用于总装车间输送线同步运动的防撞机构的制作方法

本发明涉及汽车行业的输送线检测技术领域，具体地，涉及一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构。

背景技术：

在汽车行业，总装车间汽车的生产全部在自动化的输送线上完成组装，输送线的安全运行是保证产量的必要条件。

现有总装车间合装工位生产线是由多个工位组成，且每个工位一个单独的链床，托盘依次到达每个工位，在每个工位完成对应的工作内容，在托盘输送的过程中，从一个工位流转到下一工位时需要保证一下工位的托盘已经完全走出该工位，因此托盘在工位之间的流转就需要等待大概8秒的时间，大大影响了生产节拍，为了提供效率，现要求每个工位的托盘同时移动，这就需要保证每个托盘移动的距离必须保持一致，否则就会有碰撞的危险可能会造成停线等严重的后果。

现有的监测方式采用计数传感器的方式，但计数传感器容易丢失数据，测量不准确，目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构。

根据本发明提供的一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构，包括安装底板、传动组件、编码器组件以及调整组件，其中：

安装底板固定在链床上；

调整组件设置在所述安装底板上；

编码器组件固定在所述调整组件上；

传动组件包括大同步带轮、同步带以及小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮分别安装在链床传动轴和编码器组件上，大同步带轮和小同步带轮之间连接同步带。

优选地，所述编码器组件包括轴承座、编码器传动轴、联轴器、编码器安装板以及编码器，其中：

所述轴承座和编码器安装板安装在调整组件上；

编码器传动轴安装在轴承座上，编码器传动轴上安装有小同步带轮；

联轴器安装在编码器传动轴上；

编码器安装在编码器安装板上，编码器通过同步带与链床传动轴相连。

优选地，所述调整组件包括竖直调整板和水平调整板，其中：

所述竖直调整板通过螺栓调整调整组件竖直方向高度；

水平调整板设置在安装底板上，并通过安装底板上的腰型孔调整水平方向距离。

优选地，所述安装底板包括多块板，多块板通过焊接连接。

优选地，所述大同步带轮通过紧定螺钉固定在链床传动轴上并锁紧。

优选地，所述竖直调整板设置在水平调整板上方，竖直调整板和水平调整板之间通过螺栓调节间距。

优选地，所述编码器与总装车间输送线的开关之间相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明结构简单、设计巧妙且操作方便；

2、本发明故障率低且精度高，维护成本低；

3、本发明巧妙地通过同步带和编码器实现对链床旋转圈数的检测；

4、本发明避免了计数传感器丢失数据的问题，能准确监测链床的移动数据。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明的结构示意图。

图中示出：

安装底板1

链床传动轴2

大同步带轮3

同步带4

小同步带轮5

轴承座6

编码器传动轴7

联轴器8

编码器安装板9

编码器10

竖直调整板11

水平调整板12

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构，包括安装底板1、传动组件、编码器组件以及调整组件；其中：安装底板1主要由5块板焊接而成，安装底板1固定在总装车间合装链床输送线上。所述传动组件包括大同步带轮3、同步带4和小同步带轮5，大同步带轮3和小同步带轮4分别安装在链床传动轴2和编码器传动轴7上，大同步带轮3通过紧定螺钉固定在链床传动轴上并锁紧，两个同步带轮之间连接同步带；所述编码器组件包括轴承座6、编码器传动轴7、联轴器8、编码器安装板9和编码器10，其中，所述轴承座6和编码器安装板9安装在竖直调整板11上，编码器传动轴7通过轴承座6里面安装2个6002的深沟球轴承安装在轴承座6上，联轴器8安装在编码器传动轴7上，联轴器8通过自带的锁紧螺钉把编码器传动轴7和编码器10连在一起，编码器10安装在编码器安装板9上；

所述调整组件包括竖直调整板11和水平调整板12，所述竖直调整板11通过螺栓调整竖直方向高度，水平调整板12设置在安装底板1上，通过安装底板1上的腰型孔调整水平方向距离，编码器10通过同步带与链床的传动轴相连，编码器10监测链床旋转圈数，编码器10与总装车间输送线的开关之间相连接。编码器10监测链床的移动数据，发现异常时发出停止信号给总控制台，则链床安全停止。

本实施例提供的用于总装车间本实施例提供了一种用于总装车间输送线同步走的防碰撞的机构，安装于合装线链床上，监测合装工位链床各自的移动数据，当发现某一工位的链床移动数据和其他链床不一致时，总控制台会发出停止信号给，使输送线安全停止。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本技术的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

技术特征：

技术总结
本发明提供了一种用于总装车间输送线同步运动的防撞机构，包括安装底板、传动组件、编码器组件以及调整组件，其中：安装底板固定在链床上；调整组件设置在所述安装底板上；编码器组件固定在所述调整组件上；传动组件包括大同步带轮、同步带以及小同步带轮，所述大同步带轮和小同步带轮分别安装在链床传动轴和编码器组件上，大同步带轮和小同步带轮之间连接同步带。编码器通过同步带与链床传动轴连接，编码器监测该工位电机旋转的圈数，进一步可换算为链床上托盘移动的距离。本发明弥补了计数传感器丢数据的问题，能准确监测链床的移动数据。结构简单易于推广，故障率低且精度高，维护成本低。

技术研发人员：王福允;姜喜双;杨卓
受保护的技术使用者：上海申克机械有限公司
技术研发日：2019.03.22
技术公布日：2019.05.17