紧柔性带状材料。

其中，较佳方案是：所述柔性带状材料在主驱动辊筒处形成的包角为钝角。

其中，较佳方案是：所述主驱动辊筒的截面直径与从驱动辊筒的截面直径相同。

其中，较佳方案是：所述主驱动辊筒的轴心、从驱动辊筒的轴心和压紧辊筒的轴心处于同一直线。

其中，较佳方案是：所述主驱动辊筒两端设有主驱动轮，所述从驱动辊筒两端设有从驱动轮，所述主驱动轮和/或从驱动轮与驱动机构驱动连接，所述压紧辊筒两端设有压紧轮。

其中，较佳方案是：所述辊筒输送装置还包括给力机构，所述给力机构朝向柔性带状材料的方向给予压紧辊筒作用力。

其中，较佳方案是：所述辊筒输送装置还包括第一辅助辊筒，所述第一辅助辊筒两端设有第一辅助轮，所述第一辅助辊筒设在从驱动辊筒的前端，所述柔性带状材料经过第一辅助辊筒后再经过从驱动辊筒。

其中，较佳方案是：所述驱动机构包括伺服电机，所述辊筒输送装置还包括张力传感器，所述张力传感器设在第一辅助轮的轴心，所述张力传感器检测柔性带状材料的张力并反馈到伺服电机，所述伺服电机调节主驱动轮和/或从驱动轮的转动速度。

其中，较佳方案是：所述辊筒输送装置还包括第二辅助辊筒，所述第二辅助辊筒两端设有第二辅助轮，所述第二辅助辊筒设在主驱动辊筒的后端，所述柔性带状材料经过主驱动辊筒后再经过第二辅助辊筒。

其中，较佳方案是：所述主驱动轮上设有主驱动轮齿，所述从驱动轮上设有从驱动轮齿。

本发明的有益效果在于，与现有技术相比，本发明通过设计一种柔性带状材料的辊筒输送装置，主驱动辊筒和从驱动辊筒相互正对设置，并且两者转动方向相反，柔性带状材料在输送过程中，能够形成大包角，主驱动辊筒和从驱动辊筒给予更大的摩擦力，并且，压紧辊筒给予柔性带状材料压力，从而使得柔性带状材料处于紧绷状态，在输送过程中不会发生打滑以及跳动现象；另外，主驱动辊筒和从驱动辊筒的直径设为一致，调节主驱动辊筒和从驱动辊筒的距离，即可调节柔性带状材料的包角大小，从而调节柔性带状材料受到的摩擦力。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明辊筒输送装置的示意图；

图2是本发明辊筒输送装置的截面图；

图3是本发明辊筒输送装置的俯视角度的示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

如图1至图3所示，本发明提供一种柔性带状材料的辊筒输送装置的优选实施例。

参考图1，一种柔性带状材料10的辊筒输送装置，所述辊筒输送装置用于输送柔性带状材料10，所述柔性带状材料10指的是给予作用力后能够轻易变形，但不会受到损坏的材料，例如塑料薄膜、纸张和布料等。

具体地，参考图1至图,3，所述辊筒输送装置包括主驱动辊筒1、从驱动辊筒2、压紧辊筒3以及与主驱动辊筒1和/或从驱动辊筒2驱动连接的驱动机构，即是说，所述驱动机构与主驱动辊筒1驱动连接，或者，所述驱动机构与从驱动辊筒2驱动连接，亦或者，所述驱动机构与主驱动辊筒1和从驱动辊筒2驱动连接。所述主驱动辊筒1和从驱动辊筒2相互平行设置，并且，所述主驱动辊筒1和从驱动辊筒2之间的距离可针对具体情况进行调节。优选地，所述从驱动辊筒2设在主驱动辊筒1的正对位置，详细来说，正对位置指的是，所述从驱动辊筒2可在主驱动辊筒1的正上方、正下方、正左方或者正右方。所述压紧辊筒3与主驱动辊筒1相邻设置，并且，所述压紧辊筒3和主驱动辊筒1之间设有供柔性带状材料10通过的间隙。优选地，所述压紧辊筒3与主驱动辊筒1紧贴设置，所述压紧辊筒3和主驱动辊筒1之间可供柔性带状材料10移动通过。

