一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置的制作方法

本发明涉及技术领域，具体地，涉及一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置。

背景技术：

电线杆顾名思义就是架电线的杆。出现于各个农村－田野－马路－街道，是早期中国重要的基础设施之一，早期的各种电线杆，都是从木杆起步的，甚至包括电压等级不是太高的高压线电杆，后来由于钢铁和钢筋混凝土的发展，和技术上的要求，这两种材料代替了大部分木杆，而且适用的木材逐步稀缺，城市里面就基本上难见木杆了，对电力系统进行维护或者升级的过程中，通常需要工作人员攀爬电线杆，当维修时往往会因为维修缺少维修器材，这时工作人员还得从电线杆上下来，增加了维修时间，影响效率，因此，我们提出了一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置，该设备能够自动将物品沿着电线杆爬升运输，提高运输效率。

本发明公开的一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置，包括爬行机构、容纳机构和伸缩机构，所述爬行机构包括两个爬行组件，两个爬行机构平行间隔设置，两个爬行组件均包括两个用于抵触电线杆的夹爪和用于驱动两个夹爪水平相向运动的夹紧驱动组件，夹紧驱动组件与每个夹爪传动连接，每个夹爪的下方设有缓冲夹具，缓冲夹具固定安装在夹紧驱动组件的底部，伸缩机构包括升降箱和升降顶板，升降箱的内部设有能够驱动升降顶板升降的伸缩驱动组件，升降箱的底部固定安装在其中一个夹紧驱动组件的顶部，升降顶板的顶部固定安装在另一个夹紧驱动组件的底部，容纳机构包括置物箱，置物箱的一侧设有铰接门，置物箱的内部包括升降驱动组件，该升降驱动组件一个能够升降的升降置物板。

优选地，每个所述夹紧驱动组件均包括包括矩形驱动箱、驱动电机、两个导向板和两个螺纹杆，矩形驱动箱呈水平状态，矩形驱动箱的一端敞开，每个夹爪呈水平设置在矩形驱动箱的敞开端，驱动位于矩形驱动箱远离夹爪的一端中心处，驱动电机的输出端能够转动的贯穿矩形驱动箱的侧壁向矩形驱动箱的内部延伸，驱动电机的输出端设有第一锥齿，两个螺纹杆分别设置在第一锥齿的两侧，两个螺纹杆分别呈水平设置，矩形驱动箱的内部设有与每个螺纹杆一一对应的第一轴承，每个螺纹杆的一端分别能够转动的设置在第一轴承的内圈，每个螺纹杆的另一端分别设有第一轴座，每个第一轴座固定安装在驱动矩形箱的内部，每个螺纹杆的一端分别能够转动的插设于第一轴座的内圈向第一锥齿的方向延伸，每个螺纹杆的延伸端分别设有第二锥齿，第二锥齿与第一锥齿啮合设置，两个导向板对称并且呈水平设置在矩形驱动箱的内圈，每个导向板的一端分别与夹爪的一端固定连接，每个导向板的另一端分别向螺纹杆的方向延伸，每个导向板上分别设有用于供螺纹杆滑动的螺纹孔，每个螺纹杆与螺纹孔螺纹连接。

优选地，每个矩形驱动箱的内部还分别设有两个导杆，两个导杆对称并水平设置，两个导杆与每个螺纹杆呈水平设置，导向板上设有用于供每个导杆滑动的导向口。

优选地，每个所述夹爪均呈弧形结构，夹爪的内圈分别设有防滑层，防滑层与夹爪的内圈固定连接。

优选地，每个所述缓冲夹具包括两个缓冲器，两个缓冲器对称设置在缓冲夹具的侧壁上，并且两个缓冲器倾斜设置，缓冲夹具为弧形结构，缓冲夹具位于夹爪的下方，两个缓冲器分别包括缓冲座、缓冲杆、缓冲连接块和弹簧，缓冲座固定安装在矩形驱动箱的底部，缓冲连接块固定安装在缓冲夹具的侧壁上，缓冲杆固定安装在缓冲座上，缓冲杆的一端向缓冲连接块的内部延伸，缓冲连接块设有圆形槽，缓冲杆的一端向圆形槽的内部延伸，缓冲杆的延伸端设有抵触块，圆形槽的敞开端设有抵触环，弹簧套设在缓冲杆上，并且弹簧的两端分别能够与缓冲连接块和缓冲固定座的表面抵触。

