干豆腐码垛机及其码垛方法与流程

本发明涉及一种码垛设备，特别是涉及一种干豆腐码垛机及其码垛方法。

背景技术：

豆制品是全世界公认的健康食品，干豆腐系东北特产，也叫“东北干豆腐”，是一种压成薄片状的豆腐制品。干豆腐每天伴随着人们的饮食生活，千百年来深受中国人民的钟爱。它不但是各种美食的制作材料，本身也是一道精美的菜肴。生产出的干豆腐销售前需要人工一张张的码垛。厂家生产的干豆腐量非常大，码垛干豆腐会消耗大量的人力物力，会提高干豆腐的生产成本，降低生产干豆腐的工作效率。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于，提供一种干豆腐码垛机及其码垛方法，所要解决的技术问题是能够自动码垛干豆腐，提高工作效率，从而更加适于实用。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的，干豆腐码垛机，包括:框架、接张机构、拖杆，所述的接张机构设置在所述框架内；所述的框架包括对称设置的左、右框架，所述左、右框内侧设有运行拖杆的滑道；所述接张机构包括托架、挡压机构和升降机构；

所述托架包括底架、侧架、倾斜架、托板，所述底架与侧架垂直设置，所述倾斜架的两端分别与所述底架、侧架的一端连接，所述侧架的另一端和底架的另一端连接；

所述升降机构包括设置在托架下的一左一右两个x型升降架、电动推杆、销轴、轴ⅰ、轴ⅱ，所述x型升降架包括第一交叉臂和第二交叉臂，所述第一交叉臂和第二交叉臂中间通过所述销轴连接，两个x型升降架的两个所述第一交叉臂底部通过所述轴ⅰ与所述框架固定连接、两个所述第二交叉臂底部通过所述轴ⅱ连接，所述轴ⅰ和轴ⅱ中间设有电动推杆，所述第二交叉臂的顶部与所述底架的底部固定连接，所述第一交叉臂顶部通过滑轮与所述底架的底部连接；

所述挡压机构包括两个机械手、连接轴、气缸、调节板、挡板、连接板，两个机械手转动安装在连接轴上，连接轴与所述连接板固定连接，所述气缸固定在连接板上，气缸顶部与所述连接轴一端连接，所述挡板顶部固定在所述连接板上，所述挡板设有两个通孔，所述机械手在气缸的作用下能够通过通孔；所述连接板底部设有所述的调节板，所述调节板上设有销孔，所述第二交叉臂通过轴ⅱ与调节板连接，所述连接板与所述托架连接。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的干豆腐码垛机，其中所述的两个机械手通过轴承安装在连接轴。

优选的，前述的干豆腐码垛机，其中所述的机械手包括机械手臂及设置在机械手臂顶部的压块。

优选的，前述的干豆腐码垛机，其中所述的连接轴一端设有链轮，所述气缸顶部通过链条与链轮连接。

本发明的目的及解决其技术问题还采用以下的技术方案来实现。依据本发明提出的一种采用本发明的干豆腐码垛机码垛的方法，包括以下步骤：将托板放置在倾斜架上，通过干豆腐生产设备制备好的干豆腐挂在拖杆上，拖杆挂着干豆腐经过挡板进入码垛机，在气缸的作用下，机械手旋转上升，干豆腐底部经过托板，机械手旋转上升压住干豆腐一端，拖杆带动干豆腐继续在框架内的滑道中向前运动，使干豆腐平整的放置在托板上；当干豆腐码垛到一定的高度时，整个托架在升降机构的作用下降低，使机械手能够继续按压；当码垛好的干豆腐取走后，托架在升降机构的作用下升起。

借由上述技术方案，本发明干豆腐码垛机及其码垛方法至少具有下列优点：

本发明的干豆腐码垛能够实现自动码垛，节省了码垛时间，提高了工作效率，降低了生产成本，不经过手工码垛的干豆腐更干净，码垛的干豆腐层更整齐。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的干豆腐码垛机的示意图，1a为主视图，1b为左视图，1c为俯视图。