人工手动或者机械自动将柔性带状材料10的前端部分紧贴从驱动辊筒2放置，再从压紧辊筒3和主驱动辊筒1之间穿过。如图2所示，所述柔性带状材料10在从驱动辊筒2的下方绕到左方，再一路缠绕到主驱动辊筒1的右方，并从主驱动辊筒1的上方穿过。

放置好柔性带状材料10的前端部分后，所述驱动机构驱动主驱动辊筒1转动，所述主驱动辊筒1通过扯动柔性带状材料10带动从驱动辊筒2转动；或者，所述驱动机构驱动从驱动辊筒2转动，所述从驱动辊筒2通过扯动柔性带状材料10带动主驱动辊筒1转动；亦或者，所述驱动机构同步驱动主驱动辊筒1和从驱动辊筒2转动，该方式能提高整体运动的稳定性，若是单驱动主驱动辊筒1或者从驱动辊筒2转动，所述驱动机构需要给予给予主驱动辊筒1或者从驱动辊筒2较大的驱动力，才能够带动另一驱动辊筒转动。

并且，所述主驱动辊筒1和从驱动辊筒2的转动方向相反，如图2所示，所述主驱动辊筒1逆时钟转动，所述从驱动辊筒2顺时钟转动。如此一来，所述柔性带状材料10沿着转动方向移动，在从驱动辊筒2处顺时钟移动，并在摩擦力的作用下，一路移动到主驱动辊筒1处，并随之逆时钟移动，所述压紧辊筒3转动并压紧柔性带状材料10，随后，所述柔性带状材料10在主驱动辊筒1的上方穿过并继续移动。所述主驱动辊筒1和从驱动辊筒2相互正对设置，并且两者转动方向相反，所述柔性带状材料10在输送过程中，能够在主驱动辊筒1处形成大包角，而包角越大，所述主驱动辊筒1和从驱动辊筒2能够给予柔性带状材料10更大的摩擦力，并且，压紧辊筒3给予柔性带状材料10压力，在三者的共同作用下，使得柔性带状材料10在输送过程中也一直处于紧绷状态，不会发生打滑以及跳动现象，从而保证送料速度以及送料精度。

优选地，调节主驱动辊筒1和从驱动辊筒2之间的距离，使得所述柔性带状材料10在主驱动辊筒1处形成的包角为钝角，该处包角指的是，所述柔性带状材料10与主驱动辊筒1接触弧所对的圆心角。

优选地，参考图2，所述主驱动辊筒1的截面直径与从驱动辊筒2的截面直径相同，便于控制柔性带状材料10的包角，从而便于控制柔性带状材料10在输送过程中受到的摩擦力。只需增大主驱动辊筒1和从驱动辊筒2之间的距离，既能够增大柔性带状材料10的包角，或者，只需减小主驱动辊筒1和从驱动辊筒2之间的距离，也就能够减小柔性带状材料10的包角。还能够控制主驱动辊筒1和从驱动辊筒2的同步、同速、反向转动，从而保证柔性带状材料10的送料速度均匀稳定。

以及，所述主驱动辊筒1的轴心、从驱动辊筒2的轴心和压紧辊筒3的轴心处于同一直线。如图2所示，所述主驱动辊筒1的轴心、从驱动辊筒2的轴心和压紧辊筒3的轴心处于同一垂直线上。垂直移动主驱动辊筒1或者从驱动辊筒2，就能够调节柔性带状材料10的包角。并且，在压紧辊筒3压紧柔性带状材料10后，便于柔性带状材料10接下来的直线输送。