优选地，所述伸缩驱动组件包括旋转电机、两个驱动齿轮、两个齿条和两个伸缩板，两个伸缩板对称并且呈竖直设置在升降顶板的底部，两个伸缩板分别与升降顶板的底部固定连接，两个驱动齿轮对称并且呈竖直设置在两个伸缩板之间，每个驱动齿轮的中心处分别设有旋转轴，升降箱上设有与每个旋转轴一一对应的第二轴承，旋转轴的两端能够转动的设置在第二轴承的内圈，两个旋转轴其中一个旋转轴能够转动的贯穿升降箱的内部侧壁向升降箱的外部延伸，旋转电机固定安装在升降箱的侧壁上，并且与该旋转轴的延伸端固定连接，两个齿条分别呈竖直设置在两个伸缩板上，两个齿条分别与两个驱动齿轮啮合设置。

优选地，每个所述伸缩板的两侧分别设有矩形滑条，升降箱上设有用于供每个矩形滑条滑动的矩形滑槽。

优选地，所述升降驱动组件包括u隔层、旋转杆、矩形升降块、两个引导连接板、两个导向螺杆、两个第四锥齿和两个第五锥齿，u型隔层固定安装在置物箱的内部，旋转杆呈水平设置在u型隔层的内部顶端，并且旋转杆的两端分别能够转动的贯穿u型隔层的内部向外延伸，旋转杆的延伸端设有手动把手，两个导向螺杆位于u型隔层的内部，两个导向螺杆对称并且呈竖直设置在旋转杆的底部两端，两个第四锥齿分别呈水平设置在两个导向螺杆的顶端，两个第五锥齿分别设置在两个第四锥齿的上方，并且两个第五锥齿分别与旋转杆固定连接，每个第四锥齿分别与每个第五锥齿啮合设置，矩形升降块呈水平设置在两个导向螺杆之间，矩形升降块的两端分别设有用于供每个导向螺杆滑动的螺孔，螺孔与导向螺杆螺纹连接，矩形升降块靠近升降置物板的一端分别设有两个的第一固定块，两个第一固定块一端分别向升降置物板一端延伸，每个第一固定块与升降置物板的侧壁固定连接，u型隔层上分别设有用于供每个第一固定块滑动的第一条形通口，两个引导连接板的一端分别呈水平与矩形升降块的两端固定连接，两个引导连接板的一端向铰接门的方向延伸，两个引导连接板的延伸端分别设有导向通口，每个导向通口的内部分别设有导杆，每个导杆分别呈竖直固定安装在u型隔层的内部，两个引导连接板的延伸端分别设有向升降置物板延伸的第二固定块，每个第二固定块的延伸端分别与升降置物板的侧壁固定连接，u型隔层上设有用于供每个第二固定块滑动的第二条形通口。

优选地，所述铰接门的两侧一端分别设有卡接钩，每个卡接钩铰接设置在铰接门的侧壁上，置物箱的两侧壁分别设有用于供每个卡接钩卡接的卡接柱。

有益效果：一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置，夹爪与电线杆对接，这时驱动电机带动第一锥齿和两个第二锥齿旋转，并带动两个螺纹杆旋转，每个导向板的螺纹孔与每个螺纹杆螺纹连接，使两个导向板相向运动，并带动夹爪夹紧电线杆，当夹爪松开电线杆时，驱动电机只需要反转并同时带动第一锥齿、第二锥齿和螺纹杆是导向板和夹爪松开，设置的两个导杆和导向口起到定位导向的作用，设置的防滑层在夹爪抵触电线杆时，能够更好的爬升，当夹爪每次抵触电线杆之前，缓冲夹具先是抵触电线杆，起到支持效果，缓冲座、缓冲杆、缓冲连接块和弹簧起到缓冲的效果，当夹爪夹紧电线杆后，打开铰接门，将需要的物品放置放置箱的内部，随后关闭铰接门，并通过铰接钩与卡接柱卡接固定，当两个位于上方的夹爪需要上升时，旋转电机带动两个驱动齿轮旋转，两个驱动齿轮同时带动两个齿条向上移动，两个齿条同时带动两个伸缩板向上移动，两个伸缩板的顶板带动升降顶板向上移动，并带动上方的夹爪向上移动，当上方的夹爪到达一定高度停止，上方的夹爪夹紧电线杆，这时下方的松开电线杆，旋转电机再次一次的动作运行，使下方的夹爪向上移动，反复运动直至到达需要的位置停止，设置的矩形滑条和矩形滑槽起到导向的作用，当置物箱通过夹爪到达指定位置后，工作人员能够手动扭动手动把手并带动旋转杆旋转，旋转杆带动两个第四锥齿旋转，两个第四锥齿同时带动两个第五锥齿旋转，两个第五锥齿同时带动导向螺杆旋转，两个导向螺杆带动矩形升降板向上移动，并同时带动两个导向连接板向上移动，并分别通过第一固定块和第二固定块是升降置物板上方移动，到达需要的高度停止。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中的立体结构示意图一；