图2是本发明中框架的结构示意图；2a为框架的主视图，2b为左视图，2c为俯视图；

图3是本发明中接张机构的结构示意图；3a为接张机构的主视图，3b为左视图，3c为俯视图

图4是本发明中托架的结构示意图；4a为托架的主视图，4b为左视图，4c为俯视图；

图5是本发明中x型升降架的结构示意图；5a为主视图，5b为左视图；

图6是本发明中挡压机构的结构示意图；6a为主视图，6b为左视图；

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的干豆腐码垛机及其码垛方法其具体实施方式、特征、结构及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。

以下实施例所用材料、方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材料、方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以是通过中间介质间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以是具体情况理解上书术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

下面结合附图对本发明做进一步详细说明，但以下详细说明不视为对本发明的限定。

如图1-6所示，本发明的一个实施例提出一种干豆腐码垛机，包括:框架1、接张机构2、拖杆(图中为画出)，接张机构2设置在所述框架1内；如图2所示，框架1包括对称设置的左、右框架，所述左、右框内侧设有运行拖杆的滑道3；滑道内可以设有导轨链条(图中未画出)、带动拖杆在框架内的滑道3上运行，框架外设有给导轨链条提供动力的电机(图中为画出)，即该电机带动导轨链条运动，以此带动拖杆运动。如图3所示，接张机构2包括托架4、挡压机构5和升降机构6；

如图4所示，所述托架4包括底架041、侧架042、倾斜架043、托板(图中未画出，为一个长方形板)，托板放置在倾斜架043上，底架041与侧架垂直042设置，所述倾斜架的两端分别与所述底架、侧架的一端连接，所述侧架的另一端和底架的另一端连接；

如图3、图5所示，所述升降机构6包括设置在托架4下的一左一右两个x型升降架7、电动推杆8、销轴9、轴ⅰ10、轴ⅱ11，x型升降架7包括第一交叉臂071和第二交叉臂072，所述第一交叉臂071和第二交叉臂072中间通过销轴9连接，两个x型升降架的两个所述第一交叉臂071底部通过轴ⅰ10与框架固定连接、两个第二交叉臂072底部通过轴ⅱ11连接，轴ⅰ10和轴ⅱ11中间设有电动推杆8，第二交叉臂072的顶部与底架041的底部固定连接，第一交叉臂071顶部通过滑轮12与底架041的底部连接；

托架4在升降机构6的带动下可以升降运动；

如图1、图6所示，挡压机构5包括两个机械手13、气缸14、调节板15、挡板16、连接板17、连接轴21，两个机械手通过轴承18安装在连接轴21上，气缸14固定在连接板17上，连接轴21一侧设有链轮22，气缸顶部17通过链条(图中未画出)与链轮22连接，气缸17驱动连接轴为机械手提供动力使机械手升降，挡板16顶部固定在连接板17上，挡板16设有两个通孔19，机械手13在气缸14的作用下能够通过通孔19上升；连接板17底部设有两个调节板15，调节板15上设有销孔20，第二交叉臂072通过轴ⅱ11与调节板15连接；连接板17与托架4连接。

较佳的，本发明中轴承18与连接板17通过轴座23连接。

较佳的，本发明中机械手13包括机械手臂及设置在机械手臂顶部的压块1301。

采用本发明的干豆腐码垛机码垛干豆腐的方法为：将托板放置在倾斜架上，干豆腐生产设备放置在本发明的码垛机前面，通过干豆腐生产设备制备好干豆腐，制备好的干豆腐挂在拖杆上，拖杆挂着干豆腐经过挡板16进入码垛机，在气缸的作用下，机械手旋转上升(机械手上升的方向如图2中箭头所示)，干豆腐底部经过托板上，机械手的压块压住干豆腐一端，拖杆带动干豆腐继续在框架内的滑道3中向前运动，使干豆腐平整的放置在托板上。当干豆腐码垛到一定的高度时，整个托架在升降机构的作用下降低，以使机械手能够继续按压，x型升降架在电动推杆的作用下能够升降，轴ⅱ11在销孔20内运动。当码垛好的干豆腐取走后，托架在升降机构的作用下升起。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。