1.一种推动装置，其特征在于，包括驱动机构(1)和多个推动单元(2)，每个所述推动单元(2)包括链轮组件(3)、第一链条(4)、直线轨道(5)和拨块(6)；
所述链轮组件(3)与所述第一链条(4)啮合，所述拨块(6)与所述第一链条(4)固定连接；所述驱动机构(1)与所述链轮组件(3)连接，用于驱动所述链轮组件(3)转动，从而带动所述第一链条(4)传动，以使所述拨块(6)随之移动；
所述直线轨道(5)位于所述第一链条(4)的侧边，所述拨块(6)包括推板(601)和摆动滚轮(602)；所述摆动滚轮(602)能够沿着所述直线轨道(5)滚动，当所述摆动滚轮(602)进入所述直线轨道(5)时，所述推板(601)立起，并露出于所述推动单元(2)。
2.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述驱动机构(1)包括电机(101)、电机链轮(102)、第二链条(103)、传动链轮(104)和传动轴(105)，所述第二链条(103)分别与所述电机链轮(102)、所述传动链轮(104)啮合，所述传动链轮(104)与所述传动轴(105)固定连接，所述传动轴(105)与所述链轮组件(3)连接；
所述电机(101)的输出端与所述电机链轮(102)连接，用于驱动所述电机链轮(102)转动，并通过所述第二链条(103)带动所述传动链轮(104)转动，从而带动所述传动轴(105)转动，继而带动所述链轮组件(3)转动。
3.根据权利要求2所述的推动装置，其特征在于，所述链轮组件(3)包括主动链轮(7)和从动链轮(8)，所述第一链条(4)分别与所述主动链轮(7)、所述从动链轮(8)啮合，所述主动链轮(7)与所述传动轴(105)固定连接，从而带动所述第一链条(4)传动。
4.根据权利要求3所述的推动装置，其特征在于，所述驱动机构(1)还包括隔套(106)和固定轴(107)，所述隔套(106)套接在所述传动轴(105)上，用于定位相邻的推动单元(2)中的主动链轮(7)；所述固定轴(107)与所述从动链轮(8)转动连接。
5.根据权利要求4所述的推动装置，其特征在于，每个所述推动单元(2)还包括离合机构(9)、圆弧轨道(10)和斜向轨道(11)，所述直线轨道(5)的一端与所述圆弧轨道(10)的一端对接，所述斜向轨道(11)的一端能够与所述圆弧轨道(10)的另一端对接；
所述离合机构(9)与所述斜向轨道(11)固定连接，用于带动所述斜向轨道(11)与所述圆弧轨道(10)对接或者断开；当所述斜向轨道(11)与所述圆弧轨道(10)对接时，所述摆动滚轮(602)通过所述斜向轨道(11)进入所述圆弧轨道(10)，从而进入所述直线轨道(5)。
6.根据权利要求5所述的推动装置，其特征在于，所述直线轨道(5)、所述圆弧轨道(10)和所述斜向轨道(11)位于同一竖直平面内，该竖直平面位于所述第一链条(4)的侧边。
7.根据权利要求5所述的推动装置，其特征在于，每个所述推动单元(2)还包括安装套(12)，所述安装套(12)套接在所述固定轴(107)上，并与所述固定轴(107)固定连接；所述安装套(12)穿过所述圆弧轨道(10)，并与所述圆弧轨道(10)固定连接。
8.根据权利要求4所述的推动装置，其特征在于，还包括横梁(13)、侧板(16)和担板(15)，所述侧板(16)固定于所述横梁(13)的两侧，所述横梁(13)位于所述担板(15)的下方，并与所述侧板(16)固定连接，所述直线轨道(5)固定在所述横梁(13)的下表面；
所述担板(15)还开设有缺口(151)，当所述摆动滚轮(602)进入所述直线轨道(5)时，所述推板(601)穿过所述缺口(151)，并露出于所述担板(15)的上方；
所述传动轴(105)的两端与所述侧板(16)通过支撑轴承座(109)转动连接，所述固定轴(107)的两端与所述侧板(16)固定连接。
9.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述拨块(6)还包括拨块座(603)、摆动轴(604)、摆动杆(605)和扭簧(606)，所述推板(601)与所述摆动轴(604)固定连接，所述摆动轴(604)的两端分别穿过所述拨块座(603)，并与所述摆动杆(605)的一端部固定连接；所述摆动杆(605)的另一端部与所述摆动滚轮(602)转动连接；
所述扭簧(606)的一端与所述拨块座(603)固定连接，另一端与所述推板(601)固定连接；当所述摆动滚轮(602)进入所述直线轨道(5)时，所述摆动杆(605)带动所述摆动轴(604)转动，使得所述扭簧(606)绕着所述摆动轴(604)旋转，从而将所述推板(601)立起。
10.根据权利要求9所述的推动装置，其特征在于，所述拨块(6)还包括固定滚轮(607)，所述固定滚轮(607)位于所述摆动杆(605)的外侧，并与所述摆动轴(604)转动连接。
11.根据权利要求9所述的推动装置，其特征在于，所述拨块(6)还包括旋转座(608)，所述旋转座(608)的一端具有u字型凹槽，所述u字型凹槽套接在所述摆动轴(604)上，并通过第一螺钉(609)紧固连接，所述旋转座(608)的另一端与所述推板(601)固定连接；所述扭簧(606)的一端与所述拨块座(603)固定连接，另一端与所述旋转座(608)固定连接。
12.根据权利要求9所述的推动装置，其特征在于，所述拨块(6)还包括第一垫片(610)、第二垫片(611)、第二螺钉(612)、第三螺钉(613)、第一定位套(614)、第二定位套(615)和安装轴(616)；
所述第一定位套(614)设置在所述摆动杆(605)与所述摆动滚轮(602)之间，所述安装轴(616)依次穿过所述摆动杆(605)、所述第一定位套(614)、所述摆动滚轮(602)、所述第一垫片(610)，并与所述第二螺钉(612)固定连接；
所述第二定位套(615)设置在所述摆动杆(605)与所述固定滚轮(607)之间，所述摆动轴(604)依次穿过所述拨块座(603)、所述摆动杆(605)、所述第二定位套(615)、所述固定滚轮(607)、所述第二垫片(611)，并与所述第三螺钉(613)固定连接。
13.根据权利要求1所述的推动装置，其特征在于，所述直线轨道(5)的数量为两个，两个所述直线轨道(5)平行地相对设置，所述摆动滚轮(602)能够在两个所述直线轨道(5)之间滚动。
14.一种自动化存储系统，其特征在于，包括架子(100)、输送带(200)和如权利要求1-13中任一项所述的推动装置(300)，所述推动装置(300)位于所述架子(100)的外侧，用于将所述架子(100)上的物品通过所述拨块(6)推出至所述输送带(200)上。