图2为实施例中的侧视图；

图3为实施例中的爬行机构的局部分解图；

图4为实施例中的图3中a处放大图；

图5为实施例中的缓冲夹具的俯视图；

图6为实施例中的图5中沿b-b处剖视图；

图7为实施例中的伸缩机构的局部分解图；

图8为实施例中的容纳机构的局部立体结构示意图一；

图9为实施例中的容纳机构的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：夹爪1，缓冲夹具2，升降箱3，升降顶板4，置物箱5，铰接门6，升降置物板7，矩形驱动箱8，驱动电机9，导向板10，螺纹杆11，第一锥齿12，第二锥齿13，导向撑杆14，防滑层15，缓冲座16，缓冲杆17，缓冲连接块18，弹簧19，圆形槽20，抵触块21，抵触环22，旋转电机23，驱动齿轮24，齿条25，伸缩板26，矩形滑条27，矩形滑槽28，u隔层29，旋转杆30，矩形升降块31，引导连接板32，导向螺杆33，第四锥齿34，第五锥齿35，手动把手36，第一固定块37，第一条形通口38，导杆39，第二固定块40，第二条形通口41，卡接钩42，卡接柱43。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图9所示的一种电力设备维修的水泥电线杆爬升运输装置，包括爬行机构、容纳机构和伸缩机构，所述爬行机构包括两个爬行组件，两个爬行机构平行间隔设置，两个爬行组件均包括两个用于抵触电线杆的夹爪1和用于驱动两个夹爪1水平相向运动的夹紧驱动组件，夹紧驱动组件与每个夹爪1传动连接，每个夹爪1的下方设有缓冲夹具2，缓冲夹具2固定安装在夹紧驱动组件的底部，伸缩机构包括升降箱3和升降顶板4，升降箱3的内部设有能够驱动升降顶板4升降的伸缩驱动组件，升降箱3的底部固定安装在其中一个夹紧驱动组件的顶部，升降顶板4的顶部固定安装在另一个夹紧驱动组件的底部，容纳机构包括置物箱5，置物箱5的一侧设有铰接门6，置物箱5的内部包括升降驱动组件，该升降驱动组件一个能够升降的升降置物板7，通过工作人员将输送装置的夹爪1与电线电线杆对接，启动夹紧驱动组件使夹爪1夹紧电线杆，工作人员将需要运输的物品放置在置物箱5的内部，并关闭铰接门6，这时两个夹爪1位于上方的夹爪1不与电线杆抵触，伸缩驱动组件带动升降顶板4使上方的夹爪1向上移动，当到达一定高度伸缩驱动组件停止，这时上方的夹爪1通过夹紧驱动组件将电线杆夹紧，这时下方的夹爪1通过夹紧驱动组件不与电线杆抵触，再次通过伸缩驱动组件使下方的夹爪1向上移动，反复动作直至使置物箱5到达指定位置停止，物品如果不容易取出，可手动通过升降驱动组件带动升降置物板7将物品向上移动，是工作人员更容易取货。

每个所述夹紧驱动组件均包括包括矩形驱动箱8、驱动电机9、两个导向板10和两个螺纹杆11，矩形驱动箱8呈水平状态，矩形驱动箱8的一端敞开，每个夹爪1呈水平设置在矩形驱动箱8的敞开端，驱动位于矩形驱动箱8远离夹爪1的一端中心处，驱动电机9的输出端能够转动的贯穿矩形驱动箱8的侧壁向矩形驱动箱8的内部延伸，驱动电机9的输出端设有第一锥齿12，两个螺纹杆11分别设置在第一锥齿12的两侧，两个螺纹杆11分别呈水平设置，矩形驱动箱8的内部设有与每个螺纹杆11一一对应的第一轴承，每个螺纹杆11的一端分别能够转动的设置在第一轴承的内圈，每个螺纹杆11的另一端分别设有第一轴座，每个第一轴座固定安装在驱动矩形箱的内部，每个螺纹杆11的一端分别能够转动的插设于第一轴座的内圈向第一锥齿12的方向延伸，每个螺纹杆11的延伸端分别设有第二锥齿13，第二锥齿13与第一锥齿12啮合设置，两个导向板10对称并且呈水平设置在矩形驱动箱8的内圈，每个导向板10的一端分别与夹爪1的一端固定连接，每个导向板10的另一端分别向螺纹杆11的方向延伸，每个导向板10上分别设有用于供螺纹杆11滑动的螺纹孔，每个螺纹杆11与螺纹孔螺纹连接，夹爪1与电线杆对接，这时驱动电机9带动第一锥齿12和两个第二锥齿13旋转，并带动两个螺纹杆11旋转，每个导向板10的螺纹孔与每个螺纹杆11螺纹连接，使两个导向板10相向运动，并带动夹爪1夹紧电线杆，当夹爪1松开电线杆时，驱动电机9只需要反转并同时带动第一锥齿12、第二锥齿13和螺纹杆11是导向板10和夹爪1松开。

