装载超高预警电梯的制作方法

本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及一种装载超高预警电梯。

背景技术：

现有电梯的控制系统一般安装于电梯的轿厢顶部，而轿厢具有最大可进入高度，该最大可进入高度为轿厢的门头离地高度，操作者一般通过人工或叉车将货物送入轿厢内。然而，由于货物比较高，操作者因无法直接看到货物顶部的情况而形成视觉盲区。操作者通过人工或叉车将货物送入轿厢时，操作者仅能依靠仰视并凭借经验判断货物的高度是否超过轿厢的最大可进入高度。当操作者判断失误而强行将货物送入轿厢内时，货物会碰撞到电梯的门头及轿厢顶部而导致电梯损坏及带来后续安全隐患。

因此，亟需一种装载超高预警电梯来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能够有效对待进物体进行全面的超高预警的装载超高预警电梯。

为了实现上有目的，本发明公开了一种装载超高预警电梯，其包括轿厢、障碍物检测装置、控制模块和提醒模块，所述障碍物检测装置设于所述轿厢的门头，所述控制模块分别连接所述障碍物检测装置和所述提醒模块，所述障碍物检测装置沿所述轿厢的出入口方向水平向外发射光束并接受反射回来的所述光束以检测预设距离内的水平高度位置是否具有障碍物以输出反馈信号，所述控制模块依据所述反馈信号控制所述提醒模块发出超高提醒。

与现有技术相比，本发明的障碍物检测装置设于轿厢的门头并沿轿厢的出入口方向水平向外发射光束，其发射的光束从轿厢的出入口的门头处向外发射并与轿厢的最大可进入高度一致，当门头的水平高度位置的预设距离内具有障碍物时，光束受到障碍物的阻挡而反射回障碍物检测装置，障碍物检测装置接收反射回来的光束以生成反馈信号，控制模块依据反馈信号控制提醒模块发出超高提醒，其结构简单，通过光束的反射实现对门头的水平高度位置的预设距离内的障碍物的有效检测并及时进行超高预警，有效避免待进物体因超高而损坏电梯。

较佳地，所述障碍物检测装置包括若干光电传感模块，若干所述光电传感模块沿电梯门的开合方向布满所述门头。

具体地，所述光电传感模块包括用于发射光束的发射单元和用于接收反射回来的所述光束的接收单元，所述发射单元和所述接收单元呈一定间隔设置。

更具体地，所述光束的发射路径和反射路径之间的夹角为锐角或直角。

具体地，所述装载超高预警电梯还包括若干水平角度可调的角度调整装置，所述发射单元和所述接收单元分别通过对应的角度调整装置安装于所述门头上。

较佳地，所述光电传感模块包括收发单元，所述收发单元发射光束并接收反射回来的所述光束，若干所述收发单元发射的光束相互平行。

具体地，所述光束的发射路径与反射路径重合。

较佳地，所述装载超高预警电梯还包括调节模块，所述调节模块连接所述控制模块，所述调节模块输出一调节信号至所述控制模块，所述控制模块依据所述调节信号调节所述预设距离。

较佳地，所述超高提醒包括蜂鸣警报和/或语音播报。

较佳地，所述控制模块依据所述障碍物检测装置接收到的反射回来的所述光束的持续时间控制所述提醒模块动作，且当所述持续时间大于或等于预设时间时，所述控制模块控制所述提醒模块发出超高提醒。

附图说明

图1是本发明的第一实施例的结构示意图。

图2是本发明的第一实施例的障碍物检测装置与障碍物的关系示意图。

图3是本发明的第一实施例的电路框图。

图4是本发明的第二实施例的结构示意图。

图5是本发明的第二实施例的障碍物检测装置与障碍物的关系示意图。

图6是本发明的第二实施例的电路框图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

第一实施例

请参阅图1－图3所示，本实施例的装载超高预警电梯100包括轿厢10、障碍物检测装置20、控制模块30和提醒模块40。其中，障碍物检测装置20设于轿厢10的门头11并位于轿厢10的出入口外侧，控制模块30分别连接障碍物检测装置20和提醒模块40。障碍物检测装置20沿轿厢10的出入口方向水平向外发射光束，障碍物检测装置20接收反射回来的光束以检测预设距离h内的水平高度位置是否具有障碍物1以生成反馈信号，控制模块30依据反馈信号控制提醒模块40发出超高提醒，这里的超高提醒形式包括蜂鸣警报和/或语音播报，当然，超高提醒形式还可以通过在轿厢10内的显示屏(图中未示)进行文字提醒，在此不做赘述。