具体地，参考图1，所述主驱动辊筒1两端设有主驱动轮11，所述从驱动辊筒2两端设有从驱动轮21。当主驱动轮11与驱动机构驱动连接时，所述驱动机构驱动主驱动轮11转动，即是驱动主驱动辊筒1转动；所述主驱动轮11转动后，所述主驱动辊筒1扯动柔性带状材料10，所述从驱动辊筒2也就同步转动。当从驱动轮21与驱动机构驱动连接时，所述驱动机构驱动从驱动轮21转动，即是驱动从驱动辊筒2转动；所述从驱动轮21转动后，所述从驱动辊筒2扯动柔性带状材料10，所述主驱动辊筒1也就同步转动。当主驱动轮11和从驱动轮21均与驱动机构驱动连接时，所述驱动机构同步驱动主驱动轮11和从驱动轮21转动，即是驱动主驱动辊筒1和从驱动辊筒2转动。所述压紧辊筒3两端设有压紧轮31，所述柔性带状材料10经过主驱动辊筒1时，由于压紧辊筒3给予柔性带状材料10压力，与柔性带状材料10紧密接触，所述柔性带状材料10带动压紧辊筒3转动，所述压紧辊筒3的转动方向和主驱动辊筒1的转动方向相反，所述压紧轮31也随之转动。

进一步地，所述辊筒输送装置还包括给力机构，所述给力机构朝向柔性带状材料10的方向给予压紧辊筒3作用力。如图2所示，所述给力机构从上往下给予柔性带状材料10压力，压紧柔性带状材料10的同时，能压平柔性带状材料10，使柔性带状材料10紧绷，避免柔性带状材料10跳动。

再进一步地，参考图1和图2，所述辊筒输送装置还包括第一辅助辊筒4，所述第一辅助辊筒4两端设有第一辅助轮41，按照柔性带状材料10的行进方向来说，所述第一辅助辊筒4设在从驱动辊筒2的前端，如图2所示，所述柔性带状材料10一开始由右往左移动，先经过第一辅助辊筒4后再经过从驱动辊筒2。所述柔性带状材料10移动时，同步带动第一辅助辊筒4转动，也带动第一辅助轮41转动。以及，所述辊筒输送装置还包括第二辅助辊筒5，所述第二辅助辊筒5两端设有第二辅助轮51，按照柔性带状材料10的行进方向来说，所述第二辅助辊筒5设在主驱动辊筒1的后端，如图2所示，所述柔性带状材料10最后由右往左移动，先经过主驱动辊筒1后再经过第二辅助辊筒5。所述柔性带状材料10移动时，同步带动第二辅助辊筒5转动，也带动第二辅助轮51转动。

参考图2，所述第一辅助辊筒4、主驱动辊筒1、从驱动辊筒2和第二辅助辊筒5的位置，使柔性带状材料10处于“s”型，所述柔性带状材料10能够自身应力性能够适应一定的不良张力，在输送过程中整体表面保持平整，避免发生部分跳动的情况。

更进一步地，所述驱动机构包括伺服电机，或者包括步进电机。当为伺服电机时，所述辊筒输送装置还包括张力传感器，所述张力传感器设在第一辅助轮41的轴心，所述张力传感器检测柔性带状材料10的张力，并将张力反馈到伺服电机，所述伺服电机根据接收到的张力调节主驱动轮11和/或从驱动轮21的转动速度，形成闭环控制，所述伺服电机通过扭矩模式对柔性带状材料10的张力精确控制，还能够满足柔性带状材料10的送料速度和送料长度要求。

优选地，所述主驱动轮11上设有主驱动轮齿，所述主驱动轮齿随着主驱动轮11的转动而转动，所述从驱动轮21上设有从驱动轮齿，所述从驱动轮齿随着从驱动轮21的转动而转动。或者，所述主驱动轮11上设有主驱动链带，所述主驱动链带随着主驱动轮11的转动而转动，所述从驱动轮21上设有从驱动链带，所述从驱动链带随着从驱动轮21的转动而转动。通过上述任意一种驱动方式，均能增大柔性带状材料10受到的摩擦力，从而进一步地有效控制了柔性带状材料10摩擦力不足而引起的打滑、送料距离不准确、送料速度不恒定等问题。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改，等同替换，改进等，均应包含在本发明的保护范围内。