每个矩形驱动箱8的内部还分别设有两个导向撑杆14，两个导向撑杆14对称并水平设置，两个导向撑杆14与每个螺纹杆11呈水平设置，导向板10上设有用于供每个导向撑杆14滑动的导向口，设置的两个导向撑杆14和导向口起到定位导向的作用。

每个所述夹爪1均呈弧形结构，夹爪1的内圈分别设有防滑层15，防滑层15与夹爪1的内圈固定连接，设置的防滑层15在夹爪1抵触电线杆时，能够更好的爬升。

每个所述缓冲夹具2包括两个缓冲器，两个缓冲器对称设置在缓冲夹具2的侧壁上，并且两个缓冲器倾斜设置，缓冲夹具2为弧形结构，缓冲夹具2位于夹爪1的下方，两个缓冲器分别包括缓冲座16、缓冲杆17、缓冲连接块18和弹簧19，缓冲座16固定安装在矩形驱动箱8的底部，缓冲连接块18固定安装在缓冲夹具2的侧壁上，缓冲杆17固定安装在缓冲座16上，缓冲杆17的一端向缓冲连接块18的内部延伸，缓冲连接块18设有圆形槽20，缓冲杆17的一端向圆形槽20的内部延伸，缓冲杆17的延伸端设有抵触块21，圆形槽20的敞开端设有抵触环22，弹簧19套设在缓冲杆17上，并且弹簧19的两端分别能够与缓冲连接块18和缓冲固定座的表面抵触，当夹爪1每次抵触电线杆之前，缓冲夹具2先是抵触电线杆，起到支持效果，缓冲座16、缓冲杆17、缓冲连接块18和弹簧19起到缓冲的效果。

所述伸缩驱动组件包括旋转电机23、两个驱动齿轮24、两个齿条25和两个伸缩板26，两个伸缩板26对称并且呈竖直设置在升降顶板4的底部，两个伸缩板26分别与升降顶板4的底部固定连接，两个驱动齿轮24对称并且呈竖直设置在两个伸缩板26之间，每个驱动齿轮24的中心处分别设有旋转轴，升降箱3上设有与每个旋转轴一一对应的第二轴承，旋转轴的两端能够转动的设置在第二轴承的内圈，两个旋转轴其中一个旋转轴能够转动的贯穿升降箱3的内部侧壁向升降箱3的外部延伸，旋转电机23固定安装在升降箱3的侧壁上，并且与该旋转轴的延伸端固定连接，两个齿条25分别呈竖直设置在两个伸缩板26上，两个齿条25分别与两个驱动齿轮24啮合设置，当两个位于上方的夹爪1需要上升时，旋转电机23带动两个驱动齿轮24旋转，两个驱动齿轮24同时带动两个齿条25向上移动，两个齿条25同时带动两个伸缩板26向上移动，两个伸缩板26的顶板带动升降顶板4向上移动，并带动上方的夹爪1向上移动，当上方的夹爪1到达一定高度停止，上方的夹爪1夹紧电线杆，这时下方的松开电线杆，旋转电机23再次一次的动作运行，使下方的夹爪1向上移动，反复运动直至到达需要的位置停止。

