一种卡车装车机的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体地说是一种卡车装车机。

背景技术：

目前，国内针对水泥或者建材行业袋装物料的装车主要还是手动、半自动装车为主。装车过程中产生极大的扬尘，对职业健康造成极大的危害。

现有的全自动装车机，普遍存在产量低、对车型要求高、棒型料袋转包效果差、风尘大的问题。全自动装车机编组工序繁琐，每排编组需要推板的往复推击，产生很大的粉尘，且推进过程中袋子易走弯变道，造成码垛编台堵包。在码垛过程中，升降跨距大，需要从二层楼板降到卡车面，存在很大的安全隐患。此外，现有的全自动装车机在完成一层码垛后，直接进行下一层的码垛，未对每层垛的表面进行整平，造成码垛效果差、垛形不稳、产量低的情况。

因此，需要设计一种能够提高码垛效率和效果，并能够减少安全隐患、降低粉尘产生的卡车装车机。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了一种能够提高码垛效率和效果，并能够减少安全隐患、降低粉尘产生的卡车装车机。

为了达到上述目的，本发明是一种卡车装车机，包括圆盘式转包机构、拖拽皮带机、存包线、平移与升降单元、卡车对中机构、码垛支撑框架、送包皮带机、挡包机构、码垛台和控制柜，其特征在于：圆盘式转包机构的输出端延伸至拖拽皮带机上，拖拽皮带机的输出端与存包线的输入端连接，存包线的输出端固定在码垛支撑框架上，码垛支撑框架上固定有送包皮带机，送包皮带机的输入端位于存包线的输出端处，送包皮带机的输出端延伸至码垛台的后侧上方，码垛台的后侧设有挡包机构，平移与升降单元的底部与卡车对中机构的上端连接，卡车对中机构的下端后侧与码垛支撑框架连接，卡车对中机构的下端前侧与码垛台连接。

所述的圆盘式转包机构包括托辊制动电机、托盘驱动电机、产品袋托起气缸、滑槽、托盘组件、托辊，相邻的两个托辊之间设有托盘组件，托辊制动电机的轴与托辊的中心轴连接，产品袋托起气缸的轴与托盘组件之间采用连杆连接，托盘驱动电机与托盘组件的中心轴之间采用皮带一连接，托盘组件的前侧设有滑槽，滑槽的输出端延伸至拖拽皮带机。

所述的拖拽皮带机包括行走轮、皮带驱动电机、皮带二，皮带驱动电机的轴与皮带二连接，皮带二的下方设有行走轮，行走轮设置在导轨一上。

所述的存包线包括存包皮带、整包皮带组件、光眼一、光眼二、存包驱动电机、压包驱动电机，存包皮带的两侧设有光眼一，光眼一的信号输出端与存包驱动电机的制动端以及拖拽皮带机的皮带驱动电机的制动端连接，存包驱动电机的轴与存包皮带连接，存包皮带的输出端位于整包皮带组件的入口处，整包皮带组件由两个整包皮带上下设置而成，压包驱动电机的轴与整包皮带连接，光眼二设置在整包皮带组件的输出端，光眼二的驱动端与送包皮带机的信号输出端连接，光眼二的信号输出端与压包驱动电机的驱动端连接。

所述的平移与升降单元包括提升电机、提升链条、卡车对中机构连接板、升降框架、平移驱动电机一、脉冲编码器、平移框架、提升驱动轴，升降框架的顶部设有提升电机，提升电机的轴与提升驱动轴之间采用联轴器连接，提升链条的上端套设在提升驱动轴上，提升链条的下端与卡车对中机构连接板连接，卡车对中机构连接板与卡车对中机构连接，平移框架固定在升降框架的下端，平移框架的底部设有脉冲编码器，平移框架上设有平移驱动电机一，平移驱动电机一的轴与滚轮连接，滚轮设置在导轨一上。

所述的卡车对中机构包括框架、升降机构连接机构、后悬架、前悬架、对中驱动电机、对中驱动轴、前链条、后链条，框架的顶部前后两侧设有升降机构连接机构，升降机构连接机构与平移与升降单元连接，对中驱动电机设置在框架内，对中驱动电机的轴与对中驱动轴的中部采用皮带三连接，对中驱动轴的前端与前悬架之间采用前链条连接，前悬架与码垛台连接，对中驱动轴的后端与后悬架之间采用后链条连接，后悬架与码垛支撑框架连接。

所述的送包皮带机包括上皮带机、下皮带机、导轨二、支撑轮、平移驱动电机二、同步带一、连接杆、支撑杆、光眼三，平移驱动电机二固定在码垛支撑框架上，平移驱动电机二的轴与连接杆之间采用同步带一连接，连接杆的两端与导轨二之间采用支撑轮连接，导轨二固定在码垛支撑框架上，支撑杆的上端与连接杆连接，支撑杆的下端与上皮带机及下皮带机固定，下皮带机呈前低后高的倾斜状，上皮带机平行设置在下皮带机的上方，下皮带机的前侧设有光眼三，光眼三的信号输出端与上皮带机的驱动端、下皮带机的驱动端以及平移驱动电机二的驱动端连接。

