过跨过轨桥式起重机及过跨过轨方法与流程

本发明涉及起重机技术领域，具体涉及一种过跨过轨桥式起重机及过跨过轨方法。

背景技术：

目前，桥式起重机以跨为单位分布于厂房车间上方；根据厂房的实际需要，各跨的起重机负责各自的起吊区域，无法实现起升机构过跨过轨起吊货物。通常在车间设立地面输送机构，完成各跨之间的接力。这既增加了起吊工作量，又影响了车间地面布局，不利于厂房空间的最佳利用；同时影响了工作效率，增加了车间运输装备的成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述不足，提供了一种过跨过轨桥式起重机及过跨过轨方法，利用“摆渡原理”实现负载起升机构，从a跨到b跨的突破；解决了桥式起重机与地面接力输送的难题，也为两跨或多跨共享同一台起升机构提供了坚实的基础和可靠的支撑。

本发明的目的是这样实现的：

一种过跨过轨桥式起重机，每跨设有一台行车，所述行车的大车带动行车主梁在大车轨道上移动，所述行车主梁连接小车轨道梁，过轨小车在小车轨道梁上移动，相邻两跨的大车轨道之间设有接轨器，所述接轨器包括接轨器主梁和设置在接轨器主梁上方的平移机构，所述接轨器主梁的两端对称设有第一转轴和第一推板，所述第一转轴铰接第一安全挡板，所述第一推板和第一安全挡板分别位于接轨器主梁的两侧，所述小车轨道梁一端设有第三转轴、安全挡轴和第二推板，所述第三转轴铰接第二安全挡板，所述第一推板推动第二安全挡板接触第二限位开关，所述第二推板推动第一安全挡板接触第一限位开关。

优选的，所述第一限位开关设置在接轨器主梁上，所述第二限位开关设置在小车轨道梁上。

优选的，所述第二推板与第一安全挡板位于接轨器主梁的一侧，所述第二安全挡板与第一推板位于接轨器主梁的另一侧。

优选的，所述接轨器主梁的两端对称设有第二转轴，所述第二转轴位于第一转轴的下方，所述第二转轴铰接调节踏板，所述小车轨道梁底部对应调节踏板设有托板。

优选的，所述过轨小车包括三角形横梁和对称设置的两个滑车，所述三角形横梁呈倒三角，底部连接电动葫芦，上部分别与滑车铰接。

优选的，所述接轨器主梁两端顶部对称设有定位导向槽，所述小车轨道梁端部对应导向槽设有导轮，所述导轮通过支架座固定在小车轨道梁的上方。

优选的，所述平移机构中心设有双输出轴驱动电机，所述双输出轴驱动电机的双输出轴分别通过弹性联轴器连接丝杆，所述丝杆上设有丝杆移动滑台，所述丝杆移动滑台与接轨器主梁固定连接。

一种过跨过轨桥式起重机的过跨过轨方法，采用上述装置，包括以下步骤：

步骤一、控制器控制一跨的大车制动器减速，这一跨的小车轨道梁与接轨器对轨；

步骤二、控制器控制接轨器朝步骤一中的小车轨道梁移动，接轨器和一跨大车被电动和机械锁死，接轨器接轨完成；

步骤三、操纵过轨小车手操器，移动过轨小车，过轨小车登陆接轨器；

步骤四、控制器控制接轨器移动到中位，接轨器带着过轨小车回到中位，控制器控制相邻垮行车的大车制动器减速，相邻跨的小车轨道梁与接轨器对轨；

步骤五、控制器控制接轨器朝相邻跨的小车轨道梁移动，接轨器和相邻跨大车被电动和机械锁死，接轨器接轨完成；

步骤六、操纵过轨小车手操器，移动过轨小车，过轨小车登陆相邻跨行车。

优选的，所述步骤二和步骤五中，第一推板推动第二安全挡板旋转，第二安全挡板与对应的第二限位开关接触；第二推板推动第一安全挡板旋转，第一安全挡板与对应的第一限位开关接触，第一限位开关和第二限位开关触发，将信号传递给控制器，控制器控制大车制动器停止，接轨器停止移动，大车和接轨器被电动锁死；