每个所述伸缩板26的两侧分别设有矩形滑条27，升降箱3上设有用于供每个矩形滑条27滑动的矩形滑槽28，设置的矩形滑条27和矩形滑槽28起到导向的作用。

所述升降驱动组件包括u隔层29、旋转杆30、矩形升降块31、两个引导连接板32、两个导向螺杆33、两个第四锥齿34和两个第五锥齿35，u型隔层固定安装在置物箱5的内部，旋转杆30呈水平设置在u型隔层的内部顶端，并且旋转杆30的两端分别能够转动的贯穿u型隔层的内部向外延伸，旋转杆30的延伸端设有手动把手36，两个导向螺杆33位于u型隔层的内部，两个导向螺杆33对称并且呈竖直设置在旋转杆30的底部两端，两个第四锥齿34分别呈水平设置在两个导向螺杆33的顶端，两个第五锥齿35分别设置在两个第四锥齿34的上方，并且两个第五锥齿35分别与旋转杆30固定连接，每个第四锥齿34分别与每个第五锥齿35啮合设置，矩形升降块31呈水平设置在两个导向螺杆33之间，矩形升降块31的两端分别设有用于供每个导向螺杆33滑动的螺孔，螺孔与导向螺杆33螺纹连接，矩形升降块31靠近升降置物板7的一端分别设有两个的第一固定块37，两个第一固定块37一端分别向升降置物板7一端延伸，每个第一固定块37与升降置物板7的侧壁固定连接，u型隔层上分别设有用于供每个第一固定块37滑动的第一条形通口38，两个引导连接板32的一端分别呈水平与矩形升降块31的两端固定连接，两个引导连接板32的一端向铰接门6的方向延伸，两个引导连接板32的延伸端分别设有导向通口，每个导向通口的内部分别设有导杆39，每个导杆39分别呈竖直固定安装在u型隔层的内部，两个引导连接板32的延伸端分别设有向升降置物板7延伸的第二固定块40，每个第二固定块40的延伸端分别与升降置物板7的侧壁固定连接，u型隔层上设有用于供每个第二固定块40滑动的第二条形通口41，当置物箱5通过夹爪1到达指定位置后，工作人员能够手动扭动手动把手36并带动旋转杆30旋转，旋转杆30带动两个第四锥齿34旋转，两个第四锥齿34同时带动两个第五锥齿35旋转，两个第五锥齿35同时带动导向螺杆33旋转，两个导向螺杆33带动矩形升降板向上移动，并同时带动两个导向连接板向上移动，并分别通过第一固定块37和第二固定块40是升降置物板7上方移动，到达需要的高度停止。

所述铰接门6的两侧一端分别设有卡接钩42，每个卡接钩42铰接设置在铰接门6的侧壁上，置物箱5的两侧壁分别设有用于供每个卡接钩42卡接的卡接柱43，当夹爪1夹紧电线杆后，打开铰接门6，将需要的物品放置放置箱的内部，随后关闭铰接门6，并通过铰接钩与卡接柱43卡接固定。

工作原理：夹爪1与电线杆对接，这时驱动电机9带动第一锥齿12和两个第二锥齿13旋转，并带动两个螺纹杆11旋转，每个导向板10的螺纹孔与每个螺纹杆11螺纹连接，使两个导向板10相向运动，并带动夹爪1夹紧电线杆，当夹爪1松开电线杆时，驱动电机9只需要反转并同时带动第一锥齿12、第二锥齿13和螺纹杆11是导向板10和夹爪1松开，设置的两个导向撑杆14和导向口起到定位导向的作用，设置的防滑层15在夹爪1抵触电线杆时，能够更好的爬升，当夹爪1每次抵触电线杆之前，缓冲夹具2先是抵触电线杆，起到支持效果，缓冲座16、缓冲杆17、缓冲连接块18和弹簧19起到缓冲的效果，当夹爪1夹紧电线杆后，打开铰接门6，将需要的物品放置放置箱的内部，随后关闭铰接门6，并通过铰接钩与卡接柱43卡接固定，当两个位于上方的夹爪1需要上升时，旋转电机23带动两个驱动齿轮24旋转，两个驱动齿轮24同时带动两个齿条25向上移动，两个齿条25同时带动两个伸缩板26向上移动，两个伸缩板26的顶板带动升降顶板4向上移动，并带动上方的夹爪1向上移动，当上方的夹爪1到达一定高度停止，上方的夹爪1夹紧电线杆，这时下方的松开电线杆，旋转电机23再次一次的动作运行，使下方的夹爪1向上移动，反复运动直至到达需要的位置停止，设置的矩形滑条27和矩形滑槽28起到导向的作用，当置物箱5通过夹爪1到达指定位置后，工作人员能够手动扭动手动把手36并带动旋转杆30旋转，旋转杆30带动两个第四锥齿34旋转，两个第四锥齿34同时带动两个第五锥齿35旋转，两个第五锥齿35同时带动导向螺杆33旋转，两个导向螺杆33带动矩形升降板向上移动，并同时带动两个导向连接板向上移动，并分别通过第一固定块37和第二固定块40是升降置物板7上方移动，到达需要的高度停止。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。