所述的挡包机构包括挡包驱动电机、同步带二、线性轴承、线性轴承导轨、横梁、挡包头连杆、挡包头、光眼四，挡包驱动电机固定在码垛支撑框架上，挡包驱动电机与线性轴承之间采用同步带二连接，线性轴承设置在线性轴承导轨上，线性轴承与横梁固定连接，横梁与挡包头之间采用挡包头连杆连接，挡包头抵住码垛台上的垛，光眼四设置在横梁的下方，光眼四的信号输出端与挡包驱动电机的驱动端连接。

所述的码垛台包括码垛台开合驱动电机、码垛台开合同步带、码垛台开合导轨、码垛平台、挡板，码垛台开合驱动电机固定在挡包机构上，码垛台开合驱动电机与码垛平台之间采用码垛台开合同步带连接，码垛平台的两侧与码垛台开合导轨连接，码垛平台呈前低后高的倾斜状，码垛平台的前侧设有挡板，垛放置在码垛平台上。

所述的平移与升降单元的后侧设有控制柜。

本发明同现有技术相比，通过双层结构的送包皮带机的横向移动实现整层的编组，送包皮带机的双层皮带驱动料袋滑到码垛台，码垛台底板设计倾斜往下，利用初速度及重力惯性下滑，不需要额外的动力，提高码垛效率。一层码垛完成后，码垛台在开合驱动电机的作用下，后撤、平放下整层料袋并通过平移与升降单元进行整形，提高了码垛成型效果。在码垛过程中，平移与升降单元的升降跨距为一层垛的高度，减少了安全隐患。本发明采用的是圆盘式转包机构驱动90°转向，减少了产品袋的碰撞，减少了粉尘的产生，也使转包更精确。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明圆盘式转包机构的主视图。

图4为本发明圆盘式转包机构的俯视图。

图5为本发明拖拽皮带机的主视图。

图6为本发明拖拽皮带机的俯视图。

图7为本发明存包线的俯视图。

图8为本发明图7的b-b剖视图。

图9为本发明平移与升降单元的俯视图。

图10为本发明图9的c-c剖视图。

图11为本发明平移与升降单元的侧视图。

图12为本发明卡车对中机构的主视图。

图13为本发明图12的d-d剖视图。

图14为本发明卡车对中机构的俯视图。

图15为本发明送包皮带机的主视图。

图16为本发明图15的f-f剖视图。

图17为本发明图15的g-g剖视图。

图18为本发明送包皮带机的俯视图。

图19为本发明送挡包机构的主视图。

图20为本发明图19的h-h剖视图。

图21为本发明图19的i-i剖视图。

图22为本发明码垛台的主视图。

图23为本发明码垛台的俯视图。

图24为本发明图23的e-e剖视图。

具体实施方式

现结合附图对本发明做进一步描述。

参见图1、图2，本发明是一种卡车装车机，包括圆盘式转包机构、拖拽皮带机、存包线、平移与升降单元、卡车对中机构、码垛支撑框架、送包皮带机、挡包机构、码垛台和控制柜，圆盘式转包机构1的输出端延伸至拖拽皮带机2上，拖拽皮带机2的输出端与存包线3的输入端连接，存包线3的输出端固定在码垛支撑框架6上，码垛支撑框架6上固定有送包皮带机7，送包皮带机7的输入端位于存包线3的输出端处，送包皮带机7的输出端延伸至码垛台9的后侧上方，码垛台9的后侧设有挡包机构8，平移与升降单元4的底部与卡车对中机构5的上端连接，卡车对中机构5的下端后侧与码垛支撑框架6连接，卡车对中机构5的下端前侧与码垛台9连接，平移与升降单元4的后侧设有控制柜10。

本发明在工作时，产品袋经过圆盘式转包机构1改变输送方向，经过滑槽进入拖拽皮带机2上。当产品袋经过拖拽皮带机2输送到达存包线3上，产品袋在存包线3可以在短时间内存储一定数量的产品袋。产品袋经过存包线3到达送包皮带机7，产品袋在送包皮带机7中连续存储三袋后，进给到码垛台9。送包皮带机7在平移驱动电机二7-5和同步带7-6的作用下，向输送方向的左侧运动到左侧端部位置并完成第一、二、三个产品袋的码垛；之后送包皮带机7在平移驱动电机二7-5和同步带7-6的作用下，运动到输送线的中心位置并完成第四、五、六个产品袋的码垛；之后送包皮带机7在平移驱动电机二7-5和同步带7-6的作用下，向输送方向的右侧运动到右侧端部位置并完成第七、八、九个产品袋的码垛。至此，装车机完成了一层的码垛。