其中，障碍物1为待进物体高于门头11的部分，由于门头11高度为轿厢10的最大可进入高度，障碍物检测装置20设于门头11上，其发射的光束从轿厢10的出入口的门头11处向外发射并与轿厢10的最大可进入高度一致。当预设距离h内的待进物体位于光束的下方时，此时待进物体的最大高度小于轿厢10的最大可进入高度，光束没有受到障碍物1阻挡，因而继续射向远方，障碍物检测装置20没有接收到反射回来的光束，此时的提醒模块40不动作；当预设距离h内的待进物体的最大高度大于或等于轿厢10的最大可进入高度时，待进物体高于门头11的部分切割光束或直接阻挡光束前进而使光束反射回障碍物检测装置20，障碍物检测装置20接收到反射回来的光束以生成反馈信号，并将反馈信号发送至控制模块30，控制模块30依据反馈信号控制提醒模块40发出超高提醒，提醒操作者当前待进物体的最大高度超过轿厢10的最大可进入高度。

进一步地，为了降低误报率，本实施例的控制模块30依据障碍物检测装置20接收到的反射回来的光束的持续时间控制提醒模块40动作，且当持续时间大于或等于预设时间时，控制模块30才控制提醒模块40发出超高提醒，当持续时间小于预设时间时，提醒模块40不动作。上述设置能够有效避免提醒模块40对在预设距离h内经过轿厢10的出入口的物体的误报。

请参阅图1－图3所示，本实施例的障碍物检测装置20包括六个光电传感模块21，该光电传感模块21具体为红外光电传感器。其中，六个光电传感模块21沿电梯门的开合方向依次设于门头11上并布满整个门头11，位于门头11最左侧的光电传感模块21检测最左侧出入口的预设距离h内的水平高度位置是否具有障碍物1，位于门头11最右侧的光电传感模块21检测最右侧出入口的预设距离h内的水平高度位置是否具有障碍物1，从而实现对轿厢10的出入口的检测的全面覆盖。所有光电传感模块21分别形成的光束共同形成超高检测面，且该超高检测面与轿厢10的出入口的宽度一致，以对待进物体进行全面的检测，避免单一光束对待进物体的超高部分漏检。门头11上铺设有电缆，以对光电传感模块21进行供电及对外进行信号传输。当然，本实施例的六个光电传感模块21可以通过安装于与门头11等宽的基体上后再通过基体固定于门头上，以便于实现模块化安装，在此不做赘述。

具体地，光电传感模块21包括用于发射光束的发射单元211和用于接收经反射回来的光束的接收单元212，发射单元211和接收单元212呈一定间隔设置，光束的发射路径和反射路径之间的夹角为锐角或直角。由光的反射原理可知，当光束被障碍物1阻挡时而产生反射，其入射角等于反射角，合理设置发射单元211和接收单元212的之间的角度，可以使得同一光电传感模块21的发射单元211发射的光束反射后能够射向其对应的接收单元212。需要注意的是，本实施例的光电传感模块21的数量为六个，当然，光电传感模块21的数量还可以为一个、两个、三个、五个、七个等，不同数量的光电传感模块21形成光束密度不同的超高检测面，在此不做限定。

请继续参阅图1－图3所示，本实施例的装载超高预警电梯100还包括若干水平角度可调的角度调整装置50和一调节模块60，该角度调整装置50可以为万向球，发射单元211和接收单元212分别通过对应的角度调整装置50安装于门头11上，调整对应的角度调整装置50的角度，以实现发射单元211和接收单元212的之间的角度调整，便于对发射单元211和接收单元212的之间的角度进行修正。调节模块60通讯连接控制模块30，调节模块60输出一调节信号至控制模块30，控制模块30依据调节信号调节障碍物检测装置20的预设距离h。具体地，当待进物体1位于预设距离h内时，障碍物检测装置20对待进物体进行超高检测操作；当待进物体位于预设距离h外时，障碍物检测装置20不对待进物体进行超高检测操作。通过设置不同的预设距离h以满足不同的检测需求。

第二实施例

请参阅图4－图6所示，本实施例的装载超高预警电梯200包括轿厢10、障碍物检测装置20、控制模块30和提醒模块40。其中，障碍物检测装置20设于轿厢10的门头11并位于轿厢10的出入口外侧，控制模块30分别连接障碍物检测装置20和提醒模块40。障碍物检测装置20沿轿厢10的出入口方向水平向外发射光束，障碍物检测装置20接收反射回来的光束检测预设距离h内的水平高度位置是否具有障碍物1以生成反馈信号，控制模块30依据反馈信号控制提醒模块40发出超高提醒，这里的超高提醒形式包括蜂鸣警报和/或语音播报，当然，超高提醒形式还可以通过在轿厢10内的显示屏(图中未示)进行文字提醒，在此不做赘述。

