随车起重机五节伸缩臂伸缩机构的制作方法

本发明涉及多级油缸控制技术领域，具体说涉及一种随车起重机五节伸缩臂伸缩机构。

背景技术：

目前五节臂随车起重机吊臂伸缩机构基本采用以下两种：

1、双级伸缩油缸带动两节伸缩臂，机械行程阀控制油缸顺序，拉锁带动其余两节伸缩臂结构：该种结构的缺点是：双级缸自重大，会增加整车质量；油缸机械行程阀对油缸加工要求、装配要求高，使得机械行程阀发生故障的几率较高，一旦机械行程阀出现故障，吊臂会出现无法回缩或伸出的问题，严重影响用户体验，并且维修成本高，需将整个吊臂拆解；

2、双级伸缩油缸带动两节伸缩臂，顺序阀控制油缸顺序，拉锁带动其余两节伸缩臂结构：该种结构的缺点是：顺序阀对液压系统的能量损耗大，增加作业成本。

因此，如何设计一种可解决上述技术问题的随车起重机五节伸缩臂伸缩机构是本发明人潜心研究的课题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其结构设计巧妙，可降低整车重量，油缸结构简单，成本和可靠性得到提高，五节吊臂可实现同步伸缩，伸缩速度快，作业效率高，吊臂故障率低，可靠性提高。

为了实现上述方案，本发明提供一种随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中包括伸缩油缸及相互嵌套装配的基本臂、二节臂、三节臂、四节臂、五节臂，所述伸缩油缸的活塞杆与基本臂连接，所述伸缩油缸的缸体与二节臂连接，所述基本臂与二节臂之间连接有第一拉索结构，所述基本臂与三节臂之间连接有第二拉索结构，所述二节臂与四节臂之间连接有第三拉索结构，所述三节臂与五节臂之间连接有第四拉索结构和第五拉索结构。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述第一拉索结构包括三节臂伸臂绳排及安装于所述伸缩油缸的第一绳轮，所述三节臂伸臂绳排的一端固定于所述基本臂尾部，所述三节臂伸臂绳排的另一端绕过所述第一绳轮后固定于所述三节臂尾部。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述伸缩油缸的缸体上设置有油缸支架，所述第一绳轮安装于所述油缸支架上。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述第二拉索结构包括三节臂缩臂拉索及固定于所述二节臂尾部的第二绳轮，所述三节臂缩臂拉索的一端固定于所述基本臂头部，所述三节臂缩臂拉索的另一端绕过所述第二绳轮后固定于所述三节臂尾部。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述第三拉索结构包括四节臂伸臂拉索及固定于所述三节臂头部的第三绳轮，所述四节臂伸臂拉索的一端固定于所述四节臂尾部，所述四节臂伸臂拉索的另一端绕过所述第三绳轮后固定于所述二节臂头部。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述第四拉索结构包括五节臂伸臂拉索及固定于所述四节臂头部的第四绳轮，所述五节臂伸臂拉索的一端固定于所述五节臂尾部，所述五节臂伸臂拉索的另一端绕过所述第四绳轮后固定于所述三节臂头部。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述第五拉索结构包括五节臂缩臂拉索、固定于所述三节臂尾部的第五绳轮及固定于所述油缸支架上的第六绳轮，所述五节臂缩臂拉索的一端固定于所述五节臂头部设置的连接架上，所述五节臂缩臂拉索的另一端绕过所述第五绳轮和第六绳轮后固定于所述三节臂尾部。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述连接架包括固定于所述五节臂头部的调节螺栓和半轮，所述半轮通过螺纹与所述调节螺栓螺接在一起，所述五节臂缩臂拉索的一端固定于所述半轮上。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构，其中所述伸缩油缸的活塞杆通过销轴与所述基本臂铰接，所述伸缩油缸的缸体通过销轴与所述二节臂铰接。

采用上述方案后，本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构具有以下有益效果：

1、将基本臂与四节伸缩臂即二节臂、三节臂、四节臂、五节臂通过一个伸缩油缸带动二节臂，而三节臂、四节臂及五节臂由第一、二、三、四、五拉索结构带动实现四节伸缩臂同步伸缩，采用单级的伸缩油缸自重小，能够降低整车重量；伸缩油缸的结构简单，成本和可靠性能够得到提高；四节伸缩臂实现完全同步伸缩，伸缩速度快，作业效率高；四节伸缩臂伸缩无需液压阀锁控制，完全由第一、二、三、四、五拉锁结构带动，五节臂故障率降低，可靠性得到提高；