当一层码垛完成以后，码垛台9打开，于此同时，挡包机构8挡住袋子保持预设的形状。之后，平移与升降单元4整体将码垛台9提升一定的高度，并将码垛台9闭合。当码垛台9闭合后，平移与升降单元4将码垛台9压在已经码好的垛层的上表面，使第一层垛进一步的整平。于此同时，送包皮带机7重复之前的运动，完成每一层的码垛。当完成一垛的码垛之后，平移与升降单元4平移到下一垛的位置重复之前的运动，直至完成所有的码垛。

当卡车进入码垛区域开始码垛之前，由于，卡车与码垛台9的中心线不一定在同一中心线或者偏移比较大的情况下，操作人员可以通过卡车对中机构5进行对中。

参见图3、图4，圆盘式转包机构1包括托辊制动电机1-1、托盘驱动电机1-2、产品袋托起气缸1-3、滑槽1-4、托盘组件1-5、托辊1-6，相邻的两个托辊1-6之间设有托盘组件1-5，托辊制动电机1-1的轴与托辊1-6的中心轴连接，产品袋托起气缸1-3的轴与托盘组件1-5之间采用连杆连接，托盘驱动电机1-2与托盘组件1-5的中心轴之间采用皮带一连接，托盘组件1-5的前侧设有滑槽1-4，滑槽1-4的输出端延伸至拖拽皮带机2。

当产品袋在托辊1-6上运输到圆盘式转包机构1的中心位置时，托辊制动电机1-1将托辊1-6制动，从而将产品袋停到圆盘式转包机构1的中心位置，产品袋托起气缸1-3将托盘组件1-5托起，托盘驱动电机1-2驱动托盘组件1-5转动，托盘组件1-5将产品袋输送到滑槽1-4上。产品袋经过滑槽1-4进入到拖拽皮带机2上。

参见图5、图6，拖拽皮带机2包括行走轮2-1、皮带驱动电机2-3、皮带二2-4，皮带驱动电机2-3的轴与皮带二2-4连接，皮带二2-4的下方设有行走轮2-1，行走轮2-1设置在导轨一11上。

当产品袋进入拖拽皮带机2后，皮带二2-4将产品袋传输至存包线3处。此外，拖拽皮带机2在导轨2-2上前后移动，以配合码垛。

参见图7、图8，存包线3包括存包皮带3-1、整包皮带组件、光眼一3-5、光眼二3-7、存包驱动电机3-8、压包驱动电机3-9。存包皮带3-1的两侧设有光眼一3-5，光眼一3-5的信号输出端与存包驱动电机3-8的制动端以及拖拽皮带机2的皮带驱动电机2-3的制动端连接，存包驱动电机3-8的轴与存包皮带3-1连接，存包皮带3-1的输出端位于整包皮带组件的入口处，整包皮带组件由两个整包皮带3-3上下设置而成，压包驱动电机3-9的轴与整包皮带3-3连接，光眼二3-7设置在整包皮带组件的输出端，光眼二3-7的驱动端与送包皮带机7的信号输出端连接，光眼二3-7的信号输出端与压包驱动电机3-9的驱动端连接。

存包皮带3-1将产品袋从拖拽皮带机2输送至整包皮带组件处，上下设置的整包皮带3-3对产品袋进行整包。当送包皮带机7需要进料时，光眼3-7控制压包驱动电机3-9动作来保持产品袋与产品袋之间的距离。当存包皮带3-1上存满产品袋之后，光眼一3-5控制存包驱动电机3-8停止运动，并且控制拖拽皮带机2的皮带驱动电机2-3停止工作。

参见图9-11，平移与升降单元4包括提升电机4-1、提升链条4-2、卡车对中机构连接板4-3、升降框架4-4、平移驱动电机一4-5、脉冲编码器4-6、平移框架4-7、提升驱动轴4-8，升降框架4-4的顶部设有提升电机4-1，提升电机4-1的轴与提升驱动轴4-8之间采用联轴器连接，提升链条4-2的上端套设在提升驱动轴4-8上，提升链条4-2的下端与卡车对中机构连接板4-3连接，卡车对中机构连接板4-3与卡车对中机构5连接，平移框架4-7固定在升降框架4-4的下端，平移框架4-7的底部设有脉冲编码器4-6，平移框架4-7上设有平移驱动电机一4-5，平移驱动电机一4-5的轴与滚轮连接，滚轮设置在导轨一11上。

提升电机4-1通过提升驱动轴4-8驱动提升链条4-2，使卡车对中机构连接板4-3能够上下移动，从而带动卡车对中机构5完成升降动作。平移驱动电机一4-5驱动滚轮，使整个平移与升降单元4在导轨一11上沿着物料输送方向作前后移动，脉冲编码器4-6能够精确地记录平移的距离。