其中，障碍物1为待进物体高于门头11的部分，由于门头11高度为轿厢10的最大可进入高度，障碍物检测装置20设于门头11上，其发射的光束从轿厢10的出入口的门头11处向外发射并与轿厢10的最大可进入高度一致。当预设距离h内的待进物体位于光束的下方时，此时待进物体的最大高度小于轿厢10的最大可进入高度，光束没有受到障碍物1的阻挡，因而继续射向远方，障碍物检测装置20没有接收到反射回来的光束，此时的提醒模块40不动作；当预设距离h内的待进物体的最大高度大于或等于轿厢10的最大可进入高度时，待进物体高于门头11的部分切割光束或直接阻挡光束前进而使光束反射回障碍物检测装置20，障碍物检测装置20接收到反射回来的光束以生成反馈信号，并将反馈信号发送至控制模块30，控制模块30依据反馈信号控制提醒模块40发出超高提醒。

进一步地，为了避免误报，本实施例的控制模块30依据障碍物检测装置20接收到的反射回来的光束的持续时间控制提醒模块40动作，且当持续时间大于或等于预设时间时，控制模块30才控制提醒模块40发出超高提醒，当持续时间小于预设时间时，提醒模块40不动作。上述设置能够有效避免提醒模块40对在预设距离h内经过轿厢10的出入口的物体的误报。

请参阅图4－图6所示，本实施例的障碍物检测装置20包括六个光电传感模块21，该光电传感模块21具体为红外光电传感器。其中，六个光电传感模块21沿电梯门的开合方向设于门头11并布满整个门头11，位于门头11最左侧的光电传感模块21检测最左侧出入口的预设距离h内的水平高度位置是否具有障碍物1，位于门头11最右侧的光电传感模块21检测最右侧出入口的预设距离h内的水平高度位置是否具有障碍物1，从而实现对轿厢10的出入口的检测的全面覆盖。所有光电传感模块21形成的光束共同形成超高检测面，且该超高检测面与轿厢10的出入口的宽度一致，以对待进物体进行全面的检测，避免单一光束对待进物体的超高部分漏检。门头11上铺设有电缆，以对光电传感模块21进行供电及对外进行信号传输。当然，本实施例的六个光电传感模块21可以通过安装于与门头11等宽的基体上后再通过基体固定于门头11上，以便于实现模块化安装，在此不做赘述。

具体地，光电传感模块21包括收发单元211，收发单元211发射光束并接收反射回来的光束，光束的发射路径与反射路径重合，收发单元211发射的光束被障碍物1阻挡后原路返回至对应的收发单元211，不同的收发单元211发射的光束之间相互平行。需要注意的是，本实施例的光电传感模块21的数量为六个，当然，光电传感模块21的数量还可以为一个、两个、三个、五个、七个等，不同数量的光电传感模块21形成光束密度不同的超高检测面，在此不做限定。

请继续参阅图4－图6所示，本实施例的装载超高预警电梯200还包括调节模块50，调节模块50通讯连接控制模块30，调节模块50输出一调节信号至控制模块30，控制模块30依据调节信号调节障碍物检测装置20的预设距离h。具体地，当待进物体位于预设距离h内时，障碍物检测装置20对待进物体进行超高检测操作；当待进物体位于预设距离h外时，障碍物检测装置20不对待进物体进行超高检测操作。通过设置不同的预设距离h以满足不同的检测需求。

结合图1－图6所示，本发明的障碍物检测装置20设于轿厢10的门头11并沿轿厢10的出入口方向水平向外发射光束，其发射的光束从轿厢10的出入口的门头11处向外发射并与轿厢10的最大可进入高度一致，当门头11的水平高度位置的预设距离h内具有障碍物1时，光束受到障碍物1的阻挡而反射回障碍物检测装置20，障碍物检测装置20接收反射回来的光束以生成反馈信号，控制模块30依据反馈信号控制提醒模块40发出超高提醒，其结构简单，通过光束的反射实现对门头11的水平高度位置的预设距离h内的障碍物1的有效检测并及时进行超高预警，有效避免待进物体因超高而损坏电梯。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。