优选的，所述步骤二和步骤五中，导轮进入导轮槽，接轨器与行车被机械锁死。

本发明的有益效果是：

本发明利用“摆渡原理”实现负载起升机构，从a跨到b跨的突破；解决了桥式起重机与地面接力输送的难题，两跨或多跨共享同一台起升机构，过跨平稳，连接可靠，安全性高。

附图说明

图1为本发明的俯视图。

图2为接轨器中位示意图。

图3为图2的后视图。

图4为一跨行车接轨示意图。

图5为图4的后视图。

图6为另一跨行车接轨示意图。

图7为图6的后视图。

图8为图2的局部俯视图。

图9为图2的a-a剖视图。

其中：大车1；行车主梁2；大车轨道3；小车轨道梁4；过轨小车5；三角形横梁5.1；滑车5.2；电动葫芦5.3；接轨器6；接轨器主梁7；平移机构8；双输出轴驱动电机8.1；弹性联轴器8.2；丝杆8.3；丝杆移动滑台8.4；第一转轴9；第二转轴10；第一推板11；调节踏板12；第一安全挡板13；第一限位开关14；第三转轴15；安全挡轴16；第二推板17；第二安全挡板18；第二限位开关19；托板20；定位导向槽21；导轮22；支架座23。

具体实施方式

参见图1-图9，本发明涉及一种过跨过轨桥式起重机，每跨设有一台行车，所述行车的大车1带动行车主梁2在大车轨道3上移动，所述行车主梁2连接小车轨道梁4，过轨小车5在小车轨道梁4上移动，相邻两跨的大车轨道3之间设有接轨器6，所述接轨器6包括接轨器主梁7和设置在接轨器主梁7上方的平移机构8，所述接轨器主梁7的两端对称设有第一转轴9、第二转轴10和第一推板11，所述第一转轴9位于第二转轴10的上方，所述第二转轴10铰接调节踏板12，所述第一转轴9铰接第一安全挡板13，所述第一推板11和第一安全挡板13分别位于接轨器主梁7的两侧，所述接轨器主梁7上对应第一安全挡板13设有第一限位开关14，所述小车轨道梁4一端设有第三转轴15、安全挡轴16和第二推板17，所述第三转轴15铰接第二安全挡板18，所述第二推板17与第一安全挡板13相配合，所述第二安全挡板18与第一推板11相配合，所述小车轨道梁4上对应第二安全挡板18设有第二限位开关19，所述小车轨道梁4底部对应调节踏板12设有托板20，当小车轨道梁4与接轨器之间存在高低差时，调节踏板12起调节作用。

所述第一限位开关14和第二限位开关19连接控制器，所述控制器连接大车制动器和接轨器。

未过轨时，所述安全挡轴16从小车轨道梁4设有第二安装挡板18一侧一侧伸出，伸出后与第二安全挡板18的下端接触，安全挡轴16对第二安全挡板18进行安全限位。

所述过轨小车5包括三角形横梁5.1和对称设置的两个滑车5.2，所述三角形横梁5.1呈倒三角，底部连接电动葫芦5.3，上部分别与滑车5.2铰接，该设计使过轨小车过跨更平稳,可以避免在过轨时，由于受力不均出现的翘起和卡轨现象。

所述接轨器主梁7两端顶部对称设有定位导向槽21，所述小车轨道梁4端部对应导向槽21设有导轮22，所述导轮22通过支架座23固定在小车轨道梁4的上方。

所述平移机构8中心设有双输出轴驱动电机8.1，所述双输出轴驱动电机8.1的双输出轴分别通过弹性联轴器8.2连接丝杆8.3，所述丝杆8.3上设有丝杆移动滑台8.4，所述丝杆移动滑台8.4与接轨器主梁7固定连接。

过跨过轨步骤：

步骤一、一跨的行车带有过轨小车，移动这一跨行车的大车，控制器控制这一跨行车的大车制动器减速，这一跨的小车轨道梁与接轨器对轨；

步骤二、控制器控制接轨器朝步骤一中的小车轨道梁移动，第一推板推动第二安全挡板旋转，第二安全挡板与对应的第二限位开关接触；第二推板推动第一安全挡板旋转，第一安全挡板与对应的第一限位开关接触，第一限位开关和第二限位开关触发，将信号传递给控制器，控制器控制大车制动器停止，接轨器停止移动，大车和接轨器被电动锁死；此时，导轮进入导轮槽，行车被机械锁死；

步骤三、操纵过轨小车手操器，移动过轨小车，过轨小车登陆接轨器；

步骤四、控制器控制接轨器移动到中位，接轨器带着过轨小车回到中位，控制器控制相邻垮行车的大车制动器减速，相邻跨的小车轨道梁与接轨器对轨；

步骤五、控制器控制接轨器朝相邻跨的小车轨道梁移动，第一推板推动第二安全挡板旋转，第二安全挡板与对应的第二限位开关接触；第二推板推动第一安全挡板旋转，第一安全挡板与对应的第一限位开关接触，第一限位开关和第二限位开关触发，将信号传递给控制器，控制器控制大车制动器停止，接轨器停止移动，接轨器和相邻跨的大车被电动锁死；此时，导轮进入导轮槽，行车被机械锁死；

步骤六、操纵过轨小车手操器，移动过轨小车，过轨小车登陆相邻跨行车。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。