参见图12-14，卡车对中机构5包括框架5-1、升降机构连接机构5-2、后悬架5-3、前悬架5-4、对中驱动电机5-5、对中驱动轴5-6、前链条5-7、后链条，框架5-1的顶部前后两侧设有升降机构连接机构5-2，升降机构连接机构5-2与平移与升降单元4连接，对中驱动电机5-5设置在框架5-1内，对中驱动电机5-5的轴与对中驱动轴5-6的中部采用皮带三连接，对中驱动轴5-6的前端与前悬架5-4之间采用前链条5-7连接，前悬架5-4与码垛台9连接，对中驱动轴5-6的后端与后悬架5-3之间采用后链条连接，后悬架5-3与码垛支撑框架6连接。

卡车对中机构5的升降由平移与升降单元4控制，对中驱动电机5-5通过对中驱动轴5-6驱动前链条5-7、后链条，带动前悬架5-4及后悬架5-3左右移动，从而使码垛台9与卡车实现对中。

参见图15-18，送包皮带机7包括上皮带机7-1、下皮带机7-2、导轨二7-3、支撑轮7-4、平移驱动电机二7-5、同步带7-6、连接杆7-7、支撑杆7-8、光眼三7-10，平移驱动电机二7-5固定在码垛支撑框架6上，平移驱动电机二7-5的轴与连接杆7-7之间采用同步带7-6连接，连接杆7-7的两端与导轨二7-3之间采用支撑轮7-4连接，导轨二7-3固定在码垛支撑框架6上，支撑杆7-8的上端与连接杆7-7连接，支撑杆7-8的下端与上皮带机7-1及下皮带机7-2固定，下皮带机7-2呈前低后高的倾斜状，上皮带机7-1平行设置在下皮带机7-2的上方，下皮带机7-2的前侧设有光眼三7-10，光眼三7-10的信号输出端与上皮带机7-1的驱动端、下皮带机7-2的驱动端以及平移驱动电机二7-5的驱动端连接。送包皮带机7向移动距离根据实际包的大小完全由软件自动调整。

上皮带机7-1的驱动电机带有编码器，通过编码器可以实现三包袋7-11并排在上皮带机7-1与下皮带机7-2之间，并一起进入到码垛台9，以提高效率。当完成一次三包袋7-11码垛后，光眼三7-10驱动平移驱动电机二7-5转动，平移驱动电机二7-5驱动同步带7-6使上皮带机7-1、下皮带机7-2沿着导轨二7-3左右移动，并分别移动到码垛台9后侧的左端、中部和右端。同时，光眼三7-10驱动上皮带机7-1与下皮带机7-2装入新的三包袋7-11，进行下一次的码垛。

参见图19-21，挡包机构8包括挡包驱动电机8-1、同步带二8-2、线性轴承8-3、线性轴承导轨8-4、横梁8-5、挡包头连杆8-6、挡包头8-7、光眼四8-8，挡包驱动电机8-1固定在码垛支撑框架6上，挡包驱动电机8-1与线性轴承8-3之间采用同步带二8-2连接，线性轴承8-3设置在线性轴承导轨8-4上，线性轴承8-3与横梁8-5固定连接，横梁8-5与挡包头8-7之间采用挡包头连杆8-6连接，光眼四8-8设置在横梁8-5的下方，光眼四8-8的信号输出端与挡包驱动电机8-1的驱动端连接。

挡包驱动电机8-1驱动同步带二8-2，同步带二8-2带动线性轴承8-3沿着线性轴承导轨8-4移动，从而使横梁8-5带动挡包头8-7在码垛台9上移动。光眼四8-8控制挡包机构8的挡包位置。

参见图22-24，码垛台9包括码垛台开合驱动电机9-1、码垛台开合同步带9-2、码垛台开合导轨9-3、码垛台底板9-4、挡板9-5，码垛台开合驱动电机9-1固定在挡包机构8上，码垛台开合驱动电机9-1与码垛台底板9-4之间采用码垛台开合同步带9-2连接，码垛台底板9-4的两侧与码垛台开合导轨9-3连接，码垛台底板9-4呈前低后高的倾斜状，倾斜角度为12°，码垛台底板9-4的前侧设有挡板9-5，垛9-10放置在码垛台底板9-4上。

当码垛完成后，码垛台开合驱动电机9-1驱动码垛台开合同步带9-2，带动码垛台底板9-4沿着码垛台开合导轨9-3向后移动，垛9-10落到卡车上。码垛台开合驱动电机9-1驱动码垛台开合同步带9-2，带动码垛台底板9-4沿着码垛台开合导轨9-3向前复位，复位后，在码垛台底板9-4上进行下一次的码垛。