2、将五节臂伸臂拉锁同时充当四节臂缩臂拉锁，减少了拉锁结构数量，减小了拉锁结构布置所需的空间。

附图说明

图1为本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构的主视结构示意图；

图2为本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构包括伸缩油缸1及相互嵌套装配的基本臂2、二节臂3、三节臂4、四节臂5、五节臂6，伸缩油缸1的活塞杆通过第一销轴7与基本臂2铰接，伸缩油缸1的缸体通过第二销轴8与二节臂3铰接，基本臂2与二节臂3之间连接有第一拉索结构，基本臂2与三节臂4之间连接有第二拉索结构，二节臂3与四节臂5之间连接有第三拉索结构，三节臂4与五节臂6之间连接有第四拉索结构和第五拉索结构。

第一拉索结构包括三节臂伸臂绳排9及安装于伸缩油缸1的第一绳轮10，伸缩油缸1的缸体上设置有油缸支架11，第一绳轮10安装于油缸支架11上。三节臂伸臂绳排9的一端固定于基本臂2的尾部，三节臂伸臂绳排9的另一端绕过第一绳轮10后固定于三节臂4的尾部。

第二拉索结构包括三节臂缩臂拉索12及固定于二节臂3尾部的第二绳轮13，三节臂缩臂拉索12的一端固定于基本臂2的头部，三节臂缩臂拉索12的另一端绕过第二绳轮13后固定于三节臂4的尾部。

第三拉索结构包括四节臂伸臂拉索14及固定于三节臂4头部的第三绳轮15，四节臂伸臂拉索14的一端固定于四节臂5的尾部，四节臂伸臂拉索14的另一端绕过第三绳轮15后固定于二节臂3的头部。

第四拉索结构包括五节臂伸臂拉索16及固定于四节臂5头部的第四绳轮17，五节臂伸臂拉索16的一端固定于五节臂6的尾部，五节臂伸臂拉索16的另一端绕过第四绳轮17后固定于三节臂4的头部。

第五拉索结构包括五节臂缩臂拉索18、固定于三节臂4尾部的第五绳轮19及固定于油缸支架11上的第六绳轮20，五节臂缩臂拉索18的一端固定于五节臂6头部设置的连接架21上，连接架21包括固定于五节臂6头部的调节螺栓22和半轮23，半轮23通过螺纹与调节螺栓22螺接在一起，五节臂缩臂拉索18的一端固定于半轮23上。五节臂缩臂拉索18的另一端绕过第五绳轮19和第六绳轮20后固定于三节臂4的尾部。

当伸缩油缸1的缸体伸缩时，其缸杆和基本臂2保持静止，缸体进行伸缩运动并带动二节臂3一起伸缩运动。

当伸缩油缸1的缸体伸出时，带动二节臂3向前伸出，油缸支架11上的第一绳轮10向前伸出，通过三节臂伸臂绳排9带动三节臂4向前伸出。当三节臂4向前伸出时，三节臂4头部的第三绳轮15通过四节臂伸臂拉锁14带动四节臂5伸出。当四节臂5向前伸出时，四节臂5头部的第四绳轮17通过五节臂伸臂拉锁16带动五节臂6伸出。

当伸缩油缸1的缸体缩回时，缸体会带动二节臂3回缩，二节臂3回缩时第一绳轮10会通过三节臂缩臂拉锁12带动三节臂4回缩，当三节臂4回缩时第五绳轮19通过五节臂缩臂拉锁18带动五节臂6缩回，当五节臂6缩回时，五节臂6的尾部带动五节臂伸臂拉锁16运动，五节臂伸臂拉锁16通过第四绳轮17带动四节臂5缩回。

本发明随车起重机五节伸缩臂伸缩机构将基本臂2与四节伸缩臂即二节臂3、三节臂4、四节臂5、五节臂6通过一个伸缩油缸1带动二节臂3，而三节臂4、四节臂5及五节臂6由第一拉索结构、第二拉索结构、第三拉索结构、第四拉索结构、第五拉索结构带动实现四节伸缩臂同步伸缩，采用单级的伸缩油缸1自重小，能够降低整车重量；伸缩油缸1的结构简单，成本和可靠性能够得到提高；二节臂3、三节臂4、四节臂5、五节臂6这四节伸缩臂实现完全同步伸缩，伸缩速度快，作业效率高；四节伸缩臂伸缩无需液压阀锁控制，完全由第一拉索结构、第二拉索结构、第三拉索结构、第四拉索结构、第五拉锁结构带动，五节臂故障率降低，可靠性得到提高；另外将五节臂伸臂拉锁16同时充当四节臂缩臂拉锁，减少了拉锁结构数量，减小了拉锁结构布置所需的空